攝像頭標定GML Camera Calibration
GML Camera Calibration官方版是一款十分優秀出色的相機標定軟件，GML Camera Calibration官方版界面友好，功能實用，可以幫助用戶輕松快捷的計算相機的內外參數，不僅如此，GML Camera Calibration最新版還對張正友標定方式進行包含，支持直接打印的功能。

GML Camera Calibration軟件功能
　　GML Camera Calibration官方版在標定之后計算固有攝像機參數和畸變系數。
　　校準模式點的坐標和外在相機參數也可以計算出來。
　　每個參數都有一個精度等級。
　　該軟件使用棋盤作為校準模式。它僅使用奇數X偶數(或甚至X奇數)平方(即5x6、7x8、10x7等)的校準模式。
　　校準過程是完全自動化的。總共有兩個棋盤檢測算法。第一種是“平方”算法，第二種是“空穴”算法。
　　菜單對象檢測描述了一種校準模式檢測。
　　菜單校準描述了校準過程和數據導出。
　　Menu Undistort描述了一個校正過程。
GML Camera Calibration軟件特色
　　校準模塊與操作系統無關
　　增加了圖像縮放功能
　　為點位控制添加了一個新的“點密度”標簽
　　增加了一個新功能“不失真”
　　增加了參數的精度等級
　　增加新的出口格式一個關鍵的錯誤是固定的
　　兩個關鍵錯誤是固定的
　　一些關鍵錯誤和內存泄漏是固定的
　　采用多重模式的攝像機標定
　　支持視頻數據(每個N幀的使用)
GML Camera Calibration使用方法
　　運行軟件，選擇File->New Project
　　彈出對話框如下，要求輸入模板數量，這里模板數量是指你照片中棋盤格的種類數量，比如：只有照片中只有一張棋盤格就填寫1，照片中有兩張棋盤格就填寫2，以此類推。

點擊確認，會彈出對話框要求填寫棋盤格參數：

再點擊Add Image添加圖片：

　　再點擊Detect All檢測照片中的棋盤格：

再點擊Calibrate進行標定：

GML Camera Calibration使用說明
　　程序界面布局如下圖所示。控件名稱大多是自解釋的，控制組目的的一些簡短解

不失真過程校正徑向和切向畸變。單擊無失真-無失真目錄菜單，并輸入無失真屬性。

選擇菜單校準-導出校準數據-張格式啟動導出過程。

GML相機校準工具箱是一個免費的功能齊全的相機校準工具。校準后，你可以很容易地計算內在和外在相機參數。這個軟件使用一個校準模式。校準過程是完全自動化的。總共有兩個棋盤檢測算法。

圖2：工具箱界面。

圖3：校準結果。
　　GML攝像機校準工具箱0.7支持一個項目內的多個校準模式。在校準過程中，模式坐標系之間的相對取向被恢復。

多模式的使用使得校準過程更加穩定，這使得校準精度和較少的圖像進行校準是必要的。

GML Camera Calibration常見問題
　　如何校準相機
　　步驟1：打印和拍攝一個或多個校準模式。
　　工具箱的安裝文件夾包含了兩種模式**.pdf格式。
　　步驟2：創建一個新的校準項目
　　單擊“文件>新項目”菜單并輸入校準對象屬性。
　　步驟3：添加校準模式圖像
　　單擊“對象檢測>添加圖像”菜單將一個或多個圖像插入到項目中。
　　所有圖像必須具有相同的分辨率。
　　步驟4：檢測校準模式
　　單擊“對象檢測>檢測所有”菜單，以檢測每個圖像的校準模式。
　　步驟5：校準相機
　　單擊“校準>校準”菜單開始校準。
　　必須至少有3個圖像來執行校準。
GML Camera Calibration更新日志
　　1.優化內容
　　2.細節更出眾，bug去無蹤

總結

以上是生活随笔為你收集整理的摄像头标定GML Camera Calibration的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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