PCLPlotter提供了一個直接簡單的繪圖接口，可以繪制許多類型的二維圖形，包括多項式函數和特征直方圖，比如PFH,FPFH等。

利用PCLPlotter繪制圖形，通常分為以下4步：

（1）聲明繪圖對象PCLPlotter；

（2）利用addPlotData()函數，增加繪圖所需的函數或者數據；

（3）添加窗口特性，可以調整窗口大小和設置標題；（此步是可選）

（4）顯示繪圖；

addPlotData函數原型如下：

利用addPlotData()函數，用戶可以為所繪制圖形添加用戶設定的顏色，如果不進行設置，則繪圖對象將會依據顏色表隨機賦色。PS：在調用plot()函數之前，用戶可以調用一些繪圖屬性的函數(包括添加標題，背景顏色和說明等)，比如：

plotter->setTitle("My Plot");//設置標題
plotter->setXTitle("degrees");

（2）PCLPlotter還包括特征直方圖繪制功能。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的PCL：PCLPlotter可视化特征直方图的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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