三球交会定位原理
????衛星發射測距信號和導航電文,導航電文中含有衛星的位置信息。用戶接收機在某一時刻同時接收三顆以上衛星信號,測量出測站點(用戶接收機)至三顆衛星的距離,解算出衛星的空間坐標,再利用距離交會法(從兩個已知點測量至某一待測點的距離,然后根據這兩段距離的交點確定該待測點,這種方法稱為距離交會法。)就可以解算出測站點的位置。整個過程就是三球交會定位原理在衛星導航領域中的體現。
目前,國際上四大衛星導航系統GPS、GLONASS、Galileo和北斗衛星導航系統的定位原理都是相同的,均是采用三球交會的幾何原理來實現定位,具體流程如下:
(1)用戶測量出自身到三顆衛星的距離;
(2)衛星的位置精確已知,通過電文播發給用戶;
(3)以衛星為球心,距離為半徑畫球面;
(4)三個球面相交得兩個點,根據地理常識排除一個不合理點即得用戶位置。
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三球交會定位原理示意圖
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總結
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