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《Matlab/Simulink與控制系統(tǒng)仿真》程序指令總結(jié)

• Matlab_Simulink_BookExample
• 10. 線性系統(tǒng)狀態(tài)空間設(shè)計(jì)
• • 10.1 Matlab 函數(shù)
  • 例題 10_1
  • 例題 10_2
  • 例題 10_3

書中詳細(xì)實(shí)例代碼可見：Github

Matlab_Simulink_BookExample

圖書：《Matlab/Simulink與控制系統(tǒng)仿真》

10. 線性系統(tǒng)狀態(tài)空間設(shè)計(jì)

10.1 Matlab 函數(shù)

place 基于魯棒極點(diǎn)配置的算法編寫的

acker() 根據(jù) Ackerman 公式編寫的

例題 10_1

% Page280：已知系統(tǒng)狀態(tài)矩陣，確定狀態(tài)反饋矩陣，并計(jì)算初始條件下的響應(yīng) clear; clc;A = [0 1 0; 0 0 1; -1 -5 -6]; B = [0; 0; 1]; % 希望配置的極點(diǎn) P = [-2+1i*4, -2-1i*4, -10]; % 采用 Ackerman 公式法進(jìn)行極點(diǎn)配置 K = acker(A, B, P); % 極點(diǎn)配置后的新系統(tǒng) sys_new = ss(A-B*K, eye(3), eye(3), eye(3)); % 仿真時(shí)間 t = 0:0.1:4; % 初始條件為 X0=[1 0 0]時(shí)的零輸入響應(yīng) X = initial(sys_new, [1;0;0], t); % 狀態(tài) x1 x2 x3 x1 = [1 0 0]*X'; x2 = [0 1 0]*X'; x3 = [0 0 1]*X'; % 繪圖 subplot(3, 1, 1); plot(t, x1); subplot(3, 1, 2); plot(t, x2); subplot(3, 1, 3); plot(t, x3);

例題 10_2

% Page281：已知系統(tǒng)狀態(tài)矩陣，現(xiàn)用全狀態(tài)反饋控制系統(tǒng)，求反饋增益矩陣 K clear; clc;A = [0 1; -0.16 -1]; B = [0; 1]; % 希望配置的閉環(huán)極點(diǎn) P = [0.5+1i*0.5, 0.5-1i*0.5]; % 采用 Ackerman 公式法進(jìn)行極點(diǎn)配置 K = acker(A, B, P);

例題 10_3

% Page281：是個(gè)好題，建議多看看書 clear; clc; 上一篇回到目錄下一篇

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的P10 线性系统状态空间设计-《Matlab/Simulink与控制系统仿真》程序指令总结的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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