PWM：Pulse Width Modulation，脈沖寬度調制。是利用微處理器的數字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術。簡單來說就是對脈沖寬度的控制。

在《STM32中文參考手冊》里可以看到

占空比：占空比是指在一個脈沖循環內，通電時間相對于總時間所占的比例。占空比(Duty Ratio)在電信領域中有如下含義：例如：脈沖寬度1μs，信號周期4μs的脈沖序列占空比為0.25。（百度百科）

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STM32的定時器除了TIM6和TIM7，其他的定時器都可以用來產生PWM輸出。其中高級定時器TIM1和TIM8可以同時產生多達7路的PWM輸出。而通用定時器也能同時產生多達4路的PWM輸出。這樣，STM32最多可以同時產生30路PWM輸出。

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PWM初始化代碼示例：

void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//定時器3通道2重映射GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);//重要的一步，勿忘//使能TIM3在CCR2上的預裝載寄存器TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); }

PWM模式1和2的概念可在《STM32中文參考手冊》找到

從中可以看出，模式1和2的區別是一個脈沖內，先輸出的是有效電平還是無效電平

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在標準庫里提供了一個調整占空比的函數TIM_SetCompare2(TIM3, pwmvalue);

總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32F1笔记（十）PWM的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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