中斷處理：

?????? 中斷是嵌入式里最重要的一個(gè)概念。一般一個(gè)系統(tǒng)對于一個(gè)設(shè)備要么采用中斷方式，要么采用輪詢方式 。中斷方式可以有效地減少處理器負(fù)荷 ，但是如果大量采用中斷則有可能降低處理速度 ，因?yàn)橹袛嗵幚砥茐牧颂幚砥鞯牧魉畽C(jī)制。復(fù)習(xí)下微機(jī)原理中中斷處理過程和中斷機(jī)制。???

?????? 2440中支持FIQ（快速中斷）和IRQ（普通中斷）2種中斷方式，一般只采用IRQ中斷。2440有60個(gè)中斷源，不支持中斷嵌套。具體的參考用戶手冊第14章。下圖是2440中斷產(chǎn)生過程。

具體的講解一下,關(guān)于寄存器請查閱用戶手冊。

??? 中斷源分為2種，子中斷中斷源和中斷源，當(dāng)一個(gè)子中斷產(chǎn)生一個(gè)中斷信號(hào)，子中斷源掛起寄存器（SUBRCPND）相應(yīng)位自動(dòng)置1，察看子中斷屏蔽寄存器 （SUBMASK）該子中斷是否被屏蔽（人工設(shè)置），如果沒屏蔽，則中斷源寄存器（SRCPND）置1，察看該中斷源是否被屏蔽和采用那種模式，如果沒被 屏蔽，采用IRQ模式，進(jìn)行優(yōu)先級判斷后，高優(yōu)先級的執(zhí)行，中斷掛起寄存器置1，產(chǎn)生IRQ信號(hào)。同時(shí)CPSR寄存器的I位置1，表明當(dāng)前有一個(gè)IRQ中 斷產(chǎn)生。記得以前讓大家注意該寄存器中的I和Q位了吧，他的作用就在這 。

中斷處理過程：

??? CPU每執(zhí)行一條指令都會(huì)檢查CPSR寄存器，當(dāng)發(fā)現(xiàn)I和F位被置1時(shí)，就進(jìn)行中斷處理。第一步跳入異常向量表：

??? b?????? ResetHandler

?????? b???? HandlerUndef? ;handler for Undefined mode

?????? b???? HandlerSWI??? ;handler for SWI interrupt

?????? b???? HandlerPabort ;handler for PAbort

?????? b???? HandlerDabort ;handler for DAbort

?????? b???? .???????????? ;reserved

?????? b???? HandlerIRQ??? ;handler for IRQ interrupt

?????? b???? HandlerFIQ???? ;handler for FIQ interrupt

?

HandlerFIQ????? HANDLER HandleFIQ

HandlerIRQ????? HANDLER HandleIRQ

HandlerUndef??? HANDLER HandleUndef

HandlerSWI????? HANDLER HandleSWI

HandlerDabort?? HANDLER HandleDabort

HandlerPabort?? HANDLER HandlePabort

?

?????? ^?? _ISR_STARTADDRESS??????? ; _ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00

HandleReset ? #?? 4

HandleUndef #?? 4

HandleSWI??????????? #?? 4

HandlePabort??? #?? 4

HandleDabort??? #?? 4

HandleReserved? #?? 4

HandleIRQ???????????? #?? 4

HandleFIQ???????????? #?? 4

如果是IRQ 則跳到HandlerIRQ，此過程由硬件來完成。接下來

??? ldr r0,=HandleIRQ?????? ;This routine is needed

??? ldr r1,=IsrIRQ? ? ;if there is not 'subs pc,lr,#4' at 0x18, 0x1c

??? str r1,[r0]

進(jìn)行第2次跳轉(zhuǎn)，跳轉(zhuǎn)到2級中斷向量表

IsrIRQ

??? sub sp,sp,#4?????? ;reserved for PC

??? stmfd?? sp!,{r8-r9}

??? ldr r9,=INTOFFSET

??? ldr r9,[r9]

??? ldr r8,=HandleEINT0

??? add r8,r8,r9,lsl #2

??? ldr r8,[r8]

??? str r8,[sp,#8]

??? ldmfd?? sp!,{r8-r9,pc}

?

HandleEINT0???? #?? 4

HandleEINT1???? #?? 4

HandleEINT2???? #?? 4

HandleEINT3???? #?? 4

次代碼完成了建立2級中斷向量表，在我們中斷程序中我們先對中斷進(jìn)行注冊

例 EINT0 = ISR_FUNC（）；這樣就完成了中斷向量和中斷服務(wù)程序的關(guān)聯(lián)。跳到2級中斷向量表后就進(jìn)入了中斷處理程序。中斷處理完成了CPU返回繼續(xù)執(zhí)行中斷處理前的下一條程序，關(guān)于處理現(xiàn)場的保護(hù)部分參考微原部分。

下邊是一個(gè)關(guān)于中斷處理函數(shù)的測試題：明白中斷處理函數(shù)的使用

中斷是嵌入式系統(tǒng)中重要的組成部分，這導(dǎo)致了很多編譯開發(fā)商提供一種擴(kuò)展—讓標(biāo)準(zhǔn)C支持中斷。具代表事實(shí)是，產(chǎn)生了一個(gè)新的關(guān)鍵字

__interrupt。下面的代碼就使用了__interrupt關(guān)鍵字去定義了一個(gè)中斷服務(wù)子程序(ISR)，請?jiān)u論一下這段代碼的。

__interrupt double compute_area (double radius)

{

?double area = PI * radius * radius;

?printf("\nArea = %f", area);

?return area;

}

?

上邊就是2440的中斷產(chǎn)生及處理過程，這些是最基本的知識(shí)要牢牢掌握。對于ARM這些都是一樣的，只不過是寄存器有可能不一樣，但處理過程是一樣的，有些處理器支持中斷可重入，如710處理器。閱讀下用戶手冊14章中關(guān)于優(yōu)先級部分，注意下有些寄存器的清0方法。

轉(zhuǎn)載于:https://www.cnblogs.com/hnrainll/archive/2011/07/01/2095464.html

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的2440之中断管理的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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