Matrix是一個(gè)模板類，利用模板類可以定義矩陣類。

矩陣類模板：

1Matrix類有6個(gè)模板參數(shù)，只需要了解前3個(gè)就好了。

Matrix<typename Scalar, int RowsAtCompileTime, int ColsAtCompileTime>

參數(shù)解讀：

• Scalar表示矩陣中系數(shù)的類型。
• RowsAtCompileTime 和ColsAtCompileTime 分別表示行數(shù)和烈數(shù)。

Eigen庫(kù)也為特例化（方陣）的矩陣模板定義了類型別名，例如：

typedef Matrix<float, 4, 4> Matrix4f;

定義未知階數(shù)方陣的格式如下：

typedef Matrix<float, dynamic,dynamic> MatrixXf;

2接下來(lái)是vector，向量其實(shí)是矩陣的一種特殊形式，只有一行或者一列。

比如定義一個(gè)4維列向量或者行向量如下：

//列向量
typedef Matrix<float, 4, 1> vector4f;
//行向量
typedef Matrix<float, 1, 4> Rowvector4f;

定義未知行列的向量格式如下：

typedef Matrix<double, Dynamic, 1> VectorXd;
//
typedef Matrix<double, 1, Dynamic> RowVectorXd;

3構(gòu)造函數(shù)

（1）默認(rèn)構(gòu)造函數(shù)

Matrix3f a;//a是一個(gè)3x3的矩陣，系數(shù)未初始化
MatrixXf b;//b是一個(gè)動(dòng)態(tài)大小的矩陣，默認(rèn)他為0x0維，他的系數(shù)數(shù)組還未分配內(nèi)存

（2）接受行數(shù)和列數(shù)的構(gòu)造函數(shù)

MatrixXf a(10,15);//a是一個(gè)動(dòng)態(tài)大小的矩陣，已分配了包含10x15維的數(shù)組內(nèi)存，但元素未初始化
VectorXf b(30);//b是一個(gè)動(dòng)態(tài)大小的向量，初始化為30維，分配了包含30維的數(shù)組內(nèi)存，但元素未初始化
Matrix3f a(3,3);//接受行列數(shù)的構(gòu)造函數(shù)

針對(duì)以上可以進(jìn)行的操作有：訪問(wèn)元素，系數(shù)初始化，檢索大小，賦值調(diào)整大小等操作。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Eigen（1）：Matrix模板类的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

如果覺(jué)得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯(cuò)，歡迎將生活随笔推薦給好友。