之前介紹了timer_list內核定時器，它的精度在毫秒級別，再高一點它就無能為力了，所幸內核提供了高精度定時器 hrtimer。

源文件在linux/kernel/hrtimer.c中。接口簡單。下面介紹一下相關接口

1. 定時器定義與綁定超時回調函數 static struct hrtimer timer;/* 設置回調函數 */ timer.function = hrtimer_hander;2. 定時器初始化 /** 參數timer是hrtimer指針，* 參數clock_id有如下常用幾種選項：* CLOCK_REALTIME //實時時間，如果系統(tǒng)時間變了，定時器也會變* CLOCK_MONOTONIC //遞增時間，不受系統(tǒng)影響* 參數mode有如下幾種選項：* HRTIMER_MODE_ABS = 0x0, /* 絕對模式 */HRTIMER_MODE_REL = 0x1, /* 相對模式 */HRTIMER_MODE_PINNED = 0x02, /* 和CPU綁定 */HRTIMER_MODE_ABS_PINNED = 0x02, /* 第一種和第三種的結合 */HRTIMER_MODE_REL_PINNED = 0x03, /* 第二種和第三種的結合 */*/ void hrtimer_init(struct hrtimer *timer, clockid_t clock_id, enum hrtimer_mode mode)；3. 定時器啟動 /** 參數timer是hrtimer指針* 參數tim是時間，可以使用ktime_set()函數設置時間，* 參數mode和初始化的mode參數一致*/ hrtimer_start(struct hrtimer *timer, ktime_t tim, const enum hrtimer_mode mode)；4. 設置時間 /** 單位為秒和納秒組合*/ ktime_t ktime_set(const long secs, const unsigned long nsecs)；/* 設置超時時間，當定時器超時后可以用該函數設置下一次超時時間 */ hrtimer_forward_now(struct hrtimer *timer, ktime_t interval)5. 注意事項： 定時器超時后會調用回調函數，回調函數結構類似這樣： enum hrtimer_restart (*function)(struct hrtimer *);enum hrtimer_restart {HRTIMER_NORESTART, /* 不重啟定時器 */HRTIMER_RESTART, /* 重啟定時器 */ }; 在回調函數返回前要手動設置下一次超時時間。 另外，回調函數執(zhí)行時間不宜過長，因為是在中斷上下文中，如果有什么任務的話，最好使用工作隊列等機制。6. 關閉定時器 int hrtimer_cancel(struct hrtimer *timer)；簡單用例： /** Description : 高精度定時器用例* Author : mason* Date : 201808*/#include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/hrtimer.h> #include <linux/jiffies.h>static struct hrtimer timer; ktime_t kt;/* 定時器回調函數 */ static enum hrtimer_restart hrtimer_hander(struct hrtimer *timer) {printk("hrtimer up\r\n");/* 設置下次過期時間 */kt = ktime_set(3,0); hrtimer_forward_now(timer, kt);/* 該參數將重新啟動定時器 */ return HRTIMER_RESTART; }static int __init hrtimer_demo_init(void) {printk("hello hrtimer \r\n");kt = ktime_set(1,10);/* hrtimer初始化 */hrtimer_init(&timer,CLOCK_MONOTONIC,HRTIMER_MODE_REL);/* hrtimer啟動 */hrtimer_start(&timer,kt,HRTIMER_MODE_REL);/* 設置回調函數 */timer.function = hrtimer_hander;return 0; }static void __exit hrtimer_demo_exit(void) {/* hrtimer注銷 */hrtimer_cancel(&timer);printk("bye hrtimer\r\n"); }module_init(hrtimer_demo_init); module_exit(hrtimer_demo_exit); MODULE_LICENSE("GPL");

參考文檔 ：

1.?Linux 下定時器的實現方式分析

https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-timers/

2.?hrtimer高精度定時器的簡單使用【學習筆記】

https://www.cnblogs.com/zzb-Dream-90Time/p/7084916.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Linux 内核定时器使用 二 高精度定时器 hrtimer 的用例的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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