1.關(guān)看門(mén)狗

（1）什么是看門(mén)狗？

　　看門(mén)狗就好像你家門(mén)口的一條狗，我們必須在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)去喂狗，如果經(jīng)過(guò)了規(guī)定的時(shí)間，你還不去喂狗的話，它就會(huì)咬死你。

　　看門(mén)狗本質(zhì)上是一個(gè)定時(shí)器，首先，你給看門(mén)狗設(shè)置好一段時(shí)間，然后看門(mén)狗就開(kāi)始計(jì)時(shí)，CPU必須在這段時(shí)間過(guò)去之前重置看門(mén)狗內(nèi)的時(shí)間，好讓他重新計(jì)時(shí)，如果cpu不去重置看門(mén)狗內(nèi)的時(shí)間的話，看門(mén)狗就會(huì)重啟整個(gè)系統(tǒng)或者產(chǎn)生一個(gè)中斷，當(dāng)我們系統(tǒng)正常運(yùn)行的時(shí)候，我們當(dāng)然不希望重啟系統(tǒng)啦，所以，我們就要喂狗（重置它里面的值）。

（2）看門(mén)狗的作用：監(jiān)督，維護(hù)好系統(tǒng)，看系統(tǒng)是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　在一些比較惡劣的環(huán)境的情況下，當(dāng)我們的系統(tǒng)壞的時(shí)候，我們沒(méi)有辦法人工重啟的時(shí)候，看門(mén)狗就可以幫助我們重啟系統(tǒng)。因?yàn)?#xff0c;系統(tǒng)壞了，CPU就不會(huì)去喂狗，不喂狗，看門(mén)狗到了那個(gè)時(shí)間后，就會(huì)觸發(fā)重啟，系統(tǒng)就自動(dòng)重啟了。

（3）為什么要關(guān)看門(mén)狗？

　　因?yàn)楝F(xiàn)在我們?nèi)斯び弥@機(jī)器，當(dāng)然不需要看門(mén)狗了，因?yàn)?#xff0c;系統(tǒng)崩潰了，我們會(huì)自己重啟它，所以，我們現(xiàn)在需要關(guān)閉看門(mén)狗的功能。

（4）看門(mén)狗相關(guān)的寄存器

WTCON：看門(mén)狗主要功能的設(shè)置，如開(kāi)/關(guān)看門(mén)狗，使能中斷，使能重啟，設(shè)置時(shí)鐘分頻多少等等。

WTDAT：看門(mén)狗重載的計(jì)數(shù)值

WTCNT：看門(mén)狗當(dāng)前的計(jì)數(shù)值，看門(mén)狗計(jì)時(shí)時(shí)的當(dāng)前值。

WTCLRINT：清中斷，寫(xiě)1進(jìn)去就清除中斷

　　WTDAT寄存器和WTCNT寄存器的關(guān)系：看門(mén)狗剛開(kāi)始啟動(dòng)的時(shí)候，WTDAT的值是不會(huì)自動(dòng)重載到WTCNT的（這里WTDAT的值自動(dòng)重載進(jìn)WTCNT內(nèi)是僅發(fā)生在中斷的情況下的，發(fā)生完中斷后，WTDAT的值就會(huì)自動(dòng)重載進(jìn)WTCNT內(nèi)，然后WTCNT開(kāi)始自動(dòng)減1，開(kāi)始下一次計(jì)時(shí)。不會(huì)發(fā)生在重啟的原因是：重啟的時(shí)候，斷電，一切寄存器內(nèi)的值都不存在了，并且重啟的時(shí)候也不需要自動(dòng)重載，因?yàn)樗纸?jīng)過(guò)了一次初始化，用初始化的值就可以了。），因此，在啟動(dòng)看門(mén)狗之前，我們必須寫(xiě)一個(gè)初始值給WTCNT寄存器。

（5）看門(mén)狗時(shí)鐘分頻的介紹

　　來(lái)源是PCLK（66MHz），經(jīng)過(guò)一個(gè)預(yù)分頻器，再經(jīng)過(guò)一個(gè)MUX開(kāi)關(guān)，就得到了看門(mén)狗的時(shí)鐘頻率了。

計(jì)算公式：

以下面代碼為例：t_watchdog = 1/(66M/(65+1))/128) = 128us

（6）寫(xiě)相關(guān)寄存器的代碼示例

1 void wdt_init_interrupt(void) 2 { 3 //首先，我們就設(shè)置預(yù)分頻器(8~15),先清零，然后再設(shè)置值為66，因?yàn)闀r(shí)鐘源是PCLK（66MHz）得到1MHz 4 rWTCON &= ~(0xff<<8); 5 rWTCON |= (65<<8); 6 7 //然后設(shè)置分頻器（3~4），先清零，然后設(shè)置值為128，得到周期是128us 8 rWTCON &= ~(0x3<<3); 9 rWTCON |= (0x3<<3); 10 11 //然后就選擇中斷模式了（2），關(guān)閉復(fù)位模式（0） 12 rWTCON |= (1<<2); 13 rWTCON &= ~(1<<0); 14 15 //設(shè)置計(jì)數(shù)值了，就設(shè)置為1.28s 16 rWTDAT = 10000; 17 rWTCNT = 10000; 18 19 //最后，都設(shè)置好了，就開(kāi)啟看門(mén)狗定時(shí)器了（5） 20 rWTCON |= (1<<5); 21 } 22 　　rWTCLRINT = 1; //清中斷，這里是設(shè)置任意數(shù)就可以清零了

還有喂狗的操作是寫(xiě)WTCNT寄存器的：

void feed_dog(void) {rWTCNT= 10000; }

參考來(lái)源：朱老師物聯(lián)網(wǎng)大教程

轉(zhuǎn)載于:https://www.cnblogs.com/nibuyaoni/p/5716959.html

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的第二部分：S5PV210_关看门狗_1的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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