據(jù)外媒 New Atlas 報道，雖然機(jī)器人手術(shù)設(shè)備確實(shí)可以使手術(shù)更精確、侵入性更小，但它們?nèi)匀槐仨氂赏饪漆t(yī)生持續(xù)操作。然而，最近，一個機(jī)器人導(dǎo)管成功地在豬體內(nèi)自主導(dǎo)航，并幫助醫(yī)生修復(fù)人工心臟瓣膜的滲漏處。

　　該設(shè)備由哈佛大學(xué)附屬波士頓兒童醫(yī)院的一個團(tuán)隊開發(fā)，該團(tuán)隊由兒科心臟生物工程主任 Pierre Dupont 博士領(lǐng)導(dǎo)。在細(xì)長工具的前端是一個光學(xué)觸摸傳感器 - 其包含一個 LED 聚光燈和一個內(nèi)窺鏡攝像頭。

　　當(dāng)外部馬達(dá)沿著心臟左心室的內(nèi)壁向前推動導(dǎo)管時，來自其攝像頭的圖像由基于人工智能的控制系統(tǒng)處理。該系統(tǒng)又能夠確定傳感器是否與血液、心臟壁或心臟瓣膜接觸。另外，通過評估傳感器施加在周圍組織上的壓力，系統(tǒng)能夠防止其壓力過大而造成損壞。

　　根據(jù)心臟解剖圖和個體豬心臟的術(shù)前掃描圖，控制系統(tǒng)繼續(xù)確定器械在器官內(nèi)的位置，以及如何進(jìn)行以達(dá)到其目標(biāo)。該目標(biāo)是主動脈中的人工瓣膜，其滲漏處需要修復(fù)。一旦導(dǎo)管到達(dá)該瓣膜，外科醫(yī)生就接管，遠(yuǎn)程操作導(dǎo)管末端的手術(shù)工具以堵塞滲漏處。

　　在迄今為止進(jìn)行的試驗(yàn)中，機(jī)器人導(dǎo)管比手動操縱桿控制的裝置需要稍長的時間才能到達(dá)瓣膜。然而，隨著技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，這應(yīng)該會改變。

　　最終，研究人員希望該系統(tǒng)可以讓外科醫(yī)生更加專注于最重要的手術(shù)過程。此外，全球運(yùn)營的多個系統(tǒng)可能可以在線匯集并分享知識，從而提升其表現(xiàn)。

　　Dupont 表示：“這將會提升競爭力。世界上每一位臨床醫(yī)生都將在與其所在領(lǐng)域相媲美的技能和經(jīng)驗(yàn)水平上運(yùn)作。這一直是醫(yī)療機(jī)器人的承諾。自主可能是讓我們在那里的原因。”

　　研究人員最近在《科學(xué)·機(jī)器人學(xué)》雜志上發(fā)表了一篇關(guān)于該研究的論文。

總結(jié)

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