STM32 电机教程 5 - 步进电机基础知识介绍
前言
步進(jìn)電機(jī)是一種專(zhuān)門(mén)用于速度及位置精確控制的特種電機(jī)，它旋轉(zhuǎn)是以固定的角度〈俗稱(chēng)步距角〉一步一步運(yùn)行的，故稱(chēng)為步進(jìn)電機(jī)。
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步進(jìn)電機(jī)有反應(yīng)式 (VR)、永磁式(PM)、混合式(HB)三種類(lèi)型。混合式步進(jìn)電機(jī)將前兩類(lèi)步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)綜合于一身。
?混合式步進(jìn)電機(jī)根據(jù)線圈極數(shù)可分為 兩相、三相、五相步進(jìn)電機(jī)。兩相混合式步進(jìn)電機(jī)目前應(yīng)用最為廣泛。
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常見(jiàn)的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的定子有 8個(gè)大齒， 40個(gè)小齒，轉(zhuǎn)子有50個(gè)小齒;三相電機(jī)的定子有9個(gè)大齒， 45個(gè)小齒，轉(zhuǎn)子有 50個(gè)小齒。五相電機(jī)的定子有10個(gè)大齒， 40個(gè)小齒，轉(zhuǎn)子有 50個(gè)小齒。
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步進(jìn)電機(jī)根據(jù)外徑尺寸 〈單位為mm)分為多個(gè) 產(chǎn)品系列，常用的有20 、28 、35、39 、42 、57、 86、110、130等系列。同系列電動(dòng)機(jī)的安裝尺 寸，外徑相同，但長(zhǎng)度不等。
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最后給一個(gè)好的步進(jìn)電機(jī)學(xué)習(xí)網(wǎng)站:
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總結(jié)
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