一、關于串口需要了解的幾個知識點：
1.波特率：在串行通訊中，數據是按位進行傳送的，因此傳送速率用每秒鐘傳送格式位的數目來表示，稱為波特率。
? ?波特率決定了串口傳輸的速度，1波特=1bps（位/秒）。波特率為9600的話就是1s傳輸9600位的數據。
? ?串口的傳輸與網絡等其他的傳輸有著相似之處，比如常用的wifi，區別在與這些網絡的單位是k，只有串口是按位來計數的。
2.單工，半雙工，全雙工：
? ?單工：只能一個方向傳輸
? ?半雙工：可以兩個方向傳輸，但需要分時復用
? ?全雙工：兩個方向傳輸

二、初始化函數
串口的初始化包括以下幾部分：
1.時鐘初始化：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//串口1 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//端口復用初始化的時候一共有三個時鐘需要打開，一是IO口，二是串口，三是端口復用。
STM32的串口1用的是PA9、PA10兩個端口，串口2用的是PA2、PA3兩個端口，因此初始化的時候打開的是GPIOA的時鐘。加粗部分是重點，我在用端口的時候就沒有加這句話，導致一直不好使。要區分開端口復用和端口重映射，它們完全是兩個不同的概念。在51單片機里面，沒有端口復用這種用法，某個端口在用作串口的時候也會被當做普通IO來區分，這就像你洗衣服的時候各種衣服都混在一起洗，不加以區分。但是到了STM32的時候，這里有一個復用功能，當你洗淺色衣服的時候，深色的衣服不會進入到這個盆里，這就避免了許多問題，這也是STM32比51高級的地方。

2.IO初始化：
PA9是發送口，在設置的時候注意要相應的設為復用推挽輸出。
PA10是接收口，在設置的時候要設為浮空輸入，由于是輸入，所以沒有必要再設置口線翻轉速度。
?? //USART1_TX GPIOA.9GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復用推挽輸出GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA.93.串口初始化：
USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;//波特率：9600 USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//數據長度：8位 USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//停止位：1位 USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//校驗位：無 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//數據流：無 USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//使能接收、發送模式 USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);以上是串口的結構體變量的初始化設置。一般情況下的串口初始化都是上面這種情況，數據流這個我們一般是用不到的，它是一個關于調制解調的東西，這里不做深入探究。

USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//打開接收中斷標志使能
USART_Cmd(USART1,ENABLE);//打開串口使能
USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);? //清除發送完成標志位
接收中斷標志使能是在使用串口接收中斷的時候才需要的。在這里清除發送完成標志位是為了避免接收不到第一個數據的情況。

4.中斷初始化：
串口的使用方式有兩種：查詢、中斷
一般情況下，發送數據常用查詢方式，接收數據常用中斷的方式。這和51的串口類似，查詢就是判斷發送或接收標志位是否被置位，中斷是當接收到別的地方發來的數據的時候中斷標志位就會溢出從而觸發中斷，打斷主程序去執行中斷服務程序。

中斷：
與其他的中斷設置方式類似，要設置中斷分組，響應優先級，搶占優先級。
void NVIC_Configuration(void) {NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定義結構體NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //設置中斷分組NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //串口1的中斷NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //搶占優先級為0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //響應優先級為1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //打開中斷NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); }注意如果用到中斷的話還要使能接收中斷，這個使能在串口初始化中完成，見上面。

三、串口的使用
1.查詢方式：
在主程序里面使用時有兩句話： while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);//等待發送完成標志位被置位 USART_SendData(USART1,xxx);//向上位機發送數據發送完成標志位被置位說明上一個數據已經發送完成了，于是進行下一個數據的發送

2.中斷方式：
中斷服務函數的編寫套路如下：
void USART1_IRQHandler(void) {if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)//判斷接收中斷標志位是否置位，即是否有數據發送過來{xxx=USART_ReceiveData(USART1);//將接收到的數據賦給xxxxxxxxxx。。。。 } }四：完整代碼

#if EN_USART1_RX //如果使能了接收 //串口1中斷服務程序 //注意,讀取USARTx->SR能避免莫名其妙的錯誤 u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收緩沖,最大USART_REC_LEN個字節. //接收狀態 //bit15， 接收完成標志 //bit14， 接收到0x0d //bit13~0， 接收到的有效字節數目 u16 USART_RX_STA=0; //接收狀態標記 void uart_init(u32 bound) {//GPIO端口設置GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA時鐘//USART1_TX GPIOA.9GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復用推挽輸出GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA.9//USART1_RX GPIOA.10初始化GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PA10GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA.10 //Usart1 NVIC 配置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//搶占優先級3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子優先級3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據指定的參數初始化VIC寄存器//USART 初始化設置USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長為8位數據格式USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一個停止位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無奇偶校驗位USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無硬件數據流控制USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收發模式USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟串口接受中斷USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1 }void USART1_IRQHandler(void) //串口1中斷服務程序{u8 Res; #if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS為真，則需要支持OS.OSIntEnter(); #endifif(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中斷(接收到的數據必須是0x0d 0x0a結尾){Res =USART_ReceiveData(USART1); //讀取接收到的數據if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成{if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d{if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收錯誤,重新開始else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了 }else //還沒收到0X0D{ if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;else{USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;USART_RX_STA++;if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收數據錯誤,重新開始接收 } }} } #if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS為真，則需要支持OS.OSIntExit(); #endif } #endif

/********************************************2018年6月15號*****************************************/

使用查詢方式的USART: 設置時鐘：RCC_APB2Periph_AFIO 功能復用IO時鐘RCC_APB2Periph_GPIOA GPIOA時鐘RCC_APB2Periph_USART1 USART1時鐘你可以用 //使能串口1，PA，AFIO總線 RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);或直接RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_ALL,ENABLE); //全部APB2外設時鐘開啟注意USART2的你開啟為RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);設置GPIO:GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_AF_PP; //推挽輸出-TXGPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空輸入-RXGPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);設置USART:這里我用的是3.0的庫相對于2.0的庫來說多了一步，先說2.0USART_InitTypeDef USART_InitStructure;USART_StructInit(&USART_InitStructure);//裝填默認值USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);//根據USART_InitStruct中指定的參數初始化外設USARTx寄存器USART_Cmd(USART1, ENABLE); //啟用就好了~！而3.0的庫需要USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;USART_ClockInitTypeDefUSART_ClockInitStructure;USART_StructInit(&USART_InitStructure);USART_ClockStructInit(&USART_ClockInitStructure);USART_ClockInit(USART1,&USART_ClockInitStructure);USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);USART_Cmd(USART1,ENABLE); //只是多分出了1個USART_ClockInitStructure 我也不知為啥要這樣？？為了同步異步模式？USART_InitStruct中指定的參數內容為：（2.0的） typedef struct { u32 USART_BaudRate; //USART傳輸的波特率 u16 USART_WordLength;//一個幀中傳輸或者接收到的數據位數通常是8 u16 USART_StopBits; //停止位 u16 USART_Parity; //奇偶校驗 u16 USART_HardwareFlowControl; //硬件流控制模式使能還是失能 u16 USART_Mode; //指定了使能或者失能發送和接收模式 u16 USART_Clock;//提示了USART時鐘使能還是失能 u16 USART_CPOL;//指定了下SLCK引腳上時鐘輸出的極性 u16 USART_CPHA;//指定了下SLCK引腳上時鐘輸出的相位 u16 USART_LastBit; //來控制是否在同步模式下，在SCLK引腳上輸出最后發送的那個數據字通常用USART_LastBit_Disable } USART_InitTypeDef;我靠~！太細了~！我只知道（9600，8，n，1）這就夠了 其他的統統默認~！USART_StructInit(&USART_InitStructure);USART_ClockStructInit(&USART_ClockInitStructure); //2.0不用這句，這樣就設好了好了~！自動為您裝填了默認參數。默認的參數如下（3.0的庫）：voidUSART_StructInit(USART_InitTypeDef* USART_InitStruct) {USART_InitStruct->USART_BaudRate= 9600;USART_InitStruct->USART_WordLength =USART_WordLength_8b;USART_InitStruct->USART_StopBits= USART_StopBits_1;USART_InitStruct->USART_Parity =USART_Parity_No ;USART_InitStruct->USART_Mode =USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;USART_InitStruct->USART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None; }void USART_ClockStructInit(USART_ClockInitTypeDef*USART_ClockInitStruct) {USART_ClockInitStruct->USART_Clock =USART_Clock_Disable;USART_ClockInitStruct->USART_CPOL= USART_CPOL_Low;USART_ClockInitStruct->USART_CPHA= USART_CPHA_1Edge;USART_ClockInitStruct->USART_LastBit =USART_LastBit_Disable; }/************************************************************************************************/當然了你也可以自己設參數，比如這樣。 void USART_Configuration(void) {USART_InitTypeDef USART_InitStructure;USART_ClockInitTypeDefUSART_ClockInitStructure;USART_InitStructure.USART_BaudRate =9600;USART_InitStructure.USART_WordLength =USART_WordLength_8b;USART_InitStructure.USART_StopBits =USART_StopBits_1;USART_InitStructure.USART_Parity =USART_Parity_No;USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None;USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx |USART_Mode_Tx;USART_ClockInitStructure.USART_Clock =USART_Clock_Disable;USART_ClockInitStructure.USART_CPOL =USART_CPOL_Low;USART_ClockInitStructure.USART_CPHA =USART_CPHA_2Edge;USART_ClockInitStructure.USART_LastBit =USART_LastBit_Disable;USART_ClockInit(USART1,&USART_ClockInitStructure);USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);USART_ClockInit(USART1,&USART_ClockInitStructure);USART_Cmd(USART1, ENABLE);} USART_ClockInitStructure.USART_CPHA=USART_CPHA_2Edge;除了這句以外其他的都和默認的參數一樣，二者有啥區別我至今也不太清楚但就一般的應用來說兩個都可以正常工作。收發的方法：1.發送 void USART1_Puts(char *str) {while(*str){USART_SendData(USART1, *str++);while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);} } USART1_Puts("hello-java~!\r\n"); //這樣就發送了hello-java~！跟C語言的printf不太一樣在于\n并沒有另起一行要用個\r這樣在終端上好看。2.接收 u8 uart1_get_data; //存放接受的內容 while（1） {if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_IT_RXNE)==SET){ uart1_get_data = USART_ReceiveData(USART1);USART1_Puts("\r\n獲取到串口1數據:");USART1_Putc(uart1_get_data);USART1_Puts("\r\n"); }}查詢法的可以看出要不斷掃描不是很好，下面介紹中斷法。首先配置時鐘：這里我拿USART2說事：RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//USART2和USART3都在在APB1上而USART1是在APB2上的設置GPIO:GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_AFIO |ENABLE);//A2 做T2XGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//A3 做R2XGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);配置SUART2：USART_InitTypeDef USART_InitStructure;USART_ClockInitTypeDefUSART_ClockInitStructure;USART_StructInit(&USART_InitStructure);USART_ClockStructInit(&USART_ClockInitStructure);USART_ClockInit(USART2,&USART_ClockInitStructure);USART_Init(USART2,&USART_InitStructure);USART_Cmd(USART2, ENABLE);USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);//開啟SUART2的接收中斷同理還有【看圖】然后中斷服務程序：這個自己在stm32f10x_it.c添加就可以了。void USART2_IRQHandler(void) {//接收中斷if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)==SET){USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);Uart2_Get_Data=USART_ReceiveData(USART2);Uart2_Get_Flag=1;}//溢出-如果發生溢出需要先讀SR,再讀DR寄存器則可清除不斷入中斷的問題[牛人說要這樣]if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE)==SET){USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //讀SR其實就是清除標志USART_ReceiveData(USART2); //讀DR} }然后在main里檢測Uart2_Get_Flagif(Uart2_Get_Flag){Uart2_Get_Flag=0;USART2_Puts("\r\n2獲取到串口2數據:");USART2_Putc(Uart2_Get_Data);USART2_Puts("\r\n");}

總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32串口使用详解的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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