任務(wù)書

一、設(shè)計(jì)目的

1、 掌握控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正方法、步驟。

2、 對(duì)系統(tǒng)BODE 圖和根軌跡圖的繪制與分析。

3、掌握利用MATLAB 對(duì)控制理論內(nèi)容進(jìn)行分析和研究的技能。

4、提高分析問題解決問題的能力。 二、設(shè)計(jì)要求

設(shè)單位反饋隨動(dòng)系統(tǒng)固有部分的傳遞函數(shù)為

)

101.0)(11.0()(++=

s s s K

s G k

1、畫出未校正系統(tǒng)的Bode 圖，分析系統(tǒng)是否穩(wěn)定

2、畫出未校正系統(tǒng)的根軌跡圖，分析閉環(huán)系統(tǒng)是否穩(wěn)定。

3、設(shè)計(jì)系統(tǒng)的串聯(lián)校正裝置，使系統(tǒng)達(dá)到下列指標(biāo) (1)靜態(tài)速度誤差系數(shù)K v ≥100s -1； (2)相位裕量γ≥30°

(3)幅頻特性曲線中穿越頻率ωc ≥45rad/s 。

4、給出校正裝置的傳遞函數(shù)。

5、分別畫出校正前，校正后和校正裝置的幅頻特性圖。計(jì)算校正后系統(tǒng)的穿越頻率ωc 、相位裕量γ、相角穿越頻率ωg 和幅值裕量K g 。

6、分別畫出系統(tǒng)校正前、后的開環(huán)系統(tǒng)的奈奎斯特圖，并進(jìn)行分析。

7、應(yīng)用所學(xué)的知識(shí)分析校正器對(duì)系統(tǒng)性能的影響(自由發(fā)揮)。

8、在SIMULINK 中建立系統(tǒng)的仿真模型。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的matlab奈馈斯图,matlab关于控制的设计单位负反馈的校正的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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