當前位置：首頁 > 编程资源 > 编程问答 >内容正文

编程问答

调试扫描头

發布時間：2025/4/16 编程问答 19 豆豆

生活随笔收集整理的這篇文章主要介紹了调试扫描头小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.

Android版本:4.4

前前后后調試了快一個月，最后調試到產品穩定。

掃描頭本質是攝像頭,遵循Camera架構.

第一階段：

驅動掛上了，i2c讀寫不穩定，用系統前置預覽，沒有圖像。

示波器量mipi，沒有波形，查看手冊才發現掃描頭支持并口和mipi接口，需要手動配置成mipi接口,0x86寄存器寫入0x3。

static int32_t scan_sensor_start_stream(struct msm_sensor_ctrl_t *s_ctrl)

{

..........

reg_addr = 0x86;

data = 0x03;

rc = scan_i2c_write(this_client, reg_addr, &data, 1);

........

return rc;

}

配置完mipi接口輸出后，前置預覽還是出不了圖像，mipi已經出波形了，電平1.2V也符合要求，說明掃描頭已經有傳輸數據，高通平臺這層出了問題。

按照以往經驗，Vendor 配置是YUV圖像輸出，

{0, CSI_YUV422_8, CSI_DECODE_8BIT},

剛開始以為mipi通路問題，試了一個調試過的前置，預覽正常，證明mipi通路是正確的。聯系了FAE才知道是RAW8格式。修改成RAW8后，系統前置預覽圖像出來了。

{0, CSI_RAW8, CSI_DECODE_8BIT},

格式設置錯了，能預覽但是沒提示又錯誤，framebuff也一直有，格式錯了應該也會花屏，這個地方糾結了一陣子。

第二階段：

demo應用預覽圖像有條紋或者顯示不全，圖像可以看得不清晰，無法解碼。FAE強調分辨率是1280 * 720。后面幾番嘗試，修改分辨率為1360 * 800，應用demo預覽正常了。這有一部分原因是i2c不穩定而導致誤判，FAE demo和我用也不一樣。

Kernel層代碼:

reg_addr = 0x84;

data = 0x01;

rc = scan_i2c_write(this_client, reg_addr, &data, 1);

Vendor層代碼：

.x_output = 1360,

.y_output = 800,

.line_length_pclk = 1688,

.frame_length_lines = 832,

第三階段:

掃描頭I2c不穩定，偶爾能正常出圖像，代碼上優化也不能避免i2c讀寫出錯。

掃描頭命令協議是cmd + data + checksum,大部分命令長度是3個。

I2C Command Format：

<I2C-Start Bit> <SLA-W> <Cmd-Opcode> <[Cmd-Data]> <Checksum> <I2C-Stop-Bit>

調試以來，使用的都是高通i2c接口i2c_write_seq和i2c_read_seq接口。

i2c_write_seq(s_ctrl->sensor_i2c_client, reg_addr,txdata, tx_len);

i2c_read_seq(s_ctrl->sensor_i2c_client, reg_addr,rxdata, rx_len);

高通架構i2c為發送命令4字節對齊，和掃描頭通信協議沖突，校驗值計算錯誤，造成i2c錯亂。掃描頭i2c電路上飛線到其他路i2c，驅動在掃描頭加載的時候加入新的i2c掛載.

static int32_t scan_platform_probe(struct platform_device *pdev)

{

..........

i2c_add_driver(&real_i2c_driver);

rc = msm_sensor_platform_probe(pdev, match->data);

return rc;

}

注冊一個i2c設備，實際使用到i2c的地方，就用這個新注冊的i2c讀寫，使用i2c_transfer接口，i2c就此穩定。

static int scan_i2c_write(struct i2c_client *client, u8 reg, u8 *val, u8 len)?

{

? ? struct i2c_msg msg;?

? ? u8 data[4];

? ? int i = 0;

? ? int rc = -1, cnt = 0;

? ??

? ? data[0] = reg;?

? ? for ( i = 0; i < len; i++)

? ? {

? ? ? ? data[i+1] = val[i];

? ? }

? ? data[i+1] = scan_calc_checksum(data, len+1);

? ? msg.addr = client->addr;

? ? msg.flags = 0;?

? ? msg.len = len + 2;?

? ? msg.buf = data;

? ? do {

? ? ? ? rc = i2c_transfer(client->adapter, &msg, 1);

? ? ? ? msleep(1);

? ? }while(cnt++ < 3 && rc < 0);

? ? return ?rc;

}

使用普通i2c讀寫接口

第四階段：

優化代碼，單個命令不會出錯，寫多個命令經常會i2c出錯，實際調試發現，每個寫命令之間最好要有1ms間隔，讀字符串命令需要等待5ms。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的调试扫描头的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。