PS.首先在拿到儀器之前一定要把官方自帶的操作指南瀏覽一遍，這樣你對儀器有個整體的把握了解。

1.LMS系列激光掃描器原理（）：激光發射器發出激光脈沖，當激光脈沖碰到物體后，有部分激光脈沖反射回激光接收器，通過發射與接收激光脈沖的時間差（與光速）可計算出物體的距離。激光掃描器連續不停的發射激光脈沖，由內置的旋轉光學機構將激光脈沖按照一定的角度間隔（即掃描的角度分辨率）發射到掃描角度內的各個方向而形成一個二維的掃描面。以下圖片部分引用該網站：https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/7944220.html

2以下是掃描儀的產品參數，及掃描示意圖：

3.傳感器的安裝對準方式：

（1）將LMS掃描角的90度軸對準需要掃描的區域中心，設備光學外罩上的三角形標記指示了90度的位置。如下圖：

（2）在外殼上有個菱形位置，表示掃描平面的水平位置：

4.在進行數據獲取的階段。可以自己寫代碼連接儀器保存數據，也可以通過SOPAS Engineering Tool軟件獲取：

指令方式可以自形百度搜索即可，該軟件的使用方式較簡單：

5。針對于獲取的數據之后就是數據處理。

所獲取的坐標是二維極坐標---》轉化為直角坐標。即可獲得二維點云圖。

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的SICK LMS151-10100使用攻略的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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