485轉(zhuǎn)232

SP3485的管腳及功能：

Pin1.RO? ? 接收器輸出

Pin2.RE 接收器輸出使能（低電平有效）

Pin3.DE 驅(qū)動器輸出使能（高電平有效）

Pin4.DI 驅(qū)動器輸入

Pin5.GND 地

Pin6.A 驅(qū)動器輸出/接收器輸入（同相） A接A

Pin7.B 驅(qū)動器輸出/接收器輸入（方相） B接B

Pin.VCC 電源

SP3485的RO,DI分別連單片機(jī)的串口的RXD，TXD。

DE和RE連接起來，然后引出一根線去連接單片機(jī)的IO。控制RS485是接收信息，還是發(fā)送信息。

485傳輸在接收使能和發(fā)送使能之間需要加一個2ms的延時。確保狀態(tài)轉(zhuǎn)換完成。

項目相關(guān)知識點(diǎn)

無刷電機(jī)的驅(qū)動方法：

單向： 50hz的PWM控制 1ms-2ms的PWM范圍 1ms為電機(jī)停止轉(zhuǎn)動信號，2ms為電機(jī)滿速信號 通過調(diào)節(jié)占空比來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速 雙向： 50hz的PWM控制 1ms-2ms的PWM范圍 1.5ms為電機(jī)停止轉(zhuǎn)動信號，2ms為電機(jī)某一方向滿速信號，1ms為電機(jī)另一方向滿速信號 通過調(diào)節(jié)占空比來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速

關(guān)于串口攝像頭：

攝像頭的串口線只能從電腦上的USB口接入，不能從集線器上的USB口介入（造成的原因還有待查明）

關(guān)于串口

串口發(fā)送結(jié)束以后需要指令
while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)!=SET);
作用是等待發(fā)送結(jié)束

最后來幾張實(shí)測圖片

如有不足之處或者是更好的處理建議，請與作者聯(lián)系。QQ：945116700 郵箱 ：duo_lin0119@163.com
謝謝各位的閱讀。

總結(jié)

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