STM32之Systick(系统时钟滴答定时器)
生活随笔
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STM32之Systick(系统时钟滴答定时器)
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systick定時(shí)器有兩個(gè)可選的時(shí)鐘源,一個(gè)是外部時(shí)鐘源(STCLK,等于HCLK/8),另一個(gè)是內(nèi)核時(shí)鐘(FCLK,等于HCLK)。假若你選擇內(nèi)核時(shí)鐘,并將HCLK頻率設(shè)置為72MHz的話,系統(tǒng)時(shí)鐘周期為1/(72M);systick有一個(gè)24位的遞減計(jì)數(shù)器,每個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘周期計(jì)數(shù)器值減一,那么當(dāng)計(jì)數(shù)器減到零時(shí),時(shí)間經(jīng)過了:系統(tǒng)時(shí)鐘周期*計(jì)數(shù)器初值。當(dāng)你將計(jì)數(shù)器初值設(shè)為72000時(shí)(有些例程里面設(shè)為71999,其實(shí)沒什么影響,誤差極小),當(dāng)計(jì)數(shù)器值減到0時(shí)經(jīng)過了1/(72M)*72000=0.001s,即1ms。
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總結(jié)
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