RAMPS1.4 3D打印控制板:軟件下載\連接\安裝\測(cè)試

特別說(shuō)明：

電源接反，電機(jī)驅(qū)動(dòng)板接反將有可能燒毀芯片和電路，請(qǐng)?jiān)偃_認(rèn)后再進(jìn)行通電。

如何使用：

1、需要用到的模塊或器件：

Arduino Mega2560 主控板（該套件包含）：這是3d打印機(jī)的大腦，負(fù)責(zé)控制整個(gè)打印機(jī)來(lái)完成特定的動(dòng)作，如打印特定的文件等；

RAMPS1.4 （該套件包含）：這是上面主控板的拓展板，有它是為了更好的與其它硬件進(jìn)行連接和控制的，起到過(guò)渡橋梁的作用；

A4988步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板（該套件包含）：這是用來(lái)連接步進(jìn)電機(jī)的，從而實(shí)現(xiàn)主控板對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制，實(shí)現(xiàn)XYZ及擠出機(jī)的動(dòng)作；

4～5個(gè)步進(jìn)電機(jī)（該套件不包含）：這是3d打印機(jī)的動(dòng)力部分，由A4988驅(qū)動(dòng)板控制，電機(jī)連接到RAMPS1.4板子上；

加熱頭（不包含）：加熱頭是用來(lái)熔化打印材料的（ABS、PLA等），一般加熱頭都有兩個(gè)電氣元件，一個(gè)電熱絲通電后可以用來(lái)加熱，類似于電熱爐，另一個(gè)是熱敏電阻，用來(lái)獲取加熱頭上當(dāng)前溫度是多少，從而實(shí)現(xiàn)更好的溫度控制，由于固件(Marlin：https://github.com/ErikZalm/Marlin/tree/Marlin_v1)對(duì)溫度獲取成功后才允許進(jìn)行很多操作，所以即使進(jìn)行簡(jiǎn)單測(cè)試也需要連接兩個(gè)熱敏電阻（另一個(gè)用來(lái)獲取熱床溫度），需要另外加拍熱敏電阻；

熱床（heatbed）（不包含）：在打印ABS時(shí)，為了讓其不變性且第一層容易黏到平臺(tái)上，一般的解決辦法是采用熱床，熱床同樣包含兩個(gè)部分，加熱部分和熱敏電阻，其中熱敏電阻是必需的；

12V電源（不包含）：為了能夠驅(qū)動(dòng)電機(jī)及電路板，你需要自己配備一個(gè)12V 100W～200W左右的電源。

以上部分都是電路連接部分的必需部件，如果缺少一個(gè)，將不能進(jìn)行相應(yīng)部分的測(cè)試。

其它非必需的主要包括12V風(fēng)扇和至少3個(gè)限位開(kāi)關(guān)（如果沒(méi)有并不影響對(duì)電路板的測(cè)試，但會(huì)影響打印機(jī)的使用，如果你做整套打印機(jī)，這是必需的，尤其限位開(kāi)關(guān)）。

2、準(zhǔn)備工作：

在開(kāi)始連接和測(cè)試之前，你需要些必要的軟件：

Arduino IDE，用來(lái)將固件傳輸?shù)街骺匕迳系墓ぞ?#xff0c;下載地址：http://arduino.cc/en/Main/Software；

固件（Marlin），這是主控板上需要執(zhí)行的程序，將其傳輸?shù)街骺匕迳?#xff0c;下載地址：https://github.com/ErikZalm/Marlin/tree/Marlin_v1，傳輸方法：打開(kāi)arduino IDE，選擇菜單Tools -> Board -> Arduino Mega 2560，然后選擇串口Tools ->Serial Port ->相應(yīng)的串口，點(diǎn)擊編譯并下載到板子上。參考固件里面的說(shuō)明配置相應(yīng)的參數(shù)，最主要的是配置板子類型為RAMPS1.4（找到Configuration.h文件中的這一行#define MOTHERBOARD 33【這里必須改為33】），其它可以暫時(shí)默認(rèn)即可；

*上位機(jī)軟件：printrun：http://koti.kapsi.fi/~kliment/printrun/ 下載對(duì)應(yīng)版本并安裝即可；

以上是需要用到的軟件，第一個(gè)是你配置參數(shù)時(shí)需要經(jīng)常用到的，如果參數(shù)確定后，就很少再使用了，第三個(gè)是打印機(jī)控制軟件，平時(shí)打印也會(huì)使用。

3、燒固件：

*編輯固件并上傳到主控板中：

將主控板通過(guò)USB連接到電腦上，主控板的電源燈會(huì)亮。

用Arduino IDE打開(kāi)下載的固件文件中的主文件（Marlin.pde），打開(kāi)后，通過(guò)TAB選擇到Configuration.h文件，并找到：

#ifndef MOTHERBOARD

#define MOTHERBOARD 某數(shù)字

#endif

修改為：

#ifndef MOTHERBOARD

#define MOTHERBOARD 33

#endif

暫時(shí)修改這些參數(shù)即可。然后選擇菜單Tools -> Board -> Arduino Mega 2560，并且選擇串口Tools ->Serial Port ->相應(yīng)的串口（一般是倒數(shù)第一個(gè)，不對(duì)可以多試幾次其它的），點(diǎn)擊IDE上的向右箭頭（→）圖標(biāo)，進(jìn)行固件上傳，如果安裝上面步驟操作下來(lái)應(yīng)該不會(huì)有錯(cuò)誤。并且可以看到主控板上的另一個(gè)LED燈會(huì)不停的閃，這說(shuō)明正在上傳中；等待完成即可。

4、連接其它電路板及測(cè)試：

斷開(kāi)USB數(shù)據(jù)線，將RAMPS1.4板子連接到主控班上，注意不要連接錯(cuò)誤，RAMPS上背面的插針應(yīng)該都連接到主控板上才對(duì)。

然后連接兩個(gè)熱敏電阻到板子相應(yīng)位置，先下圖，此時(shí)打開(kāi)printrun軟件（上面的第三個(gè)軟件），選擇串口（一般是最后一個(gè)），設(shè)置波特率（為250000）。點(diǎn)擊連接如果正常，右側(cè)會(huì)有連接成功的提示文字，并且下面的操作按鈕將可以正常使用了。

通過(guò)printrun軟件上的“check temp”（讀取溫度），可以獲取兩個(gè)熱敏電阻的溫度，因?yàn)闊崦綦娮枋侵苯舆B接上的，所以讀取的溫度應(yīng)該接近你所在的室溫，如果讀取的值為0，所有連接有誤，請(qǐng)檢查。

雖然沒(méi)有連接加熱頭和熱床，但可以進(jìn)行簡(jiǎn)單測(cè)試，首先連接12V電源，然后設(shè)置加熱床和加熱頭的溫度分別為230和110度，此時(shí)板子上有兩個(gè)紅色LED會(huì)相繼點(diǎn)亮，這說(shuō)明這部分電路正常，關(guān)掉即可。然后再右下角輸入命令：M106 S255點(diǎn)發(fā)送，來(lái)打開(kāi)風(fēng)扇控制，此時(shí)另一盞紅色LED會(huì)點(diǎn)亮，輸入：M107點(diǎn)發(fā)送可以關(guān)掉。

斷開(kāi)電源，將A4988驅(qū)動(dòng)板接入RAMPS板子，注意方向正確與否，否則有可能會(huì)燒壞板子，可以參考我的照片。應(yīng)該至少有一個(gè)電機(jī)做測(cè)試，電機(jī)連接應(yīng)該按照下圖所示進(jìn)行連接，一般的為紅藍(lán)綠黃的順序進(jìn)行連接，接好后，接通電源，通過(guò)printrun可以嘗試讓電機(jī)動(dòng)起來(lái)，比如你將電機(jī)連接到了X軸上，電機(jī)X軸電機(jī)+10mm，電機(jī)會(huì)旋轉(zhuǎn)，點(diǎn)擊-10mm，電機(jī)會(huì)反轉(zhuǎn)。同樣的可以測(cè)試YZ兩軸（更改電機(jī)時(shí)應(yīng)該斷掉電源）。擠出機(jī)電機(jī)當(dāng)溫度不達(dá)到時(shí)是不能測(cè)試的，你可以將其A4988驅(qū)動(dòng)器安裝到XY或Z軸上進(jìn)行測(cè)試，以保證驅(qū)動(dòng)器的正常。

如果上面的測(cè)試都沒(méi)有問(wèn)題，說(shuō)明主要的電路就沒(méi)有問(wèn)題了，剩下的就是把你的3D打印機(jī)組裝起來(lái)了。

連接檢測(cè)方法:

一、準(zhǔn)備工作
“工欲善其事，必先利其器”，在開(kāi)始工作之前，你應(yīng)該準(zhǔn)備下面所說(shuō)的工具（包括軟件和硬件）。

1、需要下載的軟件
1.1 固件上傳工具——Arduino IDE
這是上傳固件的必備工具，有了這個(gè)軟件讓上傳固件變的容易很多，插上USB，就可以輕松上傳。

下載地址：
windows版本：http://downloads.arduino.cc/arduino-1.5.5-windows.exe
MAC版本：http://downloads.arduino.cc/arduino-1.5.5-macosx.zip
linux 32位版本：http://downloads.arduino.cc/arduino-1.5.5-linux32.tgz
linux 64位版本：http://downloads.arduino.cc/arduino-1.5.5-linux64.tgz
其它版本：Arduino

1.2 3d打印切片軟件——Slic3r

這個(gè)軟件是生產(chǎn)3d打印機(jī)能夠識(shí)別的控制代碼的必備工具。沒(méi)有它，3d打印機(jī)將不能識(shí)別3d模型的格式。只有通過(guò)這個(gè)軟件轉(zhuǎn)化為G代碼后，打印機(jī)才可以正常使用。而Slic3r是一個(gè)非常優(yōu)秀的切片工具。

下載地址：
windows 32位版：http://dl.slic3r.org/win/slic3r-mswin-x86-0-9-10b.zip
windows 64位版：http://dl.slic3r.org/win/slic3r-mswin-x64-0-9-10b.zip
MAC版本：http://dl.slic3r.org/mac/slic3r-osx-uni-0-9-10b.dmg
linux 32位版本：http://dl.slic3r.org/linux/slic3r-linux-x86-0-9-10b.tar.gz
linux 64位版本：http://dl.slic3r.org/linux/slic3r-linux-x86_64-0-9-10b.tar.gz

如果你想通過(guò)源代碼自己編譯，請(qǐng)參考：slic3r

1.3 3d打印機(jī)控制軟件（上位機(jī)）——Printrun

reprap官方上位機(jī)，界面簡(jiǎn)單，操作方便，是新手不錯(cuò)的選擇。它是3d打印機(jī)的控制中心，它會(huì)不停的讀取計(jì)算機(jī)上的G代碼文件（由上面的切片軟件生成），然后通過(guò)usb線傳輸給3d打印機(jī)主控板（mega2560）從而實(shí)現(xiàn)對(duì)打印機(jī)的精確控制。

下載地址：
MAC版本：http://koti.kapsi.fi/~kliment/printrun/Printrun-Mac-12July2013.zip
windows版本：http://koti.kapsi.fi/~kliment/printrun/Printrun-Win-Slic3r-12July2013.zip
更多版本選擇：Printrun

1.4 固件——Marlin

固件是安裝在mega2560板子上的軟件，功能強(qiáng)大的Marlin是不錯(cuò)的選擇。

下載地址：https://github.com/ErikZalm/Marlin/archive/Marlin_v1.zip
下載后解壓后，marlin文件夾里的所有文件就是固件的源代碼，找到里面的pde或ino文件用IDE軟件打開(kāi)即可。

2、安裝驅(qū)動(dòng)

MAC和linux系統(tǒng)都不需要位mega 2560安裝特定驅(qū)動(dòng)，插上usb就可以使用了，由于mega 2560板子實(shí)際上是usb轉(zhuǎn)串口，所以插上后如果正常，會(huì)多了一個(gè)串口出來(lái)。

2.1 windows操作系統(tǒng)安裝驅(qū)動(dòng)

當(dāng)你安裝好Arduino IDE后，來(lái)到IDE的目錄，里面有一個(gè)
driver
文件夾，進(jìn)去后找
mega2560 r3
字樣的inf文件，如果找不到，這個(gè)目錄下應(yīng)該會(huì)有一個(gè)壓縮文件，解壓后就可以找到這個(gè)文件了，右鍵安裝就可以了。這是插上mega2560板子，應(yīng)該是可識(shí)別的設(shè)備了。

3、工具及配件

DIY 3d打印機(jī)沒(méi)有必要的工具，幾乎是不可能完成的，當(dāng)然必要的配件也是必須的。

3.1 常用工具

在測(cè)試或安裝3d打印機(jī)套件時(shí)，可能會(huì)用到的工具包括有，一字螺絲刀、剝線鉗、壓線鉗、電烙鐵、鑷子、片口、尖嘴鉗、高溫膠帶等等。
配套4

3.2 配件

一臺(tái)完整的3d打印機(jī)是由幾十個(gè)甚至上百個(gè)零件組合而成。如果想完成下面的測(cè)試或組成一臺(tái)打印機(jī)，你應(yīng)該有一下零件：
- 3d打印機(jī)主控套件：主要包含一個(gè)mega 2560主控板，一個(gè)RAMPS1.4拓展板和4個(gè)4988步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板；
- 12V 200W開(kāi)關(guān)電源：用于提供12V電壓，可以使用電腦上的ATX電源，但接線時(shí)需要注意；
- 2個(gè)100k ntc熱敏電阻：為了實(shí)現(xiàn)控制板對(duì)加熱頭及加熱床的溫度控制，需要有兩個(gè)溫度傳感器，最方便的莫過(guò)于ntc 熱敏電阻，100k電阻是不錯(cuò)的選擇（大部分固件直接支持）；
- 至少一個(gè)兩相四線步進(jìn)電機(jī)：如果你是簡(jiǎn)單測(cè)試，只需要一個(gè)步進(jìn)電機(jī)就可以完成輪流測(cè)試，如果你要組成一臺(tái)成品，你需要4～5臺(tái)步進(jìn)電機(jī)，Z軸根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)的不同有的采用兩臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。電機(jī)型號(hào)需要根據(jù)你自己的情況選擇，一般來(lái)說(shuō)普通42電機(jī)都可以勝任，需要注意的是4988最大支持的驅(qū)動(dòng)電流是2A；
- 至少一個(gè)限位開(kāi)關(guān)：限位開(kāi)關(guān)是打印機(jī)用來(lái)確定位置的重要傳感器，要組成完整的打印機(jī)至少需要3個(gè)限位來(lái)幫助打印機(jī)確定原點(diǎn)位置，限位開(kāi)關(guān)種類很多，可以是機(jī)械式的、光電的、磁性的（霍爾）等；
- 12V加熱管：如果你的機(jī)械是FDM（熱溶式打印機(jī)），那么加熱管幾乎是必須的，用在加熱頭上面，可以選擇12V 40W的加熱管。如果你緊緊是測(cè)試主控板是否正常，可以不需要，因?yàn)閞amps板子上有l(wèi)ed指示燈，知道是否在通電；
- 12V風(fēng)扇：用于散熱的風(fēng)扇，沒(méi)有太多需要說(shuō)明的，需要注意的是風(fēng)扇正負(fù)極必須接對(duì)，否則不會(huì)轉(zhuǎn)，也可以僅僅通過(guò)led指示來(lái)判斷是否工作；
- 12V加熱床PCB板：為了讓打印材料更容易粘在打印平臺(tái)上，以及防止冷卻變形（主要是ABS材料），如果打印PLA材料，該板子可以不需要，如果測(cè)試也可以只通過(guò)led來(lái)指示；

4、準(zhǔn)備開(kāi)始

如果你已經(jīng)把上面的軟件硬件都準(zhǔn)備好了，那么就可以進(jìn)入下一個(gè)環(huán)節(jié)了。

二、配置固件并上傳固件

mega 2560板子在3d打印機(jī)中相當(dāng)于大腦，控制這所有的3d打印配件來(lái)完成復(fù)雜的打印工作，但mega2560不能直接使用，需要上傳（upload）固件（firmware）才可以使用。

1、下載固件——Marlin，由于Marlin固件的強(qiáng)大功能和簡(jiǎn)單易用，所以這里暫時(shí)只介紹Marlin固件。
2、配置固件參數(shù)

下面是需要配置的參數(shù)。沒(méi)有提到的參數(shù)默認(rèn)即可。
#define BAUDRATE 250000
這是配置串口波特率的，只有上位機(jī)波特率和固件波特率相同來(lái)能通訊成功，一定需要注意。當(dāng)然也不能隨便改，常見(jiàn)的波特率為：2400，9600，19200，38400，57600，115200，250000。在3d打印機(jī)中常用的是后3個(gè)。
#define MOTHERBOARD 33
這個(gè)參數(shù)是配置板子類型的，3d打印機(jī)主控板類型非常多，每個(gè)板子的io配置不盡相同，所以這個(gè)參數(shù)必須要跟你自己的板子類型相同，否則無(wú)法正常使用。我的板子是RAMPS1.4版本，對(duì)應(yīng)的配置應(yīng)該為33（單打印頭配置），和34（雙打印頭配置）。如果你使用的是其它板子，請(qǐng)參考旁邊的注釋并選擇合適的配置。
#define TEMP_SENSOR_0 3

#define TEMP_SENSOR_BED 3
這兩個(gè)參數(shù)分別配置溫度傳感器的類型。這是讀取溫度是否正常的重要參數(shù)，如果讀取的溫度不正常將不能工作甚至有很大的潛在危險(xiǎn)（燒毀器件等）。如果你使用了其它溫度傳感器需要根據(jù)情況自行更改。
#define EXTRUDE_MINTEMP 170
這個(gè)參數(shù)是為了防止溫度未達(dá)到而進(jìn)行擠出操作時(shí)帶來(lái)的潛在風(fēng)險(xiǎn)，如果你做其它3d打印機(jī)，比如有朋友做巧克力打印機(jī)，擠出溫度只需要45度，那么這個(gè)參數(shù)需要配置為較低數(shù)值，比如40度。
const bool X_ENDSTOPS_INVERTING = true;
const bool Y_ENDSTOPS_INVERTING = true;
const bool Z_ENDSTOPS_INVERTING = true;
這里的三個(gè)參數(shù)是配置3各軸的限位開(kāi)關(guān)類型的，配置為true，限位開(kāi)關(guān)默認(rèn)狀態(tài)輸出為1，觸發(fā)狀態(tài)輸出為0，也就是機(jī)械限位應(yīng)該接常開(kāi)段子。如果你接常閉段子，則將true改為false。
#define INVERT_X_DIR false
#define INVERT_Y_DIR true
這兩個(gè)參數(shù)是比較容易錯(cuò)的。根據(jù)自己機(jī)械的類型不通，兩個(gè)的配置不盡相同。但是原則就是要保證原點(diǎn)應(yīng)該在打印平臺(tái)的左下角（原點(diǎn)位置為[0,0]），或右上角（原點(diǎn)位置為[max,max]）。只有這樣打印出來(lái)的模型才是正確的，否則會(huì)是某個(gè)軸的鏡像而造成模型方位不對(duì)。
#define X_HOME_DIR -1
#define Y_HOME_DIR -1
#define Z_HOME_DIR -1
如果原點(diǎn)位置為最小值參數(shù)為-1，如果原點(diǎn)位置為最大值配置為1.
#define X_MAX_POS 205
#define X_MIN_POS 0
#define Y_MAX_POS 205
#define Y_MIN_POS 0
#define Z_MAX_POS 200
#define Z_MIN_POS 0
這幾個(gè)參數(shù)是配置打印尺寸的重要參數(shù)，參考上面的坐標(biāo)系圖來(lái)填寫(xiě)，這里需要說(shuō)明的是坐標(biāo)原點(diǎn)并不是打印中心，真正的打印中心一般在[(x.max-x.min)/2,(y.max-y.min)/2]的位置。中心位置的坐標(biāo)需要在后面的切片工具中使用到，打印中心坐標(biāo)應(yīng)該與這里的參數(shù)配置匹配，否則很可能會(huì)打印到平臺(tái)以外。
#define HOMING_FEEDRATE {50*60, 50*60, 4*60, 0}
配置回原點(diǎn)的速率，單位為毫米每分鐘，如果你使用的是xy軸同步帶傳動(dòng)，z軸螺桿傳動(dòng)，這個(gè)參數(shù)可以使用默認(rèn)值。
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {85.3333, 85.3333,2560,158.8308}
這個(gè)參數(shù)是打印機(jī)打印尺寸是否正確的最重要參數(shù)，參數(shù)含義為運(yùn)行1mm各軸所需要的脈沖數(shù)，分別對(duì)應(yīng)x,y,z,e四軸。多數(shù)情況下這個(gè)數(shù)字都需要自己計(jì)算才可以。可以參考http://calculator.josefprusa.cz/#steppers

至此，最常用的參數(shù)都已經(jīng)配置完成，可以開(kāi)始使用了。 另外如果2004lcd板子還需要改
//#define REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER
將前面的
//
刪除掉才可以正常使用。

3、上傳固件

上傳之前，windows用戶需要提前安裝驅(qū)動(dòng)。 配置板子類型：Tools > Board > Arduino Mega 2560 or Mega ADK，如圖

配置串口： Tools > Serial Port > 你的mega板子對(duì)應(yīng)串口號(hào)一般是最后一個(gè)。如圖

點(diǎn)擊對(duì)號(hào)按鈕來(lái)檢查是否有錯(cuò)誤，再點(diǎn)擊向右的箭頭按鈕來(lái)上傳固件，如圖

上傳過(guò)程中，2560板子上的TX RX 和L對(duì)應(yīng)的三個(gè)led燈都會(huì)閃。如果不閃了，說(shuō)明上傳完成

上傳完成提示

如果上傳成功，你就可以進(jìn)入下一個(gè)步驟了，如果上傳中出現(xiàn)問(wèn)題而無(wú)法上傳，請(qǐng)查看IDE下方的提示框，確認(rèn)是什么問(wèn)題后進(jìn)行進(jìn)行解決再上傳，常見(jiàn)錯(cuò)誤板子類型選擇錯(cuò)誤，串口選擇錯(cuò)誤等。

三、RAMPS1.4 接線
???????? RAMPS1.4作為mega2560的拓展板插在mega板子上面。從而讓mega板子可以控制3d打印機(jī)的工作。ramps上的接線至關(guān)重要，接錯(cuò)不僅不能打印，甚至還會(huì)燒壞器件和板子。請(qǐng)一定注意。
RAMPS1.4板子的功能分布,請(qǐng)參考示意圖，為了防止接錯(cuò)，請(qǐng)?jiān)偃_認(rèn)以下幾個(gè)方面后再通電，
* 電源正負(fù)極是否正確？
* RAMPS電源只接12V，沒(méi)有5V接入。
* 4988驅(qū)動(dòng)板確保沒(méi)有插錯(cuò)位和顛倒（如果連接錯(cuò)誤，通電就會(huì)燒板子）,請(qǐng)細(xì)看A4988驅(qū)動(dòng)板的接線圖。

最后，將ramps1.4插在mega2560板子上，注意不要接錯(cuò)位。在通電之前你應(yīng)該仔細(xì)檢查一下，免得有疏忽。接錯(cuò)了會(huì)導(dǎo)致后面的工作無(wú)法正常進(jìn)行。如果都沒(méi)問(wèn)題了，可以接上USB線，和12V電源了。

四、連接上位機(jī)并做簡(jiǎn)單手動(dòng)控制

如果之前的操作都順利，現(xiàn)在就可以插上USB線，打開(kāi)printrun上位機(jī)軟件了。mega2560剛剛接通電源時(shí)，RAMPS板子上的LED1（綠色）會(huì)閃幾下。這說(shuō)明mega2560板子中的固件正在啟動(dòng)。

1、通過(guò)上位機(jī)連接板子

如上圖，打開(kāi)軟件，選擇正確的串口，設(shè)置正確的波特率（需要跟你固件中配置一致），點(diǎn)擊connect。如果連接正常，右側(cè)的提示區(qū)，會(huì)有類似下面的提示：

Connecting...?
start?
Printer is now online.?
echo: External Reset?
Marlin 1.0.0?
echo: Last Updated: Sep 8 2013 15:04:20 | Author: (MakerLab, default config)?
Compiled: Sep 8 2013?
echo: Free Memory: 4260 PlannerBufferBytes: 1232?
echo:Hardcoded Default Settings Loaded

并且，左側(cè)的圖形操作區(qū)變?yōu)榭梢圆僮鞯念伾９瓷蠝囟惹€旁邊的watch選項(xiàng)，可以實(shí)時(shí)獲取溫度情況，如下圖。

2、查看溫度是否正確（只接5V即可）

如果上面的操作都正確，你可以看到現(xiàn)在兩個(gè)溫度傳感器的溫度，并且溫度應(yīng)該為室溫，手捏在上面可以看到溫度的變化。如果你的溫度讀取到的為0度，請(qǐng)確保連接正確，依然有問(wèn)題應(yīng)檢查固件中的相關(guān)參數(shù)。

3、測(cè)試三個(gè)輸出端（需接12V）

接上12V電源，點(diǎn)擊下圖中標(biāo)紅位置的按鈕，兩個(gè)設(shè)置溫度的按鈕，一個(gè)風(fēng)扇按鈕（如果沒(méi)有風(fēng)扇打開(kāi)按鈕，可以在右側(cè)輸入M106 命令來(lái)實(shí)現(xiàn)）。如圖：

如果這時(shí)RAMPS1.4上亮起了三個(gè)紅色LED，那說(shuō)明輸出端測(cè)試成功。

4、測(cè)試電機(jī)及驅(qū)動(dòng)（需接12V）

連接步進(jìn)電機(jī)的4跟線到X軸電機(jī)輸出端，如果你的電機(jī)導(dǎo)線顏色是標(biāo)準(zhǔn)顏色，可以用紅-藍(lán)-綠-黑的順序連接，如果你的線顏色不標(biāo)準(zhǔn)或沒(méi)有顏色區(qū)分，你需要通過(guò)電機(jī)說(shuō)明書(shū)找到4跟線屬于哪一相及哪一極，然后安裝相B負(fù)-相B正-相A正-相A負(fù)的順序連接（還有其它接線方式，請(qǐng)了解一下步進(jìn)電機(jī)的原理）。

4.1 xyz三軸電機(jī)測(cè)試

點(diǎn)擊上位機(jī)左側(cè)的手動(dòng)操作區(qū)域，進(jìn)行對(duì)xyz三軸的測(cè)試。如果只有一個(gè)電機(jī)測(cè)試完應(yīng)該軸后，再插到另一個(gè)軸上。

測(cè)試流程：
先電機(jī)某個(gè)軸的加+方向操作，電機(jī)應(yīng)該往正方向運(yùn)轉(zhuǎn)； 再電機(jī)對(duì)應(yīng)軸的負(fù)-方向操作，電機(jī)應(yīng)該反轉(zhuǎn)； 重復(fù)幾次上面的操作。
需要注意的是，固件為了防止打印機(jī)撞車，小于最小位置和大于最大位置后電機(jī)就會(huì)停止運(yùn)動(dòng)。也就是說(shuō)并不會(huì)一直加或減下去，電機(jī)都會(huì)轉(zhuǎn)。

4.2 擠出機(jī)電機(jī)測(cè)試

由于固件不允許溫度為達(dá)到最小擠出溫度（固件中的參數(shù)）時(shí)執(zhí)行擠出動(dòng)作。所以如果你連接了真正的擠出機(jī)，并且有物料在里面，請(qǐng)不要在溫度未達(dá)到230(abs)和185(pla)時(shí)進(jìn)行擠出機(jī)測(cè)試。

測(cè)試方法：
1、將溫度加熱到物料對(duì)應(yīng)的擠出溫度，PLA：185度，ABS：230度，再進(jìn)行測(cè)試，電機(jī)Extrude為擠出動(dòng)作，Reverse為后退動(dòng)作。如果所需要的方向跟實(shí)際方向相反，直接把所有的4跟電機(jī)導(dǎo)線反向即可。

2、如果你沒(méi)有接擠出機(jī)，或擠出機(jī)中沒(méi)有物料，可以不需要進(jìn)行加熱來(lái)測(cè)試。需要在右側(cè)命令輸入框中輸入M302來(lái)允許冷擠出操作。這樣就可以跟上面一樣進(jìn)行Extrude和Reverse測(cè)試了。

5、限位開(kāi)關(guān)測(cè)試

RAMPS1.4最多共支持6個(gè)限位開(kāi)關(guān)，分別是X-min，X-max，Y-min，Y-max，Z-min，Z-max。其中至少需要用到3個(gè)來(lái)確定打印機(jī)的原點(diǎn)，可以是一個(gè)軸的min或max位置的限位（由固件中做配置）。限位開(kāi)關(guān)根據(jù)不同的形式接線方式也不同，機(jī)械式的限位開(kāi)關(guān)只需要連接兩個(gè)段子即可（負(fù)和信號(hào)），光電、霍爾式開(kāi)關(guān)一般需要連接三個(gè)段子（正、負(fù)和信號(hào)）。
我這里測(cè)試用3個(gè)軸的min位置來(lái)做原點(diǎn)的配置方式。測(cè)試限位開(kāi)關(guān)應(yīng)該接在各軸的min位置上。然后電機(jī)測(cè)試軸的home按鍵，對(duì)應(yīng)軸的電機(jī)應(yīng)該開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，然后按下對(duì)應(yīng)軸的限位開(kāi)關(guān)兩下（為了提高精度，碰到一次后返回幾毫米再碰到才是真正的原點(diǎn)），此時(shí)電機(jī)應(yīng)該停止轉(zhuǎn)動(dòng)。以上操作重復(fù)在其它軸上進(jìn)行測(cè)試。

6、測(cè)試完成

如果上面的測(cè)試順利完成，說(shuō)明你可以開(kāi)始把所有的東西安裝在機(jī)構(gòu)架子上了。需要注意各軸和各限位開(kāi)關(guān)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

五、測(cè)試修改并重新上傳固件
如果你的固件有問(wèn)題，強(qiáng)烈建議你再過(guò)一遍固件配置部分。
比較容易出錯(cuò)的地方是：限位開(kāi)關(guān)的配置，每毫米脈沖數(shù)等。

六、切片軟件配置

切片軟件是生產(chǎn)打印機(jī)主控板可以識(shí)別的代碼（Gcode）的工具，沒(méi)有這個(gè)軟件的幫忙，打印機(jī)不能識(shí)別3d模型文件。這里暫時(shí)只介紹Slic3r這個(gè)切片軟件。簡(jiǎn)單好用功能強(qiáng)大。

1、打開(kāi)expert模式

Slic3r默認(rèn)是簡(jiǎn)單模式，但是我建議直接打開(kāi)expert（專家）模式，從而能夠?qū)Υ蛴C(jī)進(jìn)行更好的控制。我這里以mac版本為例子，其它版本做相似操作。

如上圖設(shè)置后，重新啟動(dòng)后就會(huì)進(jìn)入專家模式。

2、print settings

打印配置，跟打印相關(guān)的配置會(huì)在這個(gè)欄目下。有些相同的打印機(jī)會(huì)對(duì)不同的模型打印時(shí)用不同的打印配置，從而實(shí)現(xiàn)各自最好的效果。

2.1 Layers and perimeters 層和邊緣配置

Layer height:為打印每層的層高度，0.4mm打印頭推薦層高0.3以下，層高越小，打印精度也高，同樣模型打印時(shí)間也就越長(zhǎng)。 我設(shè)置的是0.3mm。
First layer height:第一層一般為了更好的粘在平臺(tái)上，都會(huì)比其它層高要小一些，比如50%左右，我這里設(shè)置的是0.2mm。
Perimeters：是指每層的邊緣部位需要打印的圈數(shù)。默認(rèn)為3層。無(wú)特殊需求保持默認(rèn)即可。
Solid layers：底層和頂層各需要多少層進(jìn)行完全填充，默認(rèn)各3層就可以。
其它參數(shù)默認(rèn)。

2.2 Infill 填充配置

Fill density:填充比例，最大1(100%)，最小0，越大理論強(qiáng)度越高，當(dāng)然耗費(fèi)的時(shí)間和物料也就越多。一般情況30%的填充率已經(jīng)可以滿足大部分的打印需求了。
Fill pattern：填充時(shí)的圖案是什么樣的，可以保持默認(rèn)，也可以找到自己喜歡的模式。 Infill every ? layers：每多少層進(jìn)行填充，默認(rèn)每層都進(jìn)行填充。
其它配置可以默認(rèn)。

2.3 Speed 打印速度配置

2.4 Skirt and brim 輪廓打印

Skirt：是指在正式打印之前，在模型周圍做一個(gè)輪廓打印的動(dòng)作，來(lái)保障擠出機(jī)出絲正常，以及給你時(shí)間及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，比如平臺(tái)不平，平臺(tái)高度有問(wèn)題，擠出頭等等。

七、開(kāi)始打印
如果你順利完成了上述的所有步驟，你的打印機(jī)應(yīng)該可以開(kāi)始工作了。

轉(zhuǎn)載于:https://www.cnblogs.com/zhangyang/p/4271866.html

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的RAMPS1.4 3D打印控制板:软件下载\连接\安装\测试的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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