按鍵抖動示意圖

我們平常所用的按鍵為機械彈性開關(guān)，由于觸點的彈性作用，按鍵在閉合時不會馬上穩(wěn)定的接通，而是有一段時間的抖動，在斷開時也不會立即斷開。抖動時間由按鍵的機械特性所決定，一般為5ms~10ms。所以我們在做按鍵檢測時都要加一個消抖的過程。

按鍵消抖主要有兩種方案：

一是延時重采樣；

二是持續(xù)采樣。

從理論上來說，延時(如10ms)重采樣的準(zhǔn)確率肯定低于持續(xù)采樣。

按鍵消抖的方法

(1)延時重采樣

延時重采樣的意思是，當(dāng)?shù)谝淮螜z測到鍵值由'1'變?yōu)?#39;0'時，再延時一段時間(如10ms),再次采樣，確認(rèn)是否仍是'0'；若是'0'則認(rèn)為此時鍵值為'0',否則，重新執(zhí)行檢測過程。

該方案的缺陷：a.如果延時太短，有可能兩次采樣時都處于抖動時間，因此可能引起誤判；

b.如果延時太長，可能檢測不出按鍵變換

(2)持續(xù)采樣

持續(xù)采樣的原理是，當(dāng)檢測到按鍵處于某電平(如'0')時，在之后的N個時鐘周期內(nèi)連續(xù)檢測此按鍵的電平，如果一直不變，則讀出此按鍵的電平值(如'0')。

持續(xù)采樣的優(yōu)點：a.樣本足夠多，減少誤判的可能性。

b.對于按鍵按下('1'->'0')，按鍵釋放('0'->'1')都可以檢測。

持續(xù)采樣的缺點：持續(xù)檢測的時間太長(大于按鍵按下和釋放的時間差)，則可能無法檢測按鍵的變換。

在這里我們使用的延時采樣的方式，即：當(dāng)某個鍵被按下后會觸發(fā)中斷，上一個試驗中我們進(jìn)了按鍵中斷之后就喚醒讀取函數(shù)，這樣由于按鍵抖動可能會短時間內(nèi)進(jìn)好幾次按鍵中斷；現(xiàn)在我們加入內(nèi)個定時器，當(dāng)按鍵按下出發(fā)了按鍵中斷之后，在按鍵中斷里修改定時器觸發(fā)時間(比如定時10ms)。

原理說完了，下面開始做測試：

還是一共三個文件，1驅(qū)動相關(guān)：. keyIrq_drv_timer.c ?Makefile

2.測試程序 ： key_test_irq.c

實驗步驟：

驅(qū)動和應(yīng)用程序都編譯出來之后，首先加載驅(qū)動：

insmod keyIrq_drv_timer.ko

加載按鍵驅(qū)動

如上圖所示，加載完驅(qū)動之后，按鍵節(jié)點已經(jīng)自動創(chuàng)建出來了，

下面開始測試;

輸入 ./key_test_irq

按鍵測試

總結(jié)

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