前一段時間學習 moveit！ 功能包的時候，安裝的命令是：

$sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full

順利安裝成功。

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最近重新安裝的時候，一直提示找不到功能包，不知是怎么回事？

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后來重新查看官方安裝文檔，發現安裝的命令是：

sudo apt-get install ros-indigo-moveit

總結

以上是生活随笔為你收集整理的moveit!功能包安装问题的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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