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此外目前我在gitHub上準備一些李航的《統(tǒng)計學習方法》的實現(xiàn)算法，目標將書內(nèi)算法全部手打?qū)崿F(xiàn)，歡迎參觀并打星。GitHib傳送門

正文

boot是為了啟動內(nèi)核，本質(zhì)上也就是一個裸板程序，就是為了引導內(nèi)核的啟動。所以打算自己寫一個boot，功能只有引導內(nèi)核啟動。

首先是匯編的代碼段，是為了關(guān)閉看門狗，設置時鐘以及代碼的重定位，這些都是在main函數(shù)之前執(zhí)行的。之前學習單片機的時候，我們只看到main函數(shù)，實際上是main之前的執(zhí)行步驟都被包起來了。

整個匯編文件的開頭要寫上

.text @這是為了表示這是一個代碼段 .global _start _start:

第一步：關(guān)閉看門狗，2440是默認關(guān)門狗打開的，如果不關(guān)閉看門狗，三秒鐘后板子會自動重啟

/* 關(guān)看門狗 */ldr r0, = 0x53000000 /* 看門狗的寄存器地址，通過芯片手冊可以查看 */mov r1, #0 /* 把0放入r1*/str r1, [r0] /* 把r1中的0賦給看門狗，即關(guān)閉看門狗 */

第二步：設置時鐘，2440板子的晶振是12M（也可以使用16M或其他的），如果不設置時鐘去倍頻，板子是以12M的速度跑的，這里是設置分頻系數(shù)以及設置板子的頻率為400M
//經(jīng)過實測，boot在200M和400M的情況下，都需要6秒才能啟動內(nèi)核，速度有點慢，所以使用了ICACHE提高速度，使用ICACHE以后，啟動內(nèi)核只需要2秒，可以接受

#define S3C2440_MPLL_400MHZ ((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x01)) /* 設置時鐘 */ldr r0, = 0x4c000014mov r1, #0x05 //FCLK:HCLK:PCLK=1:4:8str r1, [r0]ldr r0, =0x4c000004ldr r1, =S3C2440_MPLL_400MHZstr r1, [r0]/******以下為啟動ICACHE*******/ /* 啟動ICACHE */mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0orr r0, r0, #(1<<12)mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0 /******* 以上為啟動ICACHE *****/

啟動Icahe的原理是這樣：每次CPU去RAM讀代碼，很費力，ICACHE就是把這段代碼copy到片子里的一個區(qū)域，CPU直接去讀這塊區(qū)域就行了，而且這塊區(qū)域的讀速度比RAM快多了。就好像每天都有一份快遞，自己每天去取費時費力，直接讓快遞員送門口，就省很多事。

第三步：初始化SDRAM，代碼需要在SDRAM中執(zhí)行，所以需要初始化

/* 初始化SDRAM */ldr r0, =MEM_CTL_BASE //設置SDRAM寄存器的首地址adr r1, sdram_config /*SDRAM每個寄存器的配置值 */add r3, r0, #(13 * 4) //SDRAM寄存器的尾地址1:ldr r2, [r1], #4 //把寄存器的配置值寫入r2，然后r1地址加4字節(jié)，定位到sdram_config的下一個配置值str r2, [r0], #4 //r2里的值寫入到r0地址，也就是SDRAM的第一個寄存器，然后寄存器地址加四字節(jié)，指 //向下一個寄存器cmp r0, r3 //當前寄存器地址和寄存器尾地址比較，如果不一致說明還沒配置完，跳轉(zhuǎn)到1繼續(xù)循環(huán)bne 1b/*放在文件末尾，這是關(guān)于SDRAM的每個寄存器的配置值*/ sdram_config:.long 0x22011110 //BWSCON.long 0x00000700 //BANKCON0.long 0x00000700 //BANKCON1.long 0x00000700 //BANKCON2.long 0x00000700 //BANKCON3 .long 0x00000700 //BANKCON4.long 0x00000700 //BANKCON5.long 0x00018005 //BANKCON6.long 0x00018005 //BANKCON7.long 0x008C04F4 //REFRESH.long 0x000000B1 //BANKSIZE.long 0x00000030 //MRSRB6.long 0x00000030 //MRSRB7

第四步：代碼重定位，因為代碼是存在NOR FLASH 或者 NAND FLASH里面的，CPU要將代碼移入SDRAM中才可以使用

/* 重定位 */ldr sp, =0x34000000 //因為nand初始化比較復雜，使用C語言實現(xiàn)，如果要使用C語言，需要設置堆棧指針bl nand_init //初始化nand，其實如果使用的是nor，完全可以不初始化nand，這里是考慮到不知道使用的是nor還是nand，所以把nand初始化了，之后會判斷使用的是什么flash。之所以不用初始化nor，是因為CPU可以直接讀normov r0, #0 //設置copy_code_to_sdram的參數(shù)，r0是該函數(shù)第一個參數(shù)，r1是第二個，r2是第三個，很好理解ldr r1, =_startldr r2, = __bss_startsub r2, r2, r1bl copy_code_to_sdram //調(diào)用C函數(shù)，實現(xiàn)將代碼copy至SDRAMbl clear_bss //清除BSS段，未初始化或初始化為0的變量都存在這里，所以需要清零

bss段挺好玩的，這樣的，如果你程序里面設置了很多變量，初始值都為0，那么程序一開始一個一個去賦0效率太低了，所以所有初始值為0的變量，都保存在bss代碼段里，程序啟動前將整個代碼段清零就行了，就很方便

第五步：執(zhí)行main函數(shù)

/* 執(zhí)行main */ldr lr, =halt //設置main函數(shù)的返回地址，其實boot啟動內(nèi)核以后直接就死掉了，根本不會返回，這里還是寫一下返回地址，main返回以后去執(zhí)行下面的halt段，不斷地死循環(huán)，防止出問題ldr pc, =main //指針定位到main函數(shù)halt:b halt

/* 重定位過程中使用的C函數(shù) 挑了幾個稍微重要點的，別的都不寫了，沒什么意思*/
/* nand初始化，沒什么意思，就不多寫了 */

void nand_init (void) { #define TACLS 0 #define TWRPH0 1 #define TWRPH1 0/* 設置時序 */ NFCONF = (TACLS<<12)|(TWRPH0<<8)|(TWRPH1<<4); /* 使能NAND Flash控制器, 初始化ECC, 禁止片選 */ NFCONT = (1<<4)|(1<<1)|(1<<0); }

/* 復制代碼段到SDRAM*/
//這里就是判斷是NOR還是NAND，因為它們的特性不同，導致nand可讀可寫，NOR只能讀，所以測試的時候就隨便找個地址，往里寫一個數(shù)，再往外讀，如果值被修改了，說明是nand，反之是nor

void copy_code_to_sdram (unsigned char *src, unsigned char *dest, unsigned int len) {int i = 0;/* 如果是NOR啟動 */if (isBootFromNorFlash()){while(i < len){dest[i] = src[i];i++;}}else{nand_read((unsigned int)src, dest, len);} } /* main函數(shù) */ int main (void) {void (*theKernel)(int zero, int arch, unsigned int params); //申明內(nèi)核的指針/*0: 設置串口，內(nèi)核啟動的開始部分會從串口打印一些信息，但是內(nèi)核一開始并沒有初始化串口，提前初始化好，免得內(nèi)核沒有串口用 */uart0_init();/* 1.從NAND FLASH 里把內(nèi)核讀入內(nèi)存 */puts("Copy kernel from nand\n\r");nand_read(0x60000 + 64, (unsigned char *)0x30008000, 0x200000); /*讀出地址是根據(jù)板子看的，mtd命令可以看板子的分區(qū)，找到kernel分區(qū)就行了*//* 存入地址在內(nèi)核啟動的時候會顯示, 大小也是，板子用的內(nèi)核是1.8M ，這里給了2M 空間 *//* 2. 設置參數(shù) */ //這里設置各種傳給內(nèi)核的參數(shù)，因為啟動內(nèi)核以后boot就死了，沒法和內(nèi)核面對面交流，boot將一些命令放在一塊區(qū)域里，內(nèi)核啟動以后去這個地址讀就行了puts("Set boot params\n\r");setup_start_tag();setup_memory_tag();setup_commandline_tag("noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc console=ttySAC0");setup_end_tag();/* 3. 跳轉(zhuǎn)執(zhí)行 */puts("Boot kernel\n\r");theKernel = ((void (*)(int, int, uint))0x30008000);theKernel(0, 362, 0x30000100); //第一個參數(shù)寫的就是0，我就直接寫0了，第二個參數(shù)是ID，2440的ID是這個，第三個參數(shù)是參數(shù)存放的地址，內(nèi)核直接去這個地址讀就可以了/* 如果一切正常，不會執(zhí)行到這里，也就是內(nèi)核啟動以后不會再回到boot */puts("Error!\n\r");return -1; }/* 給內(nèi)核傳入的各種命令 */ void setup_start_tag (void) {params = (struct tag *)0x30000100;params->hdr.tag = ATAG_CORE;params->hdr.size = tag_size (tag_core);params->u.core.flags = 0;params->u.core.pagesize = 0;params->u.core.rootdev = 0;params = tag_next (params); }void setup_memory_tag (void) {params->hdr.tag = ATAG_MEM;params->hdr.size = tag_size (tag_mem32);params->u.mem.start = 0x30000000;params->u.mem.size = 64*1024*1024;params = tag_next (params); } void setup_commandline_tag (char *cmdline) {int len = strlen(cmdline) + 1;params->hdr.tag = ATAG_CMDLINE;params->hdr.size = (sizeof (struct tag_header) + len + 3) >> 2;strcpy (params->u.cmdline.cmdline, cmdline);params = tag_next (params); }void setup_end_tag (void) {params->hdr.tag = ATAG_NONE;params->hdr.size = 0; }

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的自己写一个最简单的bootloader_jz2440的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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