我剛剛開始接觸PCL，懂的東西也很少，所以總是出現各種各樣的問題，每次遇見問題的時候要查找各種各樣的資料，很費時間。所以，今天我把我遇見的常見問題分享給大家，講解的步驟盡量詳細，讓和我一樣基礎差的小伙伴能盡快進入到PCL點云庫的學習中，希望能和大家進步。

運行環境：PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win64，是64位的，VS2013英文版。

 

問題1：如何獲取PCD文件。之前有小伙伴問我如何獲取pcd文件，我知道這是很基礎的問題，但是新手常常會問這個問題，也包括我自己學習剛剛開始學習的時候。通常有兩種方法，

way1：一種是通過cloudcompare軟件進行轉換，該軟件可以到它的官網下載，這對于新手比較直接。

Way2：寫代碼自己轉。

 

問題2：錯誤提示為1.IntelliSense: cannot open source file "pcl/io/pcd_io.h" c:\visual 等如下圖所示，要檢查一下自己的是不是把編譯平臺已經更改為64位的。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的PCL常见错误集锦的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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