一起学nRF51xx 4 - int
前言
上一節(jié)我們講過(guò)nrf51822的gpiote功能，利用GPIOte的Event，中斷，和Task做了一個(gè)簡(jiǎn)單的用按鍵控制LED的實(shí)驗(yàn)，其間用到了中斷，涉及到中斷的開(kāi)啟，優(yōu)先級(jí)設(shè)置，中斷響應(yīng)函數(shù)的實(shí)現(xiàn)等等，
nrf51822 cpu使用的是M0核心，其中斷的控制也是由內(nèi)部的NVIC模塊進(jìn)行控制，關(guān)于NVIC的詳細(xì)操作如果有STM32開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)的話(huà)，這邊基本也不會(huì)有會(huì)什么障礙，本節(jié)將會(huì)以上一講gpiote的代碼為例，重點(diǎn)給大家介紹始何在 nrf51822 中實(shí)現(xiàn)中斷操作。
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示例詳解
基于硬件平臺(tái)： nrf51822ek_tm開(kāi)發(fā)板。
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本示例所用的最小系統(tǒng)板原理圖：
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工程名為nrfxx-Int確認(rèn)后按下圖選擇芯片為nrf51822_xxAA->ok
在彈出的對(duì)話(huà)框中勾選CMSIS中的CORE；Device中的Startup(后面有nrf51 Series字樣的)；在nrf_device中勾選nrf_gpio, nrf_gpiote,nrf_delay.
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OK之后工程自動(dòng)生成如下代碼：
新建一個(gè)空白文檔，保存為main.c,并加入工程中：
配置工程，選擇使用MicroLIB庫(kù)，可以減小程序體積：
加入NRF51定義，并選擇化等級(jí)3，可以減小程序體積，但仿真運(yùn)行時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)與代碼順序不一致現(xiàn)象：
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調(diào)試工具選擇J-LINK,并將接口設(shè)置為SW口勾選下載程序后自動(dòng)復(fù)位及運(yùn)行：
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下面重點(diǎn)解析一下實(shí)現(xiàn)中斷響應(yīng)的相關(guān)代碼：
首先我們用到的是GPIOTE模塊及其中斷，打開(kāi)arm_startup_nrf51.s文件，找到GPIOTE模塊對(duì)應(yīng)的中斷響應(yīng)函數(shù)GPIOTE_IRQHandler:
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復(fù)制GPIOTE_IRQHandler到main.c ,并補(bǔ)齊形參及返回值，加入響應(yīng)代碼：
然后在main函數(shù)使能中斷：
????? NVIC_SetPriority(GPIOTE_IRQn, 1);???????????? // 設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)
????? NVIC_ClearPendingIRQ(GPIOTE_IRQn);??????? ?? // 清除中斷標(biāo)志
????? NVIC_EnableIRQ(GPIOTE_IRQn);?????????????? // 使能中斷 – 必需
????? __enable_irq();????????????????????????????? // 開(kāi)啟全局中斷 – 默認(rèn)也是開(kāi)的
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其中GPIOTE_IRQn為 GPIOTE_IRQHandler 中將 “Handler”變成”n”即可，上面四行代碼中，其實(shí)就第三行是必需，其它三行在本例為非必需代碼。
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按下按鍵，程序成功進(jìn)入到中斷函數(shù)中：
可以看到NRF中斷的操作與STM32 的mcu很類(lèi)似，就三步，開(kāi)總中斷，使能指定中斷，實(shí)現(xiàn)中斷響應(yīng)函數(shù)，其它模塊的中斷操作也是類(lèi)似。
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OK,本期實(shí)驗(yàn)完成！下期見(jiàn)！同時(shí)如果大家有什么疑問(wèn)或是有想了解的其它內(nèi)容，也歡迎大家留言！！最后喜歡這個(gè)公眾號(hào)的同學(xué)們記得加關(guān)注了，會(huì)有不定期技術(shù)干貨推出！！
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總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的一起学nRF51xx 4 - int的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。
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