后面實現按鍵功能

過程
使能按鍵對應IO口時鐘。調用函數：RCC_APB2PeriphClockCmd()
初始化IO模式：上拉/下拉輸入。調用函數GPIO_Init()
掃描IO口電平（庫函數/寄存器/位操作）

按鍵掃描：

支持連續按：檢測到高電平，認為按鍵沒有按下；檢測到低電平，認為按鍵已經按下。
連續按:只要是低電平就有效。

補充c語言關鍵字 static，static申明的局部變量，存儲在靜態存儲區。它在函數調用之后，不會被釋放，它的值一直保留下來。
static舉例

下面兩個getValue函數，執行效果有什么不一樣呢？
第一個

int getValue(void){int flag=0;flag++;return flag; }

flag是局部變量，每次調用getValue函數，flag首先被置0，然后flag++，所以每次調用返回值都是1
第二個

int getValue(void){ static int flag=0; flag++; return flag; }

這里flag使用static 聲明，由于static具有記憶功能，flag變量在靜態存儲區不被釋放，所以每次getValue函數執行完flag的值一直保留。 第一次調用flag=1；第二次調用返回flag=2；依次類推。

下面給出按鍵掃描的代碼框架
支持連續按：
按下沒有松開，一直有效。
掃描按鍵是否按下，如果按下并且 給10ms的消抖，然后再次確認是否按下，如果確實是按下，則返回鍵值；否則就返回無效值。假設按鍵按下返回值為1，如果按鍵一直按下，則一直返回1.

u8 KEY_Scan(void){if(KEY按下){delay_ms(10);//延時10ms，消抖if(KEY確實按下){return KEY_Value;}return 無效值;}}

不支持連續按：
前一次按下如果沒有松開，則本次按無效。
這里需要static 來聲明一個標志位key_up來記錄上一次是否按下：如果沒按，記為1；如果按過，標記為0。

u8 KEY_Scan(void){static u8 key_up =1;if(key_up&&KEY按下){//如果上次按鍵沒按下，現在按delay_ms(10);key_up=0;//標志位=0，表示本次按下if(KEY確實按下){return KEY_VALUE:}}else if (KEY沒有按下) key_up=1;return 沒有按下（無效值） }

然后把上面兩組代碼合二為一，通過參數來控制是否支持連續按。

如果參數mode=1，表示支持連續按

u8 KEY_Scan( u8 mode){static u8 key_up =1;if(mode==1 ) key_up=1;//支持連續按if(key_up&&KEY按下){//如果上次按鍵沒按下，現在按delay_ms(10);key_up=0;//標志位=0，表示本次按下if(KEY確實按下){return KEY_VALUE:}}else if (KEY沒有按下) key_up=1;return 沒有按下（無效值） }

下面開始動手操作

這是宏定義，表示讀取按鍵

#define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_5)//讀取按鍵0 #define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15)//讀取按鍵1 #define WK_UP GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//讀取按鍵2

由原理圖可以知道如下信息：

來源：正點原子
KEY0，KEY1按鍵一端接的是低電平（接地），如果按鍵沒有按下的話，檢測到的是高電平，需要設置成上拉輸入。

上拉輸入的含義是：端口設置為輸入，并且通過電阻接高電平。這樣在沒有按鍵的時候，檢測到的就是高電平。

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;//PA15GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //設置成上拉輸入GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA15GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;//PC5GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //設置成上拉輸入GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOC5

WK_UP按鍵一端接的是高電平，如果按鍵沒有按下，檢測到的是低電平，需要設置成下拉輸入。

下拉輸入的含義是：端口設置為輸入，并且接低電平（接地）。這樣在沒有按鍵的時候，檢測到的就是低電平。

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//PA0GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0設置成輸入，默認下拉 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.0

初始化按鍵
根據原理圖：
WK_UP 對應的是PA0
KEY1 對應的是PA15
KEY0對應的是PC5

時鐘使能函數使用RCC_APB2PeriphClockCmd()，為什么不使用RCC_APB1PeriphClockCmd()呢？
這里的原因是
兩種的區別包括但是不局限于所對接的端口不同：
APB1負責DA，USB，SPI，I2C，CAN，串口2345，普通TIM。
APB2負責AD，I/O，高級TIM，串口1。
這里有一篇介紹APB1和APB2區別的博客文章，馬住以后看
RCC_APB2PeriphClockCmd()在庫函數中的定義

/*** @brief Enables or disables the High Speed APB (APB2) peripheral clock.* @param RCC_APB2Periph: specifies the APB2 peripheral to gates its clock.* This parameter can be any combination of the following values:* @arg RCC_APB2Periph_AFIO, RCC_APB2Periph_GPIOA, RCC_APB2Periph_GPIOB,* RCC_APB2Periph_GPIOC, RCC_APB2Periph_GPIOD, RCC_APB2Periph_GPIOE,* RCC_APB2Periph_GPIOF, RCC_APB2Periph_GPIOG, RCC_APB2Periph_ADC1,* RCC_APB2Periph_ADC2, RCC_APB2Periph_TIM1, RCC_APB2Periph_SPI1,* RCC_APB2Periph_TIM8, RCC_APB2Periph_USART1, RCC_APB2Periph_ADC3,* RCC_APB2Periph_TIM15, RCC_APB2Periph_TIM16, RCC_APB2Periph_TIM17,* RCC_APB2Periph_TIM9, RCC_APB2Periph_TIM10, RCC_APB2Periph_TIM11 * @param NewState: new state of the specified peripheral clock.* This parameter can be: ENABLE or DISABLE.* @retval None*/ void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState) {/* Check the parameters */assert_param(IS_RCC_APB2_PERIPH(RCC_APB2Periph));assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));if (NewState != DISABLE){RCC->APB2ENR |= RCC_APB2Periph;}else{RCC->APB2ENR &= ~RCC_APB2Periph;} }

我們要使用的IO口是PORTA和PORTC，所以時鐘使能端口A和C，這是因為：WK_UP 對應的是PA0，KEY1 對應的是PA15，KEY0對應的是PC5。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//使能PORTA,PORTC時鐘

下面這句話，還需要時間去學習

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);//關閉jtag，使能SWD，可以用SWD模式調試

它的第一個參數意思是

@arg GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable : JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled

后面是結構體的介紹
GPIO_InitTypeDef是一個結構的別名，該結構體成員包括端口，速度，操作模式。

typedef struct {uint16_t GPIO_Pin; /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; /*!< Specifies the speed for the selected pins.This parameter can be a value of @ref GPIOSpeed_TypeDef */GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.This parameter can be a value of @ref GPIOMode_TypeDef */ }GPIO_InitTypeDef;

然后聲明一個結構體變量，名字叫做GPIO_InitStructure，通過它來初始化IO口。

//初始化KEY1=PA15GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_15;//PA15GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//設置成上拉輸入GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA15

GPIO引腳記錄如下

/** @defgroup GPIO_pins_define * @{*/#define GPIO_Pin_0 ((uint16_t)0x0001) /*!< Pin 0 selected */ #define GPIO_Pin_1 ((uint16_t)0x0002) /*!< Pin 1 selected */ #define GPIO_Pin_2 ((uint16_t)0x0004) /*!< Pin 2 selected */ #define GPIO_Pin_3 ((uint16_t)0x0008) /*!< Pin 3 selected */ #define GPIO_Pin_4 ((uint16_t)0x0010) /*!< Pin 4 selected */ #define GPIO_Pin_5 ((uint16_t)0x0020) /*!< Pin 5 selected */ #define GPIO_Pin_6 ((uint16_t)0x0040) /*!< Pin 6 selected */ #define GPIO_Pin_7 ((uint16_t)0x0080) /*!< Pin 7 selected */ #define GPIO_Pin_8 ((uint16_t)0x0100) /*!< Pin 8 selected */ #define GPIO_Pin_9 ((uint16_t)0x0200) /*!< Pin 9 selected */ #define GPIO_Pin_10 ((uint16_t)0x0400) /*!< Pin 10 selected */ #define GPIO_Pin_11 ((uint16_t)0x0800) /*!< Pin 11 selected */ #define GPIO_Pin_12 ((uint16_t)0x1000) /*!< Pin 12 selected */ #define GPIO_Pin_13 ((uint16_t)0x2000) /*!< Pin 13 selected */ #define GPIO_Pin_14 ((uint16_t)0x4000) /*!< Pin 14 selected */ #define GPIO_Pin_15 ((uint16_t)0x8000) /*!< Pin 15 selected */ #define GPIO_Pin_All ((uint16_t)0xFFFF) /*!< All pins selected */

IO口模式有八種，列舉如下

/** * @brief Configuration Mode enumeration */typedef enum { GPIO_Mode_AIN = 0x0,GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,GPIO_Mode_IPD = 0x28,GPIO_Mode_IPU = 0x48,//上拉輸入GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,GPIO_Mode_AF_PP = 0x18 }GPIOMode_TypeDef;

GPIO初始化函數GPIO_Init()在庫函數中的一部分如下
包含兩個參數，第一個參數是IO口(比如PORTA),第二個參數是含有IO口配置信息的的結構體引用。

/*** @brief Initializes the GPIOx peripheral according to the specified* parameters in the GPIO_InitStruct.* @param GPIOx: where x can be (A..G) to select the GPIO peripheral.* @param GPIO_InitStruct: pointer to a GPIO_InitTypeDef structure that* contains the configuration information for the specified GPIO peripheral.* @retval None*/ void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)

下面進行一些變量的宏定義
讀取輸入端口函數

/*** @brief Reads the specified input port pin.* @param GPIOx: where x can be (A..G) to select the GPIO peripheral.* @param GPIO_Pin: specifies the port bit to read.* This parameter can be GPIO_Pin_x where x can be (0..15).* @retval The input port pin value.*/ uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

IO口輸入輸出

//IO口操作,只對單一的IO口! //確保n的值小于16! #define PAout(n) BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n) //輸出 #define PAin(n) BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n) //輸入 #define PBout(n) BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n) //輸出 #define PBin(n) BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n) //輸入 #define PCout(n) BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n) //輸出 #define PCin(n) BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n) //輸入 #define PDout(n) BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n) //輸出 #define PDin(n) BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n) //輸入 #define PEout(n) BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n) //輸出 #define PEin(n) BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n) //輸入#define PFout(n) BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n) //輸出 #define PFin(n) BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n) //輸入#define PGout(n) BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n) //輸出 #define PGin(n) BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n) //輸入

mini板中
LED0 對應的端口是PA8
LED1對應的端口是PD2

#define LED0 PAout(8) //PA8 輸出 #define LED1 PDout(2) //PD2

下面的代碼是學習正點原子的代碼
main.c文件

#include "led.h" #include "delay.h" #include "sys.h" #include "key.h"int main(void){ u8 t=0; delay_init(); LED_Init(); //初始化與LED連接的硬件接口KEY_Init(); //初始化與按鍵連接的硬件接口LED0=0; //點亮LED0while(1){t=KEY_Scan(0); //鍵值switch(t){ case KEY0_PRES:LED0=!LED0;break;case KEY1_PRES:LED1=!LED1;break;case WKUP_PRES: LED0=!LED0;LED1=!LED1;break;default:delay_ms(10); } } }

key.c文件

#include "key.h" #include "stm32f10x.h" #include "delay.h"//端口的初始化函數定義 void KEY_Init(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//結構體變量RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//端口A和端口C時鐘使能GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);//調試模式的選擇,使能SWD//初始化KEY1=PA15GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_15;//PA15GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//設置成上拉輸入GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA15//初始化KEY2=PC5GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//設置成上拉輸入GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);//初始化GPIOC15//初始化WK_UP=PA0GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//PA0GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0設置成輸入，默認下拉 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.0}//按鍵掃描函數的定義 /*mode ==1：允許連續按mode==0 :不允許連續按 */u8 KEY_Scan(u8 mode){static u8 key_up=1;if(mode==1) key_up=1;//如果有按if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1)){delay_ms(10);key_up=0;if(KEY0==0) return KEY0_PRES;else if(KEY1==0) return KEY1_PRES;else if(WK_UP==1) return WK_UP_PRES;}//如果都沒有按下else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0) key_up=1;//標志位=1，表示沒有按下return 0;//返回值0，表示無按鍵按下 }

key.h文件

#ifndef __KEY_H //避免頭文件內容重復引用定義 #define __KEY_H #include "sys.h"//宏定義 按鍵 #define KEY0_PRES 1 #define KEY1_PRES 2 #define WK_UP_PRES 3#define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_5)//讀取按鍵0 #define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15)//讀取按鍵1 #define WK_UP GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//讀取按鍵2 //聲明函數 void KEY_Init(void); u8 KEY_Scan(u8 mode);#endif

led.c

#include "led.h"#include "stm32f10x.h"void LED_Init(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//GPIOB的時鐘RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);//GPIOE的時鐘GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//設置推挽輸出GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_8;//GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//輸出速度GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//設置推挽輸出GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_2;//GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//輸出速度GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);}

led.h

#ifndef __LED_H #define __LED_H#define LED0 PAout(8) //PA8 輸出 #define LED1 PDout(2) //PD2void LED_Init(void);#endif

總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32按键实验的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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