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1.電池曲線數據

??? 高通平臺：

????FG電量計來計算電池電量

??? 電池數據是電量計不可或缺的一部分

??? 一個型號的電池數據是一份dts文件

2.電池數據分析

????文件命名一般包含項目、廠商、電壓、電容，如：xxx_xxx_xxmAh_xxx.dtsi???

????得到dtsi后可以根據情況做一些調整：電池電壓，顯示容量，電池ID電阻，熱溫度系數

??? Beta值，電池型號名稱等內容需要修改/確認，如：黃色背景處數據

??? 充電電流值和一些FG參數也需要關注，如藍色標注

????

下面介紹一下這些節點：

qcom,max-voltage-uv：最大額定電壓

qcom,nom-batt-capacity-mah：電池名義上的容量，單位mah，最新的好像不用這個節點了

qcom,batt-id-kohm：電池的電阻id

qcom,battery-beta：熱溫度系數Beta值，不太確定是做什么用的

qcom,battery-type：指出電池類型的字符串

qcom,fastchg-current-ma:指定最大的快速充電電流

qcom,fg-cc-cv-threshold-mv：從恒定電荷過度到恒定電壓的一個電壓閾值

qcom,fg-profile-data：一組十六進制的數據用來配置更加復雜的fuel gauge外設。有大量的參數用來配置硬件狀態然后在軟件中讀取。

合入項目中： 項目一般是定義dts，然后通過#include dtsi 文件的方式擴展添加電池曲線。 如：某個項目中，是這樣擴展電池曲線：位置：kernel/msm-3.18/arch/arm/boot/dts/qcom/msm8909-mtp.dtsi代碼如下：?
/ {
?mtp_batterydata: qcom,battery-data {
??qcom,rpull-up-kohm = <100>;
??qcom,vref-batt-therm = <1800000>;#include "batterydata-palladium.dtsi"
?};
};
qcom,rpull-up-kohm : The vadc pullup resistor's resistance value in kOhms.? vadc上拉電阻的阻值，單位是kohmsqcom,vref-batt-therm-uv : The vadc voltage used to make readings. vadc的電壓，
正確識別出電池id是調試的基礎：cat sys/class/power_supply/bms/battery_type能夠正確識別出電池廠商型號，對應正確的電池數據為檢查通過。
3.充電模塊配置充電的大部分數據都需要在dts/dtsi里面配置
3.1電池最大充電電流（這部分有點不懂）Qcom,fastchg-current-ma??:Specifies the maximum fastcharge current.Msm8952平臺 是在電池數據中配置的，默認的代碼邏輯是，PMI在pmi8950_charger:qcom,qpnp-smbcharger模塊中不配置數據。compatible:??Must be "qcom,qpnp-smbcharger"??
檢查方法：用adb方式檢查?? adb shell
?? echo 0x210F2 > sys/kernel/debug/spmi/spmi-0/address?? cat data
??? 數據表格如下：

3.2 AC充電器、usb充電電流
???? 充電器的最大值來自于usb模塊的設置;usb-pc的充電電流值同樣來自于usb模塊的設置，默認是500mA。
????AC充電器與DC充電器的區別在于前者應用于交流電，而DC充電器應用直流電，AC充電器即交流電充電器，DC充電器則是直流充電器。
??? 問題：usb模塊的設置在哪里？
??? 檢查方式：使用電流檢測儀器，接在usb線上可以直接讀到電流數據。

3.3標準參數設置
??? 充電ic的配置和電量計ic的配置dts，下面高亮的數據都是需要特定配置的。???

qcom,qpnp-smbcharger {

?????? spmi-dev-container;????//默認 Must be included in the parent node to set up the spmi sub node devices.

?????? compatible= "qcom,qpnp-smbcharger";??//模塊名

?????? #address-cells= <1>;

?????? #size-cells= <1>;

?????? qcom,iterm-ma= <100>;???//停止充電截止電流，有FG后不再使用，默認配置

???????qcom,float-voltage-mv = <4400>;???//充電電壓（電池最大電壓），會被電池數據覆蓋,支持范圍是3600mv到4500mv

?????? qcom,resume-delta-mv= <100>;???//回充電壓，有FG后不再使用

?????? qcom,bmd-pin-src= "bpd_thm_id";??//電池移除檢測引腳配置，有四個值，但是不知道是干什么用的

?????? //qcom,dc-psy-type= "Mains";????//DC_IN路充電，目前不使用

?????? //qcom,dc-psy-ma= <1500>;??????//DC_IN路充電，目前不使用

???????qcom,bms-psy-name = "bms";?????//必須定義，指向電量計名，用于報告電池容量的名稱

?????? qcom,battery-psy-name= "battery";???//需要，驅動代碼有默認值，電池驅動注冊的電池充電名字

?????? qcom,thermal-mitigation= <1500 700 600 325>;???//thermal_enginer的控制，不同thermal系統的電流極限值

?????? qcom,vchg_sns-vadc= <&pmi8950_vadc>;???//讀取VCHG電壓所需，可選，vadc節點的指針

?????? qcom,vchg-adc-channel-id= <3>;???????????//VCHG的通道，可選

?????? qcom,pmic-revid= <&pmi8950_revid>;??????//PMI版本號。必須。pmic revid 模塊的指針，需要特別指出，定義pmic 子類型

?????? qcom,force-aicl-rerun;????????????????????//AICL自動控制電流，需要，不懂

?????? qcom,aicl-rerun-period-s= <180>;??????????//AICL自動控制電流，時間間隔，需要

????????qcom,chg-inhibit-fg；????????????????????//使用FG控制二次充電

????????qcom,autoadjust-vfloat；?????????????????//檢測充電時電池電壓，需要

??……

}

pmi8950_fg: qcom,fg {

???????????? spmi-dev-container;

???????????? compatible= "qcom,qpnp-fg";? //"qcom,qpnp-fg" for the FG driver.

???????????? #address-cells= <1>;

???????????? #size-cells= <1>;

?????????????qcom,resume-soc = <99>;?????????????//回充電量，啟動二次充電的門限 soc to resume charging in percentage.

???????????? status= "okay";

???????????? qcom,bcl-lm-threshold-ma= <127>;?????//默認LPM-〉MPM LPM,MPM,HPM這三種模式的切換電流門限，不懂這三種模式

???????????? qcom,bcl-mh-threshold-ma= <405>;????//默認?MPM-〉HPM

???????????? qcom,fg-iterm-ma= <150>;????????????//顯示100%電量的充電電流

???????????? qcom,fg-chg-iterm-ma= <100>;????????//硬件完全停止充電的電流

???????????? qcom,pmic-revid= <&pmi8950_revid>;??//FG版本號,pmic revid模塊的指針，用來定義pmic子類型

?????????????qcom,fg-cutoff-voltage-mv = <3400>;????//關機電壓，對應0%電壓值；

??????????? //The voltage where the fuel gauge will steer the SOC to be zero.

?????????????qcom,fg-cc-cv-threshold-mv = <4390>;???//CCàCV的電壓值，影響100%電量顯示

??????????? //This value should be 10 mV less than the float voltage configured in the charger.

??????????? //"qcom,autoadjust-vfloat"需要定義在charger driver中

???????????? qcom,cycle-counter-en;???? ???????? ??

???????????? qcom,capacity-learning-on;? ??????? ??

?????????????qcom,vbat-estimate-diff-mv= <100>;???//重啟時OCV檢測變化門限值

??????????? //qcom,fg-vbat-estimate-diff-mv 如果soc和電池的電流電阻的估計值不同于真實的電壓值，則fuel gauge將重新做一個soc的估計當driver probes到時候

????????????qcom,cl-max-increment-deciperc = <1>;? //默認

????????????qcom,cl-max-decrement-deciperc = <1>;? //默認

????????????qcom,fg-delta-soc =<1>;???????????????//電量觸發中斷百分比，就是電量改變多少后要上報

????????????qcom,bad-battery-detection-enable;

????????????qcom,hold-soc-while-full;???????????????//100%持滿電鎖，建議設置，電池充滿就顯示100%

????????????qcom,thermal-coefficients= [B7 85 B2 49 71 35];?//NTC熱溫度系數用來讀取電池熱敏電阻，不知道做什么用的。重要。

????????????qcom,cold-bat-decidegc= <(0)>;???????????????????????//HW-cold

????????????qcom,cool-bat-decidegc= <(100)>;?? ??????????????????//SW-cool

????????????qcom,hot-bat-decidegc =<550>;???? ?????????????//HW-hot

????????????qcom,warm-bat-decidegc= <450>;?????????????????//Soft-warm

qcom,warm-bat-decidegc:?? ??? ?Warm battery temperature in decidegC.
qcom,cool-bat-decidegc:?? ??? ?Cool battery temperature in decidegC.
qcom,hot-bat-decidegc:?? ??? ?Hot battery temperature in decidegC.
qcom,cold-bat-decidegc:?? ??? ?Cold battery temperature in decidegC.

????????????qcom,battery-data =?<&qrd_batterydata>;??????//電池曲線加載，指向節點的指針，它包含電池曲線，用來支持charger/Fg

……

}

qcom,battery-data can also include any number of children nodes. These children nodes will be treated as battery profile data nodes.
? 自動輸入限流器技術（AICL）

??? 自動輸入電流限制的功能是能夠根據輸入電源的提供，來選擇最大電流選擇的充電電流，能夠將usb/ac/dc充電器相容。
根據充電芯片設定一個充電輸入門限電壓值，比如4.75v，當充電芯片的輸入電壓大于該門限電壓值的時候，設置電流；
當輸入電壓沒有下降或者是稍有下降但高于該門限電壓時候，每次以100ma逐級提高充電器的輸出電流，檢測充電芯片的輸入電壓是否小于門限電壓值，每次時間間隔為5~10ms，直到充電芯片的輸入電壓小于門限電壓值，設定充電電流為前面一級或者前面兩級較小電流充電，輸入電壓沒有下降到該門限電壓值，就以設定好的充電電流進行充電。保證以最大的充電電流，最小的時間完成充電，提高用戶體驗。

投票機制

?充電的控制過程中有這樣一種情況：比如你要設置一個輸入電流限制的值，這個值跟溫度有關系（溫度高了你希望這個值小一點），跟充電器類型有關系，跟用戶設置有關系，跟你是否用HVDCP有關系-->那么多決定因素，可是我們只可能設置一個值，有效的辦法是這幾種情況下都對應一個值，然后我們最終設置一個最小值，我們把每一個因素看成是一個clients，即選民，然后由選民進行vote，就像在這幾個值中選擇一個最合適的值。

completion機制

內核編程中常見的一種模式是，在當前線程之外需要初始化某個活動，然后等待該活動的結束。這個活動可以是：創建一個新的內核線程或者新的用戶空間進程，對一個已有進程的某個請求，或者某種類型的硬件動作。我們可以用信號量來同步兩個任務，內核有completion機制，他允許一個線程告訴另一個線程某個工作已經完成了。

completion---基于等待隊列

同步函數一般都是成對出現，complete 和 wait_for_completion

read the followingregister to get nominal capacity of battery

Example reading register address 0

$ adb shell "echo 0 >/sys/kernel/debug/fg/sram/address"
$ adb shell "echo 4 >/sys/kernel/debug/fg/sram/count"
$ adb shell "cat/sys/kernel/debug/fg/sram/data"?

this is the command to read FG SRAM register

未完待續

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Power-- 1.charge Fuel gauge的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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