PWM一共有兩種模式，PWM1模式：CNT<CRRx為有效電平。CNT>CRRx為無效電平。PWM2模式相反。

有限電平通過設置極性來確定：

　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;表示有效電平是高電平。

?

　　　　

設置初始PWM占空比：

　　TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 100;表示初始化占空比為100，最大為500，即1/5的占空比。

修改占空比輸出：

　　TIM_SetCompare2(TIM3,pwm_val);通過調用這個函數，修改CCR的值，改變輸出占空比。

?

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總結

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