人工智能AI实战100讲(二)-自动驾驶传感器之激光雷达(三)主流车厂激光雷达的选择及布局
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人工智能AI实战100讲(二)-自动驾驶传感器之激光雷达(三)主流车厂激光雷达的选择及布局
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主流車廠激光雷達的選擇和布局
激光雷達發布的車型雖然多,但是價格高低,設計性能各不同,俗稱外行人看熱鬧,內行人看門道,激光雷達都有哪些門道了,其實從主機廠關心哪些指標就知道有哪些門道了。
當然價格是車企最關心的第一要素,無論什么先進技術在汽車產品上的落地,還是要考慮價格的適用性,必須在車企能夠接受的范圍內。
激光雷達早期都是機械雷達,高成本導致一直應用于Robotaxi 等,Velodyne的64線機械激光雷達在8萬美元,32線機械激光雷達成本在2萬美元。SCALA在國內的單臺采購價格一度在 2 萬美元級別。雖然SCALA是全球第一款滿足車規的激光雷達,但要知道第一代 SCALA 的掃描效果大致相當于 4 線,垂直視場角僅 3.2°。目前能在前裝量產車上使用 SCALA 的客戶,主要也是歐洲的豪華品牌,無論是奧迪A8還是奔馳S,都是百萬級別的豪車。
當前主機廠普遍對于激光雷達的價格期望是:
在L4級自動駕駛系統中,激光雷達的采購價最終能夠達到1000 美元以下;
在 L2+自動駕駛系統中,激光雷達長期目標價格能夠達到500美元以下;
因為在L4級別的時候整機的銷售價格也就越高,主機廠對于激光雷達的價格也就沒有那么敏感,同時L4級別的激光雷達的指標也要求更高&#x
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