g2o全稱general graph optimization，是一個用來優化非線性誤差函數的c++框架。

https://blog.csdn.net/lingyunxianhe/article/details/79963131
https://blog.csdn.net/hzwwpgmwy/article/details/79884070
https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/47813405
https://blog.csdn.net/KHFlash/article/details/79107860
https://blog.csdn.net/YuYunTan/article/details/85303050

總結

以上是生活随笔為你收集整理的g2o入门——g2o的基本使用方法的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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