?????目前，二維條碼主要分兩類：

(1)、堆疊式二維條碼：PDF417、Code 49；

(2)、矩陣式二維條碼：QR Code、Maxicode、Data Matrix。

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???? 本條碼類似于Maxicode，處理過程大致為：

(1)、圖像灰度化：最大值法、平均值法、加權平均值法；

(2)、圖像二值化：迭代閾值法、OTSU算法(最大類間方差法、大津閾值算法)、一維最大熵閾值法、二維最大熵閾值法、自適應閾值OTSU算法、快速自適應法以及改進算法；

(3)、圖像濾波：中值濾波、選擇式掩模平滑法(自適應平滑法)、數學形態學法、超限鄰域平均法、高斯平滑法；

(4)、邊緣檢測：Prewitt、Sobel、Roberts、Krisch、Gauss-Laplace；

(5)、圖像定位：模板匹配、Hausdorff、時域互相關法、Hough變換、二維FFT算法、一維FFT算法、投影定位算法；

(6)、圖像校正：圖像旋轉；

(7)、根據要求進行后期處理；

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?????? 難點在于圖像二值化和圖像定位。