stm32之通用定时器
文章目錄
- 定時器中斷
- 定時器中斷相關(guān)寄存器
- 定時器中斷庫函數(shù)
- 定時器中斷的配置
- PWM輸出
- PWM庫函數(shù)
- pwm配置步驟
- 輸入捕獲
- 庫函數(shù)的配置
stm32f10x系列最多有8個定時器
3種定時器
1.高級定時器
2.基本定時器
3.通用定時器
定時器中斷
時鐘選擇
計數(shù)器時鐘可以由下列時鐘源提供:
1.內(nèi)部時鐘(CK_INT)(默認)
2.外部時鐘模式1:外部輸入腳 （TIx）
3.外部時鐘模式2:外部觸發(fā)輸入(ETR)
4.內(nèi)部觸發(fā)輸入(ITRx):使用一個定時器作為另一個定時器的預分頻器，如可以配置一個定時器Timer1而作為另一個定時器Timer2的預分頻器
定時器中斷相關(guān)寄存器
1.計數(shù)器當前值寄存器CNT
2.預分頻寄存器PSC
3.自動重裝載寄存器ARR
4.控制寄存器1 CR1
5.DMA中斷使能寄存器DIER
定時器中斷庫函數(shù)
1.定時器初始化函數(shù)
void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);
預分頻系數(shù)
計數(shù)模式
自動裝載值
2.定時器使能函數(shù)
void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
3.定時器中斷使能函數(shù)
void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);
4.狀態(tài)標志位的獲取和清除
FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);
void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);
定時器中斷的配置
1.使能定時器時鐘
2.初始化定時器
3.開啟定時器中斷，配置中斷
4.使能定時器
5.編寫中斷服務(wù)函數(shù)
溢出時間計算
延時500ms
ARR設(shè)置為4999,PSC設(shè)置為7199，TCLK是時鐘周期
PWM輸出
PWM原理
就是設(shè)置一個閾值，當大于閾值時輸出高電平，低于閾值輸出低電平
PWM庫函數(shù)
1.初始化函數(shù)
2.設(shè)置比較值函數(shù)
3.使能輸出比較預裝載
4.使能自動重裝載的預裝載寄存器允許位
pwm配置步驟
注：如果是普通定時器，不需要加上
對于TIM1和TIM8高級定時器則需要加上
輸入捕獲
工作過程:通過檢測TIMx_CHx上的邊沿信號，在邊沿信號發(fā)生跳變(比如上升沿/下降沿)的時候，將當前定時器的值(TIMx_CNT)存到對應(yīng)的捕獲/比較寄存器(TIMx_CCRx)里面，完成一次捕獲
步驟1:設(shè)置輸入捕獲濾波器
步驟2:設(shè)置輸入捕獲極性
步驟3:設(shè)置輸入捕獲映射通道
步驟4:設(shè)置輸入捕獲分頻器
步驟5:捕獲到有效信號開啟中斷
最后看看定時器對應(yīng)引腳
庫函數(shù)的配置
1.輸入捕獲通道初始化函數(shù)
捕獲通道
捕獲極性
映射關(guān)系
分頻系數(shù)
濾波器
2.通道極性設(shè)置獨立函數(shù)
3.獲取通道捕獲值
輸入捕獲配置步驟
總結(jié)
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