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《Matlab/Simulink與控制系統仿真》程序指令總結

• Matlab_Simulink_BookExample
• 2. Matlab 計算基礎
• • 表2.1 Matlab 常用文件管理命令
  • 表2.2 Matlab 常用幫助命令
  • 表2.3 Matlab 默認常量
  • 表2.4 Matlab 的數據顯示格式
  • 表2.5 Matlab 常用特殊矩陣生成函數
  • 表2.6 矩陣基本運算
  • 表2.7 常用矩陣函數運算
  • 表2.8 常用矩陣分解運算函數
  • 表2.9 關系運算符
  • 表2.10 邏輯運算符
  • 表2.11 關系運算函數
  • 表2.12 邏輯運算函數
  • 2.6 符號運算
  • 2.7 復數運算基礎
  • 表2.13 復數的結構操作函數
  • 2.8 Matlab 常用繪圖命令
  • 2.9 Matlab 程序設計

書中詳細實例代碼可見：Github

Matlab_Simulink_BookExample

圖書：《Matlab/Simulink與控制系統仿真》

2. Matlab 計算基礎

表2.1 Matlab 常用文件管理命令

命令功能命令功能

what	顯示當前目錄下所有與Matlab有關的文件及路徑	type filename	在命令窗口中顯示文件 filename
dir	顯示當前目錄下所有文件	delete filename	刪除文件 filename
which	顯示某個文件的路徑	cd …	返回上一級目錄
cd path	進入 path 目錄	cd	顯示當前目錄

表2.2 Matlab 常用幫助命令

命令功能命令功能

help matfun	矩陣函數-數值線性代數	help datafun	數據分析和傅立葉變換函數
help general	通用命令	help ops	操作符和特殊字符
help graphics	通用圖形函數	help polyfun	多項式和內插函數
help elfun	基本的數學函數	help lang	語言結構和調試
help elmat	基本矩陣和矩陣操作	help strfun	字符串函數
help control	控制系統工具箱函數

表2.3 Matlab 默認常量

名稱說明名稱說明

pi	圓周率	eps	浮點數的相對誤差
INF (或inf)	無窮大	i(或j)	虛數單位，定義為$\sqrt{?1}$
NaN (或nan)	代表不定值 (即0/0)	nargin	函數實際輸入參數個數
realman	最大的正實數	nargout	函數實際輸出參數個數
realmix	最小的正實數	ANS (或ans)	默認變量名，以應答最近一次操作運算結果

表2.4 Matlab 的數據顯示格式

格式含義格式含義

format (short)	短格式 (5位定點數)	format long e	長格式 e 方式
format long	長格式 (15位定點數)	format bank	2位十進制格式
format short e	短格式 e 方式	format hex	十六進制格式

表2.5 Matlab 常用特殊矩陣生成函數

函數功能說明函數功能說明

zeros( )	生成元素全為 0 的矩陣	tril( )	生成下三角矩陣
ones( )	生成元素全為 1 的矩陣	eye( )	生成單位矩陣
rand( )	生成均勻分布隨機矩陣	company( )	生成伴隨矩陣
randn( )	生成正態分布隨機矩陣	hilb( )	生成 Hilbert 矩陣
magic( )	生成魔方矩陣	vander( )	生成 vander 矩陣
diag( )	生成對角矩陣	hankel( )	生成 hankel 矩陣
triu( )	生成上三角矩陣	hadamard( )	生成 hadamard 矩陣

表2.6 矩陣基本運算

操作符號功能說明操作符號功能說明

+	矩陣加法	/	矩陣的左除
-	矩陣減法	’	矩陣轉置
*	矩陣乘法	logm( )	矩陣對數運算
^	矩陣的冪	expm( )	矩陣指數運算
\	矩陣的右除	inv( )	矩陣求逆

表2.7 常用矩陣函數運算

操作符號功能說明操作符號功能說明

rot90( )	矩陣逆時針旋轉 90 度	eig( )	矩陣的特征值和特征向量
flipud( )	矩陣上下翻轉	rank( )	計算矩陣的秩
fliplr( )	矩陣左右反轉	trace( )	計算矩陣的跡
flipdim( )	矩陣的某維元素翻轉	norm( )	計算矩陣的范數
shiftdim( )	矩陣的元素移位	poly( )	計算矩陣的特征方程的根

表2.8 常用矩陣分解運算函數

函數名功能說明函數名功能說明

eig( )	矩陣的特征值分解	svd( )	矩陣的奇異值分解
qr( )	矩陣的 QR 分解	chol( )	矩陣的 Cholesky 分解
schur( )	矩陣的 Schur 分解	lu( )	矩陣的 LU 分解

表2.9 關系運算符

符號功能

<	小于
<=	小于等于
>	大于
>=	大于等于
==	等于
~=	不等于

表2.10 邏輯運算符

符號功能

&	邏輯與
|	邏輯或
~	邏輯非

表2.11 關系運算函數

函數名功能函數名功能

all	所有向量為非零元素時為真	xor	邏輯異或運算
any	任意向量為非零元素時為真

表2.12 邏輯運算函數

函數名功能函數名功能

Bitand	位方式的邏輯與運算	Bitcmp	位比較運算
Bitor	位方式的邏輯或運算	Bitmax	最大無符號浮點整數
Bitxor	位方式的邏輯異或運算	Bitshift	將二進制移位運算

2.6 符號運算

sym (syms) 定義符號變量（表達式）

diff(f,x,n) 表示 f 關于 x 求 n 階導數

int(f, r, x0, x1) 表示 f 關于 r 求從 x0 到 x1 的定積分

2.7 復數運算基礎

subs 對符號函數中自變量進行賦值
e.g. subs(f, {x,y}, {-1,2}) 對函數 f 中自變量 x 和 y 分別賦值 -1 和 2

polar() 繪制極坐標圖

表2.13 復數的結構操作函數

函數名功能函數名功能

real(A)	求復數或復數矩陣 A 的實部	abs(A)	求復數或復數矩陣 A 的模
image(A)	求虛部	angle(A)	求相角，單位位弧度
conj(A)	求共軛

residue() 求有理式的留數

laplace 拉氏變換
ilaplace 拉氏反變換

ztrans() Z變換
iztrans() Z反變換

2.8 Matlab 常用繪圖命令

help graph2d 所有畫二維圖形的命令
help graph3d 所有畫三維圖形的命令

plot(x1, y1, option1, x2, y2, option2, ...)
figure() 圖形窗口
subplot() 分割圖形

2.9 Matlab 程序設計

function[out1, out2] = filename(in1, in2, ...)

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的P2 Matlab计算基础-《Matlab/Simulink与控制系统仿真》程序指令总结的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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