warpPerspective函數(shù)

主要作用：對(duì)圖像進(jìn)行透視變換，就是變形

函數(shù)的調(diào)用形式：

C++:?void?warpPerspective(InputArray?src, OutputArray?dst, InputArray?M, Size?dsize, int?flags=INTER_LINEAR, int?borderMode=BORDER_CONSTANT, const Scalar&?borderValue=Scalar())

參數(shù)詳解：

InputArray?src：輸入的圖像

OutputArray?dst：輸出的圖像

InputArray?M：透視變換的矩陣

Size?dsize：輸出圖像的大小

int?flags=INTER_LINEAR：輸出圖像的插值方法，

combination of interpolation methods (INTER_LINEAR?or?INTER_NEAREST) and the optional flagWARP_INVERSE_MAP, that sets?M?as the inverse transformation (??)

int?borderMode=BORDER_CONSTANT：圖像邊界的處理方式

const Scalar&?borderValue=Scalar()：邊界的顏色設(shè)置，一般默認(rèn)是0

函數(shù)原理：

透視變換(Perspective Transformation)是將圖片投影到一個(gè)新的視平面(Viewing Plane)，也稱(chēng)作投影映射(Projective Mapping)。通用的變換公式為：

u,v是原始圖片左邊，對(duì)應(yīng)得到變換后的圖片坐標(biāo)x,y,其中。
變換矩陣可以拆成4部分，表示線(xiàn)性變換，比如scaling，shearing和ratotion。用于平移，產(chǎn)生透視變換。所以可以理解成仿射等是透視變換的特殊形式。經(jīng)過(guò)透視變換之后的圖片通常不是平行四邊形（除非映射視平面和原來(lái)平面平行的情況）。

重寫(xiě)之前的變換公式可以得到：

所以，已知變換對(duì)應(yīng)的幾個(gè)點(diǎn)就可以求取變換公式。反之，特定的變換公式也能新的變換后的圖片。簡(jiǎn)單的看一個(gè)正方形到四邊形的變換：
變換的4組對(duì)應(yīng)點(diǎn)可以表示成：

根據(jù)變換公式得到：

定義幾個(gè)輔助變量：

都為0時(shí)變換平面與原來(lái)是平行的，可以得到：

不為0時(shí)，得到：

求解出的變換矩陣就可以將一個(gè)正方形變換到四邊形。反之，四邊形變換到正方形也是一樣的。于是，我們通過(guò)兩次變換：四邊形變換到正方形+正方形變換到四邊形就可以將任意一個(gè)四邊形變換到另一個(gè)四邊形。

?opencv代碼：

[cpp]?view plaincopy

#include<cv.h>??

#include<highgui.h>??

??

#pragma?comment(lib,?"cv.lib")??

#pragma?comment(lib,?"cxcore.lib")??

#pragma?comment(lib,?"highgui.lib")??

??

int?main()??

{??

????CvPoint2D32f?srcTri[4],?dstTri[4];??

????CvMat*???????warp_mat?=?cvCreateMat?(3,?3,?CV_32FC1);??

????IplImage*????src?=?NULL;??

????IplImage*????dst?=?NULL;??

??

????src?=?cvLoadImage?("test.png",?1);??

????dst?=?cvCloneImage?(src);??

????dst->origin?=?src->origin;??

????cvZero?(dst);??

??

????srcTri[0].x?=?0;??

????srcTri[0].y?=?0;??

????srcTri[1].x?=?src->width?-?1;??

????srcTri[1].y?=?0;??

????srcTri[2].x?=?0;??

????srcTri[2].y?=?src->height?-?1;??

????srcTri[3].x?=?src->width?-?1;??

????srcTri[3].y?=?src->height?-?1;??

??

????dstTri[0].x?=?src->width?*?0.05;??

????dstTri[0].y?=?src->height?*?0.33;??

????dstTri[1].x?=?src->width?*?0.9;??

????dstTri[1].y?=?src->height?*?0.25;??

????dstTri[2].x?=?src->width?*?0.2;??

????dstTri[2].y?=?src->height?*?0.7;??

????dstTri[3].x?=?src->width?*?0.8;??

????dstTri[3].y?=?src->height?*?0.9;??

??

????cvGetPerspectiveTransform?(srcTri,?dstTri,?warp_mat);??

????cvWarpPerspective?(src,?dst,?warp_mat);??

??

????cvNamedWindow("src",?1);??

????cvShowImage("src",?src);??

????cvNamedWindow?("Affine_Transform",?1);??

????cvShowImage?("Affine_Transform",?dst);??

??

????cvWaitKey?(0);??

??

????cvReleaseImage?(&src);??

????cvReleaseImage?(&dst);??

????cvReleaseMat?(&warp_mat);??

??

????return?0;??

}??

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的warpPerspective函数的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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