(1)關于點云的配準
1.首先給定源點云與目標點云。
2.提取特征確定對應點
3.估計匹配點對應的變換矩陣
4.應用變換矩陣到源點云到目標點云的變換

配準的流程圖
通過特征點的匹配步驟

（1）計算源點云與目標點云的關鍵點
（2）計算關鍵點的特征描述子（比如：FPFH等等）
（3）匹配特征點計算出對應關系
（4）從特征點之間的對應關系估算變換矩陣

總結

以上是生活随笔為你收集整理的PCL点云配准（3）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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