人工智能AI实战100讲(二)-自动驾驶传感器之激光雷达(二)激光雷达配置车型介绍
生活随笔
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人工智能AI实战100讲(二)-自动驾驶传感器之激光雷达(二)激光雷达配置车型介绍
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今年的上海車展熱鬧非凡,“智能化”已經成為2021年上海車展的核心主題,特別是新能源汽車大放異彩,預埋感知硬件,高的計算平臺水平,自動輔助駕駛能力的肌肉展示。
自動駕駛等級每增加一級,所需要的芯片算力就會呈現十數倍的上升,L2級自動駕駛的算力需求僅要求2-2.5TOPS,但是L3級自動駕駛算力需求就需要20-30TOPS,到L4級需要200TOPS以上,L5級別算力需求則超過2000TOPS。
可以看到越來越多的計算平臺的算力都有明細大幅度提升,目前主流自動駕駛平臺的算力是能夠支撐起L3級別的要求,當然這個不僅僅是看算力的,還需要外圍的感知器件的能力的提升,而這其中激光雷達是整個行業默認在L3級別上必須的傳感器,所以可以看到除了倔強的特斯拉以為,目前主流的自動駕駛平臺都支持6顆以上的激光雷達。
對于要實現更高級別自動駕駛這一點來說,感知融合方案一定是不可或缺的一步,激光雷達自然是選擇之一。
現在自動駕駛很難用級別劃分,更多是基于場景和功能定義,目前國產新造車企業均實現了限定條件下高速公路、城市環路的自動駕駛。小鵬、蔚來已經實現了 NGP、NOP,理想也在研發的路上,特斯拉已經推送了 FSD Beta 版,新造車企業想要跟上特斯拉自動駕駛的推進節奏,必須
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