文章目錄

• 1.多傳感器融合定位
• 2.多傳感器融合避障

1.多傳感器融合定位

常見的定位數據源
(1) 激光匹配laster_scan_matcher
(2) 視覺管道里程計信息
(3) 車本身的編碼器產生里程計信息
再加上IMU的姿態信息做綜合的融合。

我們的設計定位用到里程計、imu、激光雷達數據進行融合，具體融合的邏輯需要進一步

2.多傳感器融合避障

總結

以上是生活随笔為你收集整理的服务机器人---多传感器融合的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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