【智車派】前不久，百度自動駕駛出租車服務在北京全面開放。無需預約，北京的用戶可在海淀、亦莊等地自動駕駛出租車站點直接下單，免費試乘自動駕駛出租車服務。據乘坐提示，每輛車至多可接待2位乘客，且約車用戶與同行人需年滿18-60周歲。同時，車內會有安全員隨時保障行車安全。

百度自動駕駛出租車服務在北京全面開放

　　幾乎是同一時間，另一自動駕駛巨頭Waymo在美國鳳凰城向公眾開放100%無人駕駛叫車服務，即沒有駕駛員或安全員，只有乘客。這也是首次有自動駕駛公司向公眾開放完全無人駕駛出租車服務。Waymo表示，該公司短期內出行服務100%將由完全無人駕駛出租車完成。

Waymo無人駕駛汽車（圖源網）

　　一時間，“自動駕駛”“無人駕駛”成了熱門話題。美國人民感知如何，筆者尚不了解，不過這幾天關于百度自動駕駛出租車的“乘后感”倒是隨處可見。有網友分享道，全程沒有人為干預，除了上下車都是固定站點外，從約車到下車都與滴滴打車沒什么區別，最顯著的感受就是它相當地遵守交通規則。那么問題來了：

一、在哪些地方可以體驗？

　　在百度世界2020大會上，百度創始人、董事長兼CEO李彥宏介紹，百度Apollo與中國一汽合作的、國內首個L4級自動駕駛的前裝量產車——紅旗EV Robotaxi（即百度自動駕駛出租車）已經在北京、長沙、廣州、重慶、滄州多城開跑，10萬人體驗過，很快會上升到百萬人。

　　但根據Apollo Go App上的說明信息，目前Apollo Go自動駕駛開放城市只包括北京、長沙、滄州三城。先說最近開放該服務的北京，公眾可在北京經濟技術開發區、海淀區、順義區的十幾個站點免費試乘。目前有兩種預約方式：百度地圖-打車-自動駕駛-選擇上下點-選擇乘車人數-立即呼叫Apollo GO；下載并打開Apollo GO App-選擇上下車站點-選擇乘車人數-立即呼叫Apollo GO。

百度自動駕駛出租車服務在北京開放運營

　　由于北京市民的熱情超乎預期，在短時間內造成了自動駕駛出租車供不應求的局面。百度自動駕駛事業部總經理陶吉表示，Apollo在北京已經有超過100個自動駕駛出租車站點準備就緒，會陸續向公眾開放。

　　在北京之前，湖南長沙市民最早地體驗了百度自動駕駛出租車服務。2019年6月，百度Apollo獲得長沙市政府頒發的45張可載人測試牌照。當年9月，百度正式開啟首個面向普通市民的Robotaxi試運營，首批45輛Robotaxi自動駕駛出租車登陸長沙，在長沙部分已開放測試路段開始試運營。

百度自動駕駛出租車在長沙試運營

　　長沙市民當時可以登錄阿波羅官網申請試乘，現在也可以在百度地圖APP“自動駕駛”板塊或Apollo GO App進行預約。長沙的自動駕駛測試開放道路途經長沙市人工智能科技城、梅溪湖、洋湖、大王山、高新區等地段，全長達到135公里。

　　正如百度智能駕駛事業群組總經理李震宇所說，Apollo在長沙開啟試運營，標志著Apollo Robotaxi從內部研發逐步走入市場，在真實場景中獲取反饋。在這之后不久，百度自動駕駛出租車駛入滄州街頭。

百度Apollo首批自動駕駛出租車落地長沙

　　2019年10月，百度Apollo獲得滄州發布的京津冀區域首批30張自動駕駛載人測試牌照。11月，滄州舉辦開放道路自動駕駛測試啟動暨首批載人測試體驗活動，百度Apollo自動駕駛車隊在滄州正式啟動測試。這也意味著中國首個區級全域自動駕駛可載人測試路網正式開放，完成了自動駕駛車輛從固定路段測試邁向不固定路段的突破性嘗試。

　　在這次啟動儀式上，第一批Robotaxi自動駕駛出租車從滄州開發區管委會出發，迅速融入到本地的車流中。據悉，Apollo自動駕駛車隊可在滄州經濟開發區內所有測試路段進行規模化載人測試，開放測試道路的里程超過100公里。

百度Apollo自動駕駛車隊

　　另外，據南方都市報今年8月消息，百度Apollo將與廣州市公共交通集團有限公司就自動駕駛出行車輛運營、BRT（快速公交）線路5G自動駕駛公交等領域開展落地合作，百度自動駕駛出租車Robotaxi和自動駕駛公交車Robobus或將同時跑上廣州街頭。

　　而在地形復雜的“8D魔幻”重慶，百度 Apollo亦野心勃勃。早在2018年5月，6輛由百度Apollo賦能的盼達自動駕駛共享汽車開始試運營，這是國內首次自動駕駛共享汽車試運營落地。不過，百度自己的自動駕駛公交車Robobus在重慶首發時，已經是今年9月了。此外，百度還在當地開展Robotaxi開放道路載客測試，推進Robotaxi在當地的落地與運營。

百度地圖一鍵呼叫無人車

二、自動駕駛技術成熟了嗎？

　　自動駕駛技術現在是否成熟？智車派認為，這個問題大致可以從兩個方向去分析，一是“自動駕駛能否真正實現”，二是“自動駕駛車輛是否安全”。

　　根據自動駕駛汽車分級標準（SAE），目前自動駕駛等級可分為L0-L5級。其中，L1級為輔助駕駛，仍有人類駕駛員參與操作；L4級為高度自動駕駛，由車輛完成所有駕駛操作，人類駕駛員無需保持注意力。百度的自動駕駛汽車便是L4級別，能夠在特定條件下由系統來控制車輛所有的動態駕駛任務，包括自動變道、自動超車、自動避險等都可以實現。

自動駕駛汽車分級

　　從官方發布的自動駕駛路測報告——《北京市自動駕駛車輛道路測試報告（2019年）》來看，百度Apollo以52輛測試車和75.4萬公里新增測試里程成為當年所有測試企業中投入測試車數量最多、測試里程最長的企業。作為全球最大的自動駕駛平臺，百度Apollo在北京開展的路測在測試規模、技術水平、場景覆蓋、產品能力和安全水平上均大幅領先行業水平。

　　在技術方面，2019年7月，百度Apollo獲得首批T4級別道路測試牌照，該牌照是全國最高技術等級、最高標準、測試場景最難的開放道路測試資格認證。而百度將首批T4牌照（總計5張）全部收入囊中，成為中國第一家、也是唯一獲得這一級別牌照的企業。

百度自動駕駛載人測試汽車

　　T4級別技術標準要求自動駕駛車輛熟練掌握超車、坡路行駛、坡道停車、半坡起步等操作，誤差要嚴格小于15cm。在停車入庫和側方停車等泊車場景中，車輛還要識別出車庫內的行人和障礙物等細節。獲得T4牌照意味著自動駕駛車輛具備了在復雜城市道路自動駕駛的能力。

　　百度作為國內最早布局自動駕駛的企業，截至2019年底，已在23座城市開展測試、智能駕駛專利數1237件，在多維度排名中國第一。可以說，百度的自動駕駛技術是相對成熟的，它能夠讓汽車在限定場景下真正實現自動駕駛。不過，應用于所有場景的完全自動駕駛還要再等一段時間才會到來，相信百度也會率先達成這一成就。

百度無人駕駛體驗站

　　在安全方面，百度Apollo先后取得了包括ISO 26262、ASPICE以及IATF 16949在內的國際主流的汽車行業標準認證。官方資料顯示，百度已成立安全測試運營中心，總測試里程突破300萬公里，保持0安全事故的記錄。

　　百度無人駕駛汽車的安全性也獲得了各地認可，其中就包括北京、重慶、長沙等重要城市。2019年12月，百度成為國內首批在北京市展開自動駕駛載人測試的企業，并率先拿下40張自動駕駛載人測試牌照。至此，百度Apollo在國內擁有自動駕駛載人測試牌120張、自動駕駛路測牌照數150張、智能駕駛專利數1237件、全球開發者36000名、生態合作伙伴177家、開源代碼56萬行，成為國內獲得牌照最多、技術最領先的自動駕駛企業。

百度獲得的自動駕駛路測號牌（部分）

　　值得一提的是，去年發布的《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則（試行）》首次定義了三個階段的載人載物標準：第一階段，開展內部員工載人測試基準為超10萬公里以上的安全測試；第二階段，開展社會人員的載人測試基準為50萬公里以上的安全測試。

　　該標準是目前全國最高安全要求、最高門檻的載人測試標準，將全力保障自動駕駛車輛運行的安全可靠。從申請條件來看，要在北京地區拿到自動駕駛載人測試牌照并非易事，百度就拿到了。另外，百度曾公開國內唯一的L4級自動駕駛純視覺城市道路閉環解決方案“百度Apollo Lite”，大大提升無人駕駛系統的安全性。由此看來，百度自動駕駛汽車在安全方面也值得信賴。

百度自動駕駛測試

總結：

　　現階段自動駕駛技術已發展得相對成熟，100%無人駕駛出租車也已在國外部分地區面向公眾試運營。同時，應國內自動駕駛測試法規要求，百度Robotaxi等自動駕駛出租車內仍需配備安全員，但這并不意味著我們對技術不自信。正是這些安全員們通過一次次的路測和反饋，才讓車輛的自動駕駛技術更加完善，并且有他們作為額外的一道安全保障存在，乘坐者也會更加安心。

　　今年2月，國家發改委等11個部委聯合發布《智能汽車創新發展戰略》，提出智能汽車強國發展戰略，智能汽車與自動駕駛汽車行業宏大壯麗的發展藍圖已經躍然眼前。百度副總裁、智能駕駛事業群組總經理李震宇也曾表示，中國最有可能成為全球最大的自動駕駛市場。顯然，中國正朝著世界領先的自動駕駛技術強國大步邁進，100%無人駕駛汽車也有望在國內落地，我們期待那一天的到來。

總結

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