十大滤波算法
1、限幅濾波法（又稱程序判斷濾波法）
2、中位值濾波法
3、算術平均濾波法
4、遞推平均濾波法（又稱滑動平均濾波法）
5、中位值平均濾波法（又稱防脈沖干擾平均濾波法）
6、限幅平均濾波法
7、一階滯后濾波法
8、加權遞推平均濾波法
9、消抖濾波法
10、限幅消抖濾波法
程序默認對int類型數據進行濾波，如需要對其他類型進行濾波，只需要把程序中所有int替換成long、float或者double即可。
1、限幅濾波法（又稱程序判斷濾波法）
A、名稱：限幅濾波法（又稱程序判斷濾波法）
B、方法：
? ? 根據經驗判斷，確定兩次采樣允許的最大偏差值（設為A），
? ? 每次檢測到新值時判斷：
? ? 如果本次值與上次值之差<=A，則本次值有效，
? ? 如果本次值與上次值之差>A，則本次值無效，放棄本次值，用上次值代替本次值。
C、優點：
? ? 能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾。
D、缺點：
? ? 無法抑制那種周期性的干擾。
? ? 平滑度差。
?
1 #define A 10 2 3 char value; 4 5 char filter() 6 { 7 char new_value; 8 new_value = get_ad(); 9 if ( ( new_value - value > A ) || ( value - new_value > A ) 10 return value; 11 return new_value; 12 13 }?
2、中位值濾波法
A、名稱：中位值濾波法
B、方法：
? ? 連續采樣N次（N取奇數），把N次采樣值按大小排列，
? ? 取中間值為本次有效值。
C、優點：
? ? 能有效克服因偶然因素引起的波動干擾；
? ? 對溫度、液位的變化緩慢的被測參數有良好的濾波效果。
D、缺點：
? ? 對流量、速度等快速變化的參數不宜。
?
3、算術平均濾波法
A、名稱：算術平均濾波法
B、方法：
? ? 連續取N個采樣值進行算術平均運算：
? ? N值較大時：信號平滑度較高，但靈敏度較低；
? ? N值較小時：信號平滑度較低，但靈敏度較高；
? ? N值的選取：一般流量，N=12；壓力：N=4。
C、優點：
? ? 適用于對一般具有隨機干擾的信號進行濾波；
? ? 這種信號的特點是有一個平均值，信號在某一數值范圍附近上下波動。
D、缺點：
? ? 對于測量速度較慢或要求數據計算速度較快的實時控制不適用；
? ? 比較浪費RAM。
?
4、遞推平均濾波法（又稱滑動平均濾波法）
A、名稱：遞推平均濾波法（又稱滑動平均濾波法）
B、方法：
? ? 把連續取得的N個采樣值看成一個隊列，隊列的長度固定為N，
? ? 每次采樣到一個新數據放入隊尾，并扔掉原來隊首的一次數據（先進先出原則），
? ? 把隊列中的N個數據進行算術平均運算，獲得新的濾波結果。
? ? N值的選取：流量，N=12；壓力，N=4；液面，N=4-12；溫度，N=1-4。
C、優點：
? ? 對周期性干擾有良好的抑制作用，平滑度高；
? ? 適用于高頻振蕩的系統。
D、缺點：
? ? 靈敏度低，對偶然出現的脈沖性干擾的抑制作用較差；
? ? 不易消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差；
? ? 不適用于脈沖干擾比較嚴重的場合；
? ? 比較浪費RAM。
?
5、中位值平均濾波法（又稱防脈沖干擾平均濾波法）
A、名稱：中位值平均濾波法（又稱防脈沖干擾平均濾波法）
B、方法：
? ? 采一組隊列去掉最大值和最小值后取平均值，
? ? 相當于“中位值濾波法”+“算術平均濾波法”。
? ? 連續采樣N個數據，去掉一個最大值和一個最小值，
? ? 然后計算N-2個數據的算術平均值。
? ? N值的選取：3-14。
C、優點：
? ? 融合了“中位值濾波法”+“算術平均濾波法”兩種濾波法的優點。
? ? 對于偶然出現的脈沖性干擾，可消除由其所引起的采樣值偏差。
? ? 對周期干擾有良好的抑制作用。
? ? 平滑度高，適于高頻振蕩的系統。
D、缺點：
? ? 計算速度較慢，和算術平均濾波法一樣。
? ? 比較浪費RAM。
6、限幅平均濾波法
A、名稱：限幅平均濾波法
B、方法：
? ? 相當于“限幅濾波法”+“遞推平均濾波法”；
? ? 每次采樣到的新數據先進行限幅處理，
? ? 再送入隊列進行遞推平均濾波處理。
C、優點：
? ? 融合了兩種濾波法的優點；
? ? 對于偶然出現的脈沖性干擾，可消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差。
D、缺點：
? ? 比較浪費RAM
?
7、一階滯后濾波法
A、名稱：一階滯后濾波法
B、方法：
? ? 取a=0-1，本次濾波結果=(1-a)*本次采樣值+a*上次濾波結果。
C、優點：
? ? 對周期性干擾具有良好的抑制作用；
? ? 適用于波動頻率較高的場合。
D、缺點：
? ? 相位滯后，靈敏度低；
? ? 滯后程度取決于a值大小；
? ? 不能消除濾波頻率高于采樣頻率1/2的干擾信號
?
8、加權遞推平均濾波法
A、名稱：加權遞推平均濾波法
B、方法：
? ? 是對遞推平均濾波法的改進，即不同時刻的數據加以不同的權；
? ? 通常是，越接近現時刻的數據，權取得越大。
? ? 給予新采樣值的權系數越大，則靈敏度越高，但信號平滑度越低。
C、優點：
? ? 適用于有較大純滯后時間常數的對象，和采樣周期較短的系統。
D、缺點：
? ? 對于純滯后時間常數較小、采樣周期較長、變化緩慢的信號；
? ? 不能迅速反應系統當前所受干擾的嚴重程度，濾波效果差。
?
9、消抖濾波法
A、名稱：消抖濾波法
B、方法：
? ? 設置一個濾波計數器，將每次采樣值與當前有效值比較：
? ? 如果采樣值=當前有效值，則計數器清零；
? ? 如果采樣值<>當前有效值，則計數器+1，并判斷計數器是否>=上限N（溢出）；
? ? 如果計數器溢出，則將本次值替換當前有效值，并清計數器。
C、優點：
? ? 對于變化緩慢的被測參數有較好的濾波效果；
? ? 可避免在臨界值附近控制器的反復開/關跳動或顯示器上數值抖動。
D、缺點：
? ? 對于快速變化的參數不宜；
? ? 如果在計數器溢出的那一次采樣到的值恰好是干擾值,則會將干擾值當作有效值導入系統。
?
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總結
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