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编程问答

一些stl格式的点云的显示结果

發(fā)布時間：2025/4/14 编程问答 28 豆豆

生活随笔收集整理的這篇文章主要介紹了一些stl格式的点云的显示结果小編覺得挺不錯的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個參考.

一點云概述

在逆向工程中通過測量儀器得到的產(chǎn)品外觀表面的點數(shù)據(jù)集合也稱之為點云，通常使用三維坐標測量機所得到的點數(shù)量比較少點與點的間距也比較大，叫稀疏點云；而使用三維激光掃描儀或照相式掃描儀得到的點云點數(shù)量比較大并且比較密集，叫密集點云。

點云是在和目標表面特性的海量點集合。
根據(jù)激光測量原理得到的點云，包括三維坐標（XYZ）和激光反射強度（Intensity）。
根據(jù)攝影測量原理得到的點云，包括三維坐標（XYZ）和顏色信息（RGB）。
結合激光測量和攝影測量原理得到點云，包括三維坐標（XYZ）、激光反射強度（Intensity）和顏色信息（RGB）。

在獲取物體表面每個采樣點的空間坐標后，得到的是一個點的集合，稱之為“點云”(Point Cloud)。

逆向工程中的點云
稀疏點云或密集點云都是逆向造型的基礎，有不少專門的逆向軟件能夠進行點云的編輯和處理，比如imageware、geomagic、copycad和rapidform等等

激光點云
當一束激光照射到物體表面時，所反射的激光會攜帶方位、距離等信息。若將激光束按照某種軌跡進行掃描，便會邊掃描邊記錄到反射的激光點信息，由于掃描極為精細，則能夠得到大量的激光點，因而就可形成激光點

stl格式

.stl 文件是在計算機圖形應用系統(tǒng)中，用于表示三角形網(wǎng)格的一種文件格式。它的文件格式非常簡單，應用很廣泛。
STL是最多快速原型系統(tǒng)所應用的標準文件類型。STL是用三角網(wǎng)格來表現(xiàn)3D CAD模型。
STL只能用來表示封閉的面或者體，stl文件有兩種：一種是ASCII明碼格式，另一種是二進制格式。

ASCII格式
ASCII碼格式的STL文件逐行給出三角面片的幾何信息，每一行以1個或2個關鍵字開頭。
在STL文件中的三角面片的信息單元 facet 是一個帶矢量方向的三角面片，STL三維模型就是由一系列這樣的三角面片構成。
整個STL文件的首行給出了文件路徑及文件名。
在一個 STL文件中，每一個facet由7 行數(shù)據(jù)組成，
facet normal 是三角面片指向實體外部的法矢量坐標，
outer loop 說明隨后的3行數(shù)據(jù)分別是三角面片的3個頂點坐標，3頂點沿指向實體外部的法矢量方向逆時針排列。

二進制STL文件用固定的字節(jié)數(shù)來給出三角面片的幾何信息。