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一、使用調(diào)條件

二、特點(diǎn)對比?

三、手冊介紹

?

【注】圖中的WDGTB為3表示2^3=8,表示8分頻，最小時(shí)間910us也等于每次計(jì)數(shù)器減一所需要經(jīng)過的時(shí)間：T(LSB)，每隔910us減1。最大值也等于，設(shè)置重載（喂狗）值127時(shí)（最大），一個(gè)復(fù)位周期的時(shí)間就是最大值58.25ms,也就是所能維持進(jìn)入復(fù)位的最大時(shí)間。

?

由于窗口看門狗使用的APB1的PCLK1,時(shí)鐘最高36MHZ，和RCC_APB2Periph_GPIOx不同，APB1最大就是36MHZ，APB2最大就是72MHZ。

所以串口看門狗需要配置APB1時(shí)鐘使能，如下語句。

可以從圖1-3 窗口看門狗編程說明紅看到T(WWDG)=T(PCLK1) x 4096 x 2^WDGTB x (T[5:0]+1)? ; (ms)

?

WDGTB[1:0]: 時(shí)基 (Timer base)，也就是設(shè)置WDGTB 的值是1/2/4還是8，這在配置寄存器(WWDG_CFR)寄存器的位8:7 中設(shè)置，

其預(yù)分頻器的時(shí)基可以設(shè)置如下：

00: CK計(jì)時(shí)器時(shí)鐘(PCLK1除以4096)除以1

01: CK計(jì)時(shí)器時(shí)鐘(PCLK1除以4096)除以2

10: CK計(jì)時(shí)器時(shí)鐘(PCLK1除以4096)除以4

11: CK計(jì)時(shí)器時(shí)鐘(PCLK1除以4096)除以8

也可以直接用這個(gè)函數(shù)

1 WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8); //8預(yù)分頻，則WWDG時(shí)鐘頻率=(PCK1(36M)/4096)/8=1099Hz(910us)

?也可以直接用這個(gè)函數(shù)

其次是設(shè)置窗口值，用來與遞減計(jì)數(shù)器進(jìn)行比較用的窗口值。通過如下函數(shù)即可

1 WWDG_SetWindowValue(80);//設(shè)置窗口值為80則WWDG的計(jì)數(shù)值必須在64~80之間才能喂狗（64是0x40,當(dāng)再次減1就會T6清零，從而導(dǎo)致復(fù)位了，即刷新窗口設(shè)置成了80-64，127-80也是不能更新值得否則也會復(fù)位）

?應(yīng)當(dāng)注意：在窗口看門狗中，當(dāng)遞減計(jì)數(shù)器在窗口外被重新裝載，(若看門狗被啟動)則產(chǎn)生復(fù)位，也即是說在90-64外面使用這個(gè)重載函數(shù)，會有問題發(fā)生

最后我們設(shè)置?(T[5:0]+1)的值，這里我們設(shè)置最大127，代碼如下，以后每次喂狗也可以用這個(gè)函數(shù)進(jìn)行重載計(jì)數(shù)值（喂狗）。

1 WWDG_Enable(127)

?因?yàn)檫@是會導(dǎo)致產(chǎn)生復(fù)位，所以重載的窗口一定要設(shè)置好。

總結(jié)就是我們使用串口看門狗應(yīng)該先配置寄存器(WWDG_CFR)，即配置窗口值是多少到最小的0x40*T(LSB)（假定T(LSB)為每減一計(jì)數(shù)所需要的時(shí)間），這個(gè)配置會告訴單片機(jī)什么時(shí)候來與遞減計(jì)數(shù)器進(jìn)行值比較，如果計(jì)數(shù)值值小于0x40就產(chǎn)生復(fù)位。

當(dāng)然，本例中如果你在減減計(jì)數(shù)值還在0x7E~0x50（127~80）之間就重載計(jì)數(shù)值（喂狗）同樣會導(dǎo)致芯片復(fù)位。所以窗口的概念一定要理解好，在窗內(nèi)才可以重載計(jì)數(shù)值（喂狗），這樣才不會莫名被復(fù)位。

?最終的初始化窗口看門狗的配置函數(shù)（WWDG）如下：

/************************************************************* Function : WWDGReste_Init Description: 窗口看門狗定時(shí)器 Input : none return : none *************************************************************/ void WWDGReste_Init(void) {RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);//WWDG連接在PCLK1(36M)的時(shí)鐘線上WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8); //8預(yù)分頻，則WWDG時(shí)鐘頻率=(PCK1(36M)/4096)/8=1099Hz(910us)WWDG_SetWindowValue(80);//設(shè)置窗口值為80則WWDG的計(jì)數(shù)值必須在64~80之間才能喂狗（64是0x40,當(dāng)再次減1就會T6清零，從而導(dǎo)致復(fù)位了）//設(shè)置WWDG計(jì)數(shù)值為127,超時(shí)時(shí)間=910us*64=58.25ms,所以WWDG_Enable(127);//（0x7F為設(shè)置的最小值，0x40為最大的復(fù)位值，取值應(yīng)該在0x40~0x7F之間）刷新窗口為：910us*(127-80)=42.77ms < 刷新窗口 < 910us*64=58.25ms } void mian(void) { //初始化while(1){delay_ms(400)WWDG_Enable(127);//無需判斷直接等待窗口看門狗中斷觸發(fā)} }

或者這樣的留參帶使能中斷形式：

#include "wdg.h" #include "stm32f10x_wwdg.h"static u8 WWDG_CNT=0x7f; /*保存WWDG計(jì)數(shù)器的設(shè)置值,默認(rèn)為最大127. *///======================================================================================== /*** 初始化窗口看門狗* tr :T[6:0],計(jì)數(shù)器值* wr :W[6:0],窗口值* fprer:分頻系數(shù)（WDGTB）,僅最低2位有效* Fwwdg=PCLK1/(4096*2^fprer).// 計(jì)數(shù)器值為7f,窗口寄存器為5f,分頻數(shù)為8WWDG_Init(0X7F,0X5F,WWDG_Prescaler_8);*/ void WWDG_Init(u8 tr,u8 wr,u32 fprer) {RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE); /*WWDG時(shí)鐘使能*/WWDG_SetPrescaler(fprer); /*設(shè)置IWDG預(yù)分頻值*/WWDG_SetWindowValue(wr); /*設(shè)置窗口值*/WWDG_CNT=tr&WWDG_CNT; /* 初始化WWDG_CNT. */WWDG_Enable(WWDG_CNT); /*使能看門狗 , 設(shè)置 counter . */WWDG_ClearFlag(); /*清除提前喚醒中斷標(biāo)志位*/WWDG_NVIC_Init();/* 初始化窗口看門狗 NVIC */WWDG_EnableIT(); /* 開啟窗口看門狗中斷 */ }/*** 窗口看門狗中斷服務(wù)程序*/ void WWDG_NVIC_Init(void) {NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQn; /*WWDG中斷*//* 搶占2，子優(yōu)先級3 */NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd?=?ENABLE;??????//中斷使能，NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);/* NVIC初始化*/ }/*** 重設(shè)置WWDG計(jì)數(shù)器的值,喂狗*/ void WWDG_Set_Counter(u8 cnt) {WWDG_Enable(cnt); /*使能看門狗 , 設(shè)置 counter . */ }/*** 看門狗中斷服務(wù)程序*/ void WWDG_IRQHandler(void) {WWDG_Set_Counter(WWDG_CNT);WWDG_ClearFlag(); /*清除提前喚醒中斷標(biāo)志位*/LED1 = ~LED1; /*LED狀態(tài)翻轉(zhuǎn) */ }void mian(void) { //初始化while(1){} }

三、中斷說明：

?關(guān)于void WWDG_IRQHandler(void)里的中斷進(jìn)入是在減計(jì)數(shù)到0x40時(shí)，處罰中斷進(jìn)入這個(gè)中斷函數(shù)，如果在中斷函數(shù)中進(jìn)行減計(jì)數(shù)的操作，可以避免復(fù)位的厄運(yùn)，但是如果你不做喂狗操作，那減計(jì)數(shù)值將接著減，數(shù)值將為0x3F，此時(shí)bit7被置零，此時(shí)將會直接導(dǎo)致復(fù)位。總之，進(jìn)入中斷函數(shù)并非就復(fù)位了，只是此時(shí)的減計(jì)數(shù)值到了0x40，而下一次減計(jì)數(shù)器減一后值為0x3F將導(dǎo)致芯片復(fù)位了。

獨(dú)立看門狗（IWDG）的代碼：

/*** 初始化獨(dú)立看門狗* prer:分頻數(shù):0~7(只有低 3 位有效!)* 分頻因子=4*2^prer.但最大值只能是 256!* rlr:重裝載寄存器值:低 11 位有效.* 時(shí)間計(jì)算(大概):Tout=((4*2^prer)*rlr)/40 (ms).*IWDG_Init(4,625);//初始化獨(dú)立看門狗，分頻數(shù)為64，重裝載值為625，溢出時(shí)間計(jì)算為：64*625/40=1000ms=1s*/ void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr) {IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); /* 使能對寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的寫操作*/IWDG_SetPrescaler(prer); /*設(shè)置IWDG預(yù)分頻值:設(shè)置IWDG預(yù)分頻值*/IWDG_SetReload(rlr); /*設(shè)置IWDG重裝載值*/IWDG_ReloadCounter(); /*按照IWDG重裝載寄存器的值重裝載IWDG計(jì)數(shù)器*/IWDG_Enable(); /*使能IWDG*/ }/*** 喂獨(dú)立看門狗*/ void IWDG_Feed(void) {IWDG_ReloadCounter(); /*reload*/ }/***main函數(shù)*/ void main(void) {NVIC_Configuration();//優(yōu)先級配置IWDG_Init(4,625);//初始化獨(dú)立看門狗，分頻數(shù)為64，重裝載值為625，溢出時(shí)間計(jì)算為：64*625/40=1000ms=1swhile(1){delay_ms(500);//0.5秒喂一次狗IWDG_Feed();//喂狗} }

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的stm32 独立看门狗和窗口看门狗区别的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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