注：所有內(nèi)容基于友善之臂Mini2440開(kāi)發(fā)板

一、嵌入式Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境的構(gòu)建

嵌入式開(kāi)發(fā)一般分為三個(gè)步驟：

1、編譯bootloader，燒到開(kāi)發(fā)板

2、編譯嵌入式Linux內(nèi)核，燒到開(kāi)發(fā)板

3、編譯各類(lèi)應(yīng)用程序，燒入開(kāi)發(fā)板

軟件環(huán)境構(gòu)建

采用主機(jī)windows，虛擬機(jī)CentOS上作為開(kāi)發(fā)環(huán)境，虛擬機(jī)的安裝和Linux安裝就不說(shuō)了。

安裝好后Linux應(yīng)該配置samba服務(wù)，掛載windows下的代碼共享目錄

安裝交叉編譯工具鏈

對(duì)于嵌入式Linux，程序都是下到開(kāi)發(fā)板上運(yùn)行，開(kāi)發(fā)板和cpu相關(guān)的體系架構(gòu)與x86系列的都不一樣，所以不能用常規(guī)的gcc來(lái)編譯，必須用專門(mén)的交叉編譯工具

對(duì)于Mini2440，采用的是arm9處理器，使用友善之臂官方提供的編譯工具在光盤(pán)中有提供，下載地址:?http://www.linuxidc.com/Linux/2011-09/43527.htm

下載以后解壓到根目錄

# tar xvf arm-linux-gcc-4.3.2.tgz -C /

也可以自行編譯交叉工具鏈，但是過(guò)程繁瑣，容易出錯(cuò)，我們還是把重點(diǎn)放在開(kāi)發(fā)上。

二、嵌入式編程基礎(chǔ)知識(shí)

一般的c/c++文件要變成可執(zhí)行文件需要經(jīng)過(guò)預(yù)處理、編譯、匯編、和連接等4個(gè)步驟

1)預(yù)處理

以#開(kāi)頭的為預(yù)處理命令，如包含命令#include、宏定義#define、條件編譯#if #ifdef，預(yù)處理的目的是將所有include文件插入到源文件中、將宏定義展開(kāi)、條件編譯成立的選擇使用的代碼，最后將所有代碼輸入到.i文件中等待處理，預(yù)處理需要用到arm-linux-cpp工具

2)編譯

把所有c/c++代碼(上面的.i文件)翻譯成匯編代碼，用到工具為ccl

3)匯編

將前面的匯編代碼翻譯成一定格式的機(jī)器碼，Linux上一般為ELF目標(biāo)文件，用到工具為arm-linux-as

4)連接

連接就是將上面生成的obj文件和系統(tǒng)庫(kù)的obj文件、庫(kù)文件連接起來(lái)，最終生成在平臺(tái)上可執(zhí)行文件，用到工具為arm-linux-ld

arm-linux-gcc選項(xiàng)

1)-c

預(yù)處理、編譯和匯編源文件，不做連接，編譯器生成obj文件，gcc通過(guò).o替換.c .i .s等

2)-S

編譯后即停止，不進(jìn)行匯編，gcc用.s替換.c .i等

3)-E

預(yù)處理后停止，不進(jìn)行編譯，預(yù)處理代碼到標(biāo)準(zhǔn)輸出

4)-o file

指定輸出file文件

5)-v

顯示gcc版本，編譯細(xì)節(jié)

6)-Wall

打開(kāi)警告選項(xiàng)

7)-g

打開(kāi)調(diào)試選項(xiàng)，可用gdb調(diào)試

8)-llibrary

連接名為library的庫(kù)文件，真正名字為liblibrary.a

9)-static

靜態(tài)編譯

10)-shared

生成共享obj文件

11)-Idir

指定dir為頭文件搜索目錄

12)-Ldir.

指定dir為庫(kù)文件搜索目錄

arm-linux-ld選項(xiàng)

1)-T

指定代碼段(-Ttext)，數(shù)據(jù)段(-Tdate)，bss段(-Tbss)的起始地址

使用連接腳本(-Txxx.lds)

例:

SECTIONS {

. = 0x30000000;

.text?? ? ? ?:?? ? ? ?{ *(.text)}

.rodata ALIGN(4)????: ?{ *(.rodate) }

.data ALIGN(4)????????: ?{ *(.data) }

.bss ALIGN(4)?? ? ? ? : ?{ *(.bss) *(COMMON) }

}

第二行表示當(dāng)前運(yùn)行地址為0x30000000，第三行定義了.text段，內(nèi)容為*(.text)，表示所有輸入文件的代碼段，起始運(yùn)行地址為0x30000000

第四行定義了.rodata段，代碼緊挨.text，ALIGN(4)表示起始地址4字節(jié)對(duì)齊如果.text為0x30000000-0x300003f1，則.rodata地址為0x300003f4

arm-linux-objcopy選項(xiàng)

此命令用來(lái)復(fù)制一個(gè)目標(biāo)文件內(nèi)容到另一個(gè)文件中，可進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換

例：將ELF格式轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制文件

arm-linux-objcopy -O binary -S elf_file bin_file

arm-linux-objdump選項(xiàng)

常用來(lái)查看反匯編代碼

ELF轉(zhuǎn)反匯編

arm-linux-objdump -D elf_file > dis_file

二進(jìn)制轉(zhuǎn)反匯編

arm-linux-objdump -D -b binary -m arm bin_file > dis_file

Makefile介紹

1)格式：

目標(biāo) ： 依賴

命令

例：

hello: hello.c

gcc -o hello hello.c

clean:

rm -f hello

2)賦值方法

延時(shí)變量：使用時(shí)才展開(kāi)

var = value

var ?= value(變量未定義才有效，即定義第一次出現(xiàn)的延時(shí)變量)

立即變量：定義時(shí)值就確定

var := value

對(duì)于 var += value 右邊變量如果前面使用:=定義為立即變量，則它是立即變量，否則為延時(shí)變量

3)Makefile常用函數(shù)

略，太多了，用到時(shí)再介紹

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的嵌入式linux编程,嵌入式Linux学习笔记 - 嵌入式Linux基础知识和开发环境的构建_Linux编程_Linux公社-Linux系统门户网站...的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

如果覺(jué)得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯(cuò)，歡迎將生活随笔推薦給好友。