作為一家造車新勢力，只能說理想太難了。

在前幾日，一輛理想ONE在開啟輔助駕駛的情況下，在G18高速上追尾了一輛違規(guī)變道的大貨車。事故造成了車內(nèi)駕乘人員受傷，車內(nèi)氣囊未起爆，并且A柱發(fā)生斷裂的情況。

理想官方也進(jìn)行了緊急回應(yīng)，堅稱是L2輔助駕駛的固有缺陷，并且A柱質(zhì)量也合格，以這種角度追尾或者尾部的話，即使是BBA也是這種結(jié)果。

沒想到的，剛過了幾天，又有網(wǎng)友在網(wǎng)上曝料稱，在位于京港澳高速1761公里處，一輛理想ONE同樣是在開啟了L2輔助駕駛的情況下，與一輛半掛貨車發(fā)生追尾事故，事故造成兩車受損。

兩車接連出現(xiàn)這種情況，理想官方自然也坐不住了。開始針對車輛輔助駕駛的側(cè)面識別功能，進(jìn)行了整車OTA軟件升級，調(diào)高識別側(cè)面碰撞的閾值，增大提醒力度。

近日，理想ONE車主，陸續(xù)收到版本號為V1.4.18的整車系統(tǒng)更新提示，該系統(tǒng)新增貨車并線預(yù)警功能。

在自適應(yīng)巡航（ACC）或自動車道保持（LKA）開啟時，系統(tǒng)會對側(cè)前方高風(fēng)險區(qū)域的貨車發(fā)出碰撞預(yù)警。不過對于該功能，有不少車主表示使用中存在誤導(dǎo)現(xiàn)象。

據(jù)車主提供的視頻來看，車輛啟用ACC自適應(yīng)巡航功能后，貨車的并線預(yù)警功能過于敏感。

雷達(dá)發(fā)現(xiàn)相鄰車道有貨車、公交車等大型車輛駛過時，即使沒有并線動作，貨車并線預(yù)警功能也會觸發(fā)，并發(fā)出預(yù)警警報。

也就是說，在使用ACC功能中，理想ONE的貨車并線預(yù)警功能存在誤判。

即使對方車輛正常行駛，只要被對方超車，可能就會觸發(fā)ACC的貨車側(cè)面碰撞預(yù)警警報，警報還可能會對駕駛員做出誤導(dǎo)，存在一定的安全風(fēng)險。

當(dāng)前對于該事件，理想官方還沒有進(jìn)行回應(yīng)說明，對此，我們也會保持關(guān)注。

不過，值得一提的是，理想ONE接連發(fā)生了兩次輔助駕駛高速追尾貨車的事故，本身也是值得探討一番的。

除了軟件算法識別的原因之外，理想ONE本身的L2級輔助駕駛功能的硬件配置也存在不小的話題點。

此前，有業(yè)內(nèi)人士曾深究過理想ONE車輛L2級輔助駕駛功能的硬件配置。

據(jù)其介紹，理想ONE的輔助駕駛功能，以視覺系統(tǒng)和雷達(dá)為主。前者采用了Mobileye EyeQ4視覺芯片，后者采用了77GHz的毫米波雷達(dá)，這也算是當(dāng)下的主流配置。

但是，EyeQ4的攝像頭共有4個版本，按水平視角又分52º和100º兩個版本。

其中，100°版本原始視頻有夜間、失效和AEB功能，能夠更加準(zhǔn)確識別車道車輛的動態(tài)，車道線精度10%左右，檢測距離可達(dá)200米，當(dāng)然成本也更高。

事實上之前就有車主反應(yīng)過，在開啟ADAS功能后，前方有車插入時，剎車過慢。

理想工作人員回復(fù)道，這是感知問題，受限于相機52度的視場角，對于側(cè)面快速插入的車輛識別較晚。這也是官方表態(tài)，理想ONE的52°視覺芯片，存在一定的短板。

俗話說，沒有對比就沒有傷害。國產(chǎn)第三代哈弗H6，雖然僅為10萬級的國產(chǎn)SUV，但是ADAS功能卻使用了100°的視覺芯片，在實際使用體驗中，體驗不錯。

并且與理想ONE同價位的特斯拉Model 3，其更是使用了是三個前視攝像頭，最大檢測距離250米，遠(yuǎn)高于理想ONE的單個攝像頭150米。

同時，Model 3側(cè)面B柱還安裝有兩個攝像頭，同樣也能增加側(cè)方車輛的檢測，ADAS功能的硬件配置堪稱“豪華”。

在ADAS功能中，同樣重要的還有雷達(dá)。車企偏愛使用的有超聲波雷達(dá)和毫米波雷達(dá)。超聲波雷達(dá)大多被用在泊車功能中，而毫米波雷達(dá)更適合長距離探測，用在ADAS功能中，成本也更高。

同樣與國產(chǎn)車對比一番，小鵬G3用了3個毫米波雷達(dá)、哈弗H6用了2個，而理想ONE卻仍然只有一個77GHz的毫米波雷達(dá)。

總的來看，理想ONE在ADAS的硬件配置中，只有一個52°版本的視覺芯片和一個毫米波雷達(dá)，在同價位的車型中，ADAS配置卻是“最簡陋”的。

不難看出，理想的這一系列“操作”，更多的是出于成本考量。

或許這也能一定程度上說明，理想ONE的輔助駕駛功能表現(xiàn)“一般”的原因。不少車主也意識到了理想ONE的ADAS功能的癥狀所在。

不少車主也曾向理想官方表態(tài)，優(yōu)化理想ONE的ADAS功能，應(yīng)該增加車輛的毫米波雷達(dá)并且提升視覺芯片規(guī)格。

但是無論怎樣操作，現(xiàn)款理想ONE車主也趕不上這趟車了，只能期待理想ONE的改款了。

回歸到此次理想推出的優(yōu)化升級包來看，因為硬件方面的“短板”，僅靠軟件來優(yōu)化，或許提升效能同樣有限度。

對于理想ONE此次升級后的ADAS表現(xiàn)，會有怎樣的提升表現(xiàn)，我們快科技也會保持關(guān)注。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的辅助驾驶接连高速追尾！理想官方推送升级包 车主反馈存误判的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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