文章目錄

• • 1 通過文件IO控制硬件設備的方法
  • • 1.1 原理介紹
    • 1.2 LED燈程序

1 通過文件IO控制硬件設備的方法

1.1 原理介紹

驅動程序:

本質：是硬件設備創建相應的設備節點文件。創建設備文件時，規定好設備文件的使用方式。

應用程序：

根據驅動程序規定的設備文件使用方式去控制硬件。

控制硬件設備步驟：

1、找出硬件設備所對應的設備節點文件

兩個地方：

• /dev目錄下

  對驅動程序熟悉的工程師可以使用，一個設備節點文件控制硬件全部特性。

• /sys目錄下

  業余工程師使用，一個設備節點文件只控制硬件的一個特性。嚴格來說，它下面的文件是Linux內核導出到用戶空間的硬件操作接口。

2、找出驅動程序規定的設備文件使用方式。

1.2 LED燈程序

設備節點文件：/sys/class/leds

往brightness文件寫入一個數值，就能控制led燈的亮度，led亮度值:0~255。

示例代碼如下：

#include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <stdio.h> #include <unistd.h>#define RED_DEV_PATH "/sys/class/leds/red/brightness" #define BLUE_DEV_PATH "/sys/class/leds/blue/brightness" #define GREEN_DEV_PATH "/sys/class/leds/green/brightness"/* 循環點燈 */ int led_ctrl(void) {int red_fd, blue_fd, green_fd;// 獲取紅燈設備文件描述符red_fd = open(RED_DEV_PATH, O_WRONLY);if (red_fd < 0){printf("get red led fd error !\n");return -1;}// 獲取藍燈設備文件描述符blue_fd = open(BLUE_DEV_PATH, O_WRONLY);if (blue_fd < 0){printf("get red led fd error !\n");close(red_fd);return -1;}// 獲取綠燈設備文件描述符green_fd = open(GREEN_DEV_PATH, O_WRONLY);if (green_fd < 0){printf("get red led fd error !\n");close(red_fd);close(blue_fd);return -1;}// 循環點燈while (1){// 紅燈亮write(red_fd, "255", 1);sleep(1);write(red_fd, "0", 1);// 藍燈亮write(blue_fd, "255", 1);sleep(1);write(blue_fd, "0", 1);// 綠燈亮write(green_fd, "255", 1);sleep(1);write(green_fd, "0", 1);}close(red_fd);close(blue_fd);close(green_fd); }int main(int argc, char* argv[]) {led_ctrl();return 0; }

---

參考資料：

[野火]i.MX Linux開發實戰指南

總結

以上是生活随笔為你收集整理的通过文件IO控制硬件设备的方法的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。