廣州謙輝信息科技有限公司

MKS MONSTER8 V1.0使用說明書
(基于Klipper 固件配置 Voron 2.4)

創客基地QQ群：489095605 232237692
郵箱：Huangkaida@makerbase.com.cn

主板鏈接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c-s.w4002-23356668283.43.7eec55caLTIRlt&id=654986436078

文章目錄

• 一、產品簡述
• • 1.1特點優勢
  • 1.2主板參數
  • 1.3接線圖
  • • 1.3.1 主板各端口接線圖
    • 1.3.2基于 Voron 2.4電機接線
    • 1.3.3 基于Voron 2.4 PL08N調平傳感器接線
    • 1.3.4 基于Voron 2.4 限位接線
  • 1.4尺寸圖
• 二、驅動跳線設置
• • 2.1 A4988驅動跳線設置
  • 2.2 TMC2208、TMC2209、TMC2226普通模式跳線設置
  • 2.3TMC2225普通模式跳線設置
  • 2.4 TMC2208、TMC2209、TMC2225、TMC2226 UART模式跳線設置
• 三、樹莓派安裝Fluidd系統鏡像
• • 3.1硬件準備
  • 3.2軟件準備
  • 3.3 燒錄鏡像
  • • 3.3.1格式化TF卡
    • 3.3.2燒錄鏡像
  • 3.4 樹莓派網絡連接
• 四、SSH連接
• 五、固件更新
• • 5.1主板與樹莓派連接
  • 5.2更新固件
• 六、printer.cfg配置文件修改
• • 6.1在fluidd上創建新文件
  • 6.2 編輯printer.cfg文件
  • 6.3主板id修改
• 七、基本參數檢查和修改
• • 7.1限位開關pin配置
  • 7.2 X Y Z軸限位開關檢查
  • 7.3電機移動方向配置
  • 7.4 uart模式配置
  • 7.5 機器類型配置
  • 7.6 歸零方向設置
  • 7.7 打印平臺范圍設置
  • 7.8 電機轉動參數配置
  • 7.9熱床PID校正
  • 7.10擠出頭PID校正
• 八、4Z自動調平（傳感器為PL08N）
• • 8.1設置傳感器信號pin
  • 8.2 偏移設置
  • 8.3 設置探測位置
  • 8.4 z_safe_home 配置
• 九、在fluidd上進行自動調平操作
• 十、z_offset調整
• 十一、屏幕外殼、主板安裝支架stl文件下載鏈接
• 十二、技術支持及保證
• 十三、FAQ

一、產品簡述

MKS MONSTER8 V1.0主板是創客基地為滿足市場需求而推出的主板，可用于Voron 2.4機器安裝，支Marlin 固件和Klipper固件，支持U盤打印（暫時只有Marlin固件支持），支持TMC驅動UART模式。

1.1特點優勢

1、TVS電源尖峰處理，更好地保護后端電路和負載；
2、3路可控風扇輸出，輸出端電壓可調，分別可調為5V、12V、24V；
3、支持U盤打印（目前只有Marlin固件支持）；
4、用戶可自己更換電機驅動，支持A4988、DRV8825、LV8729、TMC2208、TMC2209、TMC2225、TMC2226；
5、采用高質量MOSFET管，散熱效果更好，保證長時間工作穩定；
6、采用專用電源芯片，支持12V-24V電源輸入，
7、穩定可靠的濾波電路大大降低干擾的可能性，最大可能的避免打印過程中出現的死機、亂跑等現象；
8、使用開源固件Marlin和Klipper；
9、支持LCD2004、LCD12864、MKS MINI12864 V1.0、MKS MINI12864 V3.0,支持創客開發的MKS系列觸摸屏、H43觸摸屏；
10、 支持TMC2130驅動SPI 模式，TMC2208、2209、TMC2225、2226 UART模式，支持TMC2209、TMC222無限位歸零。

1.2主板參數

1.3接線圖

1.3.1 主板各端口接線圖

1.3.2基于 Voron 2.4電機接線

注意：請務必按照以上接線，A、B電機接線錯會導致移動錯誤，打印鏡像等，4Z順序接錯會導致調平不對。

1.3.3 基于Voron 2.4 PL08N調平傳感器接線

PL08N的三根線接線分別棕色接電源正極，藍色接電源負極，黑色接調平接口信號pin；當PL08N只用作調平時，PL08N的信號線(黑色）接到Z_MAX限位S端；當PL08N用作歸零Z限位（z_safe_homing功能時，PL08N的信號線（黑色）接到Z_MIN限位。

1.3.4 基于Voron 2.4 限位接線

基于Voron 2.4,X 軸和Y軸的歸零位置為右上角，即X軸和Y軸的歸零方向是往最大方向，則X軸和Y軸限位接到X_MAX和Y_MAX 限位。

1.4尺寸圖

主板尺寸圖：

二、驅動跳線設置

注：主板上給驅動供電的電壓是可以通過跳線設置的，可以設置為3.3或者5V，必須設置為其中一個，不設置驅動將無法工作，建議設置為5V，（舊版marlin固件使用sensorless功能需要設置為3.3V）設置為3.3V時，A4988驅動的電壓將減半，電流也減半。

2.1 A4988驅動跳線設置

A4988驅動細分跳線方式，驅動下方的3個跳線帽都插上是16細分，如下圖（X軸為例）：

2.2 TMC2208、TMC2209、TMC2226普通模式跳線設置

TMC2208、TMC2209、TMC2226驅動細分跳線方式，驅動下方的2個跳線帽（M0、M1）插上是16細分，如下圖（X軸為例）：

2.3TMC2225普通模式跳線設置

TMC2225驅動細分跳線方式，驅動下方右邊的第2個跳線帽（M1）插上是16細分，如下圖（X軸為例）：

2.4 TMC2208、TMC2209、TMC2225、TMC2226 UART模式跳線設置

TMC2208、TMC2209、TMC2225、TMC2226 UART模式跳線設置都是相同的，驅動下方的左邊第3個跳線插上即為uart模式，如下圖（X軸為例）：

注：基于Voron V2.4 ,為了方便進行驅動電流調節，mks monter8 V1.0主板的默認配置（mks qq群或mks github上獲取的配置）是使能了7個 TMC2209 UART 模式的，所以直接用默認配置的，需要7個驅動均設置為uart 模式。

三、樹莓派安裝Fluidd系統鏡像

3.1硬件準備

*樹莓派3B、3B+或者4B
*一張不小于16G的TF存儲卡

*TF讀卡器
*安裝有windows操作系統的PC
*無線網卡

3.2軟件準備

*FluiddPI最新鏡像 下載地址： https://docs.fluidd.xyz/installation/fluiddpi
*balenaEtcher v1.5及以上版本 下載地址：
https://www.balena.io/etcher/
*Notepad++ 最新版本 下載地址：
https://notepad-plus.en.softonic.com/

3.3 燒錄鏡像

3.3.1格式化TF卡

燒錄鏡像前進行TF卡格式化

3.3.2燒錄鏡像

1）把已格式化好的TF卡插到讀卡器，將讀卡器插到電腦
2）將已下載好的fluiddpi的鏡像文件解壓
3）安裝下載好的balenaEtcher-Setup-1.5.122.exe

4)運行balenaEtcher

5）導入解壓好的鏡像文件

6）選擇TF卡

7）點擊開始燒錄

3.4 樹莓派網絡連接

1）、安全彈出TF卡，并重新插入讀卡器，系統將識別到一個256M大小的分區，打開該分區找到 “fluiddpi-wpa-supplicant.txt“文件。

2）輸入無線網絡名稱和密碼，并取消注釋 # 號，設置好后，保存退出，卡取出，裝到樹莓派上電。

3）在路由器管理界面查看新設備的iP,并記錄

4）在瀏覽器輸入記錄的ip地址,進入fluidd界面

注意：第一次登錄后，在沒有完全配置正確的配置文件時會出現報錯，可以不用處理，后面配置正確的配置文件后報錯不會出現。

四、SSH連接

SSH的作用是發送指令操作樹莓派，進行固件的編譯、系統的升級等。
1）下載安裝Xshell軟件，Xshell6Portable 下載地址：https://www.netsarang.com/zh/free-for-home-school/
2）打開Xshell軟件，建立新的會話

3）然后點擊連接

4）連接后彈出設置用戶名界面，輸入用戶名：pi

5）雙擊新建的會話連接，彈出密碼輸入界面，密碼：raspberry,輸入密碼后進入linux操作系統的用戶界面shell。

五、固件更新

5.1主板與樹莓派連接

用USB TypeC電纜與樹莓派相連，樹莓派需要單獨的5V供電

5.2更新固件

把固件mks_monster8.bin文件復制到TF卡，TF卡插到主板的TF卡槽，然后主板上電，等待一分鐘時間，固件升級后TF卡中的mks_monster8.bin文件會被重命名為MKS_MONSTER8.CUR
固件下載鏈接：
https://github.com/makerbase-mks/MKS-Monster8/tree/main/klipper%20firmware

六、printer.cfg配置文件修改

MKS MONSTER8 V1.0的printer.cfg的配置文件下載鏈接：
https://github.com/makerbase-mks/MKS-Monster8/tree/main/klipper%20firmware/Voron%202.4%20config

6.1在fluidd上創建新文件

在“配置”選項卡里找到“+”，點擊添加文件，文件名為：printer.cfg

6.2 編輯printer.cfg文件

1）單擊新添加的文件“printer.cfg”，選擇“編輯”

2）打開下載好的printer.cfg，復制里面的內容到新建的配置文件printer.cfg文件中

6.3主板id修改

1）在shell中輸入ls /dev/serial/by-id/* ，然后回車，shell中會顯示主板的iD

2）復制主板ID到printer.cfg中

3）保存和重啟，重啟后klipper會自動連接打印機，不會出現前面的報錯，這個時候就可以進行控制操作打印機了。

七、基本參數檢查和修改

7.1限位開關pin配置

基于Voron 2.4 ，X和Y的限位分別接到X_max限位和Y_max限位，Z限位接到Z_min限位，X_max pin為PA13，Y_max pin PC5，Z_min pin為PB13。

7.2 X Y Z軸限位開關檢查

確保X、Y和Z軸的限位開關都沒有被觸發，然后通過控制臺發送命令： QUERY_ENDSTOPS

返回值是“open”打開，則限位觸發電平類型設置正確，如果是“triggered”（觸發），則需要修改限位的電平類型（以X軸為例）

[stepper_X]
endstop_pin:^!PA13      #修改前
endstop_pin:!PA13     #修改后或
endstop_pin:^!PA13     #修改前
endstop_pin: !PA13     #修改后

7.3電機移動方向配置

注意：電機移動前，請確保電機的接線是按照1.3.2的接線圖進行的接線。
X、Y移動方向是否正確，我們可以通過在fluidd上操作回零進行檢查，正視打印機，正確的移動方向是先X軸往右移動，然后Y軸往后移動，如果出現移動順序或方向不對，則要修改電機的移動方向，修改方法和參考如下：

情況下1：點擊歸零后，先往后移動，然后往右移動，是A電機（Y軸電機）方向錯誤，B電機（X軸電機）方向正確，需要在配置文件中修改Y軸的移動方向：

[stepper_y]
dir_pin:!PE4  #修改前
dir_pin:PE4   #修改后
或
dir_pin:PE4    #修改前
dir_pin:!PE4   #修改后

情況2：點擊回零后，先往前移動，然后往左移動，是A電機（Y軸電機）方向正確，B電機（X軸電機）方向錯誤，需要在配置文件中修改X軸的電機方向：

[stepper_X]
dir_pin:!PC13  #修改前
dir_pin:PC13  #修改后
或
dir_pin:PC13    #修改前
dir_pin:!PC13   #修改后

情況3：點擊回零后，先往左移動，然后往前移動，是A電機（Y軸電機），B電機（X軸電機）方向都錯誤，需要在配置文件中同時修改X，Y軸的電機方向：

[stepper_X]
dir_pin:!PC13  #修改前
dir_pin:PC13  #修改后或
dir_pin:PC13    #修改前
dir_pin:!PC13   #修改后[stepper_y]
dir_pin:!PE4  #修改前
dir_pin:PE4   #修改后或
dir_pin:PE4    #修改前
dir_pin:!PE4   #修改后

Z軸電機方向配置：
Z軸電機的移動方向是否正確，我們可以通過fluidd發送指令進行檢查，操作如下：
STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_z #測試 Z0 軸電機，該軸龍門架應先升后降往復運動
STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_z1 #測試 Z1 軸電機，該軸龍門架應先升后降往復運動
STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_z2 #測試 Z2 軸電機，該軸龍門架應先升后降往復運動
STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_z3 #測試 Z3 軸電機，該軸龍門架應先升后降往復運動

如果移動方向不對，則需要修改電機的移動方向：

[stepper_z]
dir_pin:!PE0  #修改前
dir_pin:PE0  #修改后或
dir_pin:PE0  #修改前
dir_pin:!PE0  #修改后

[stepper_z1]
dir_pin:!PD5  #修改前
dir_pin:PD5 #修改后或
dir_pin:PD5  #修改前
dir_pin:!PD5 #修改后

[stepper_z2]
dir_pin:!PD1  #修改前
dir_pin:PD1 #修改后或
dir_pin:PD1  #修改前
dir_pin:!PD1 #修改后

[stepper_z3]
dir_pin:!PC6  #修改前
dir_pin:PC6 #修改后或
dir_pin:PC6  #修改前
dir_pin:!PC6 #修改后

7.4 uart模式配置

1）uart模式配置，在printer.cfg的文件中將TMC驅動配置前的#刪掉即可配置為uart模式（以X軸為例，默認的配置printer.cfg為全部驅動設置為uart模式）：

注：配置使能為uart模式，需要硬件的支持，uart模式驅動跳線，詳見2.4

2）uart 模式電流設置
uart模式的電流配置為兩部分，分別是峰值電流和保持電流；峰值電流需要根據自己所用到的電機的額定電流設置。

7.5 機器類型配置

Voron 2.4的機器類型是corexy機型，則需要在配置文件中使能corexy

7.6 歸零方向設置

在配置文件中進行歸零方向設置，基于 voron 2.4,X 軸和Y軸的零點在右上角，則X和Y為往最大方向歸零，Z軸往最小方向歸零（默認固件已配置為X和Y往最大方向回零）。

7.7 打印平臺范圍設置

Voron 2.4機器打印尺寸分為3款（單位mm)：250x250x230、300x300x280、350x350x330；可以根據自己的機器的尺寸進行設置，默認的配置尺寸為250x250x230。

7.8 電機轉動參數配置

1）X軸，需要配置主動帶輪周長和電機單圈脈沖數

2）Y軸，需要配置主動帶輪周長和電機單圈脈沖數

3）Z軸，需要配置主動帶輪周長、電機單圈脈沖數和減速比，4個Z軸都需要配置

4）擠出機，需要配置主動帶輪周長、電機單圈脈沖數和減速比

7.9熱床PID校正

G28歸零后，將噴嘴移至熱床中心，高出床面約5-10mm，然后發送命令

PID_CALIBRATE HEATER=heater_bed TARGET=100 

它將執行一個PID校準程序，將持續約10分鐘，完成后控制臺將會返回PID數值，將其復制到熱床的PID設置即可。

7.10擠出頭PID校正

先將模型冷卻風扇設置為25%的轉速（ M106 S64 ），然后發送命令

PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=245 

它將執行一個PID校準程序，將持續約5分鐘，完成后控制臺將返回PID數值，將其復制到配置文件即可。

八、4Z自動調平（傳感器為PL08N）

8.1設置傳感器信號pin

傳感器信號pin需要根據主板的接線進行設置，（黑線是PL08N的信號線，基于Voron 2.4接到Z_MAX 限位PB12）。
注：使用z_safe_home功能,跳過此項配置，詳見8.4 z_safe_home配置（默認配置是使能了PL08N z_safe_home功能）

8.2 偏移設置

基于Voron2.4,X、Y軸的偏移為0、25，Z的偏移（z_offset)可以在調平完后進行測試調整。

8.3 設置探測位置

探測位置的設置可以根據自己的機器的尺寸進行設置的，默認配置的為250X250mm尺寸的機器。

8.4 z_safe_home 配置

注：z_safe_home 是利用PL08N 作為Z軸的回零限位，其他配置項均與不使用z_safe_home配置相同（7.2設置傳感器信號pin除外），不使用z_safe_home功能的，不用進行以下配置。
1)、傳感器信號pin設置，使用z_safe_home功能，是用z_min的限位pin，z_min pin為PB13，z_enstop pin需要設置為與探測pin一致

2)、在配置文件中增加z_safe_home代碼，設置z_safe_home歸零時的位置（z_safe_home歸零一般是在平臺中間位置）

九、在fluidd上進行自動調平操作

在控制臺發送指令G32即可開始自動調平

十、z_offset調整

1） 在fluidd上操作X、Y軸歸零，移動擠出頭到平臺中間
2） 然后控制臺發送指令PROBE_CALIBRATE
3）接著在控制臺發送指令 TESTZ Z=-1或TESTZ Z=-0.1慢慢下降Z軸，直到擠出噴嘴與平臺保持A4紙厚度的距離
4）最后發送指令ACCEPT,控制臺會返回z_offset的值，然后把數值復制到配置文件中的z_offset即可。

十一、屏幕外殼、主板安裝支架stl文件下載鏈接

MKS MINI12864 V3.0 (正插）外殼安裝下載鏈接：

https://baizhongyun.cn/home/modeldetailv_f12fe242-9909-4b93-9d3f-887a3056ad60
MKS MINI12864 V3.0 (側插）外殼安裝下載鏈接：
https://baizhongyun.cn/home/modeldetailv_0223bb5e-a7fa-499e-99f7-26ff8669e5c9
主板安裝支架下載鏈接：http://www.baizhongyun.cn/home/modeldetailv_60b5a132-e5ef-4b99-a1f1-f4b017009722

十二、技術支持及保證

?發貨前會做通電測試，保證可以正式使用才發貨。
?歡迎各位朋友加入討論群：232237692
?歡迎光臨博客交流： https://blog.csdn.net/gjy_skyblue
?3D打印機主板定制，聯系黃生：13148932315 譚生：15521395023 彭生：13427595835
?有問題可聯系我們客服或者在群里找技術支持人員，我們將竭誠為您服務

十三、FAQ

更多關于Voron2.4機器的信息和Klipper固件的配置，請分別登錄Voron官方github和Klipper固件官方github獲取：
Voron網址鏈接：https://github.com/VoronDesign/Voron-2
Klipper網址鏈接：https://github.com/Klipper3d/klipper

問題1：Octoprint終端發送FIRMWARE_RESTART無法返回溫度，如何處理？
答： 對主板手動復位，重新發送“FIRMWARE_RESTART”指令

問題2：復制配置文件到printer.cfg后，fluidd上還是顯示報錯如何處理？
答：檢查配置中的主板id是否正確，詳見6.3，復制id到配置后需要保存和重啟
問題3：常見報錯如何處理？
報錯1：TMC UART Error

答：TMC驅動報錯是因為主板固件使能了TMC 驅動uart模式，而主板與驅動之間通訊失敗。
1)、確認主板是否用了TMC驅動（TMC2208、2209、2225、2226），如果沒有使用，則需要在配置文件屏蔽TMC驅動詳見7.3
2)、使用了TMC驅動，固件配置又是正確的，需要確認硬件是否已設置為uart 模式，就是驅動下方的跳線是否正確，詳見2.4

報錯2：Currently Throttled

答：樹莓派供電不足或電壓不穩時，將會有Currently Throttled報錯，需要確保電源供電穩定（單獨5V開關電源供電），確保電源線接線良好。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的MKS MONSTER8 V1.0使用说明书(基于Klipper 固件配置 Voron 2.4)的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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