第2章-控制原理
2 控制原理
- 2.1 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
- 2.1.1 時域數(shù)學(xué)模型
- 2.1.2 復(fù)域數(shù)學(xué)模型
- 2.2 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性
- 2.2.1 復(fù)數(shù)域穩(wěn)定判據(jù)
- 2.2.2 頻率域穩(wěn)定判據(jù)
- 2.3 線性系統(tǒng)狀態(tài)空間模型
- 2.3.1 狀態(tài)空間表達式
- 2.3.2 狀態(tài)空間系統(tǒng)設(shè)計
- 2.4 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
- 2.4.1 李雅普諾夫穩(wěn)定性
總結(jié)