對于整車廠而言，診斷分為兩類，易于被用戶感知的儀表故障燈顯示隸屬主機廠采用的在線診斷模式（Onboard Diagnostic System），通過車內模塊自帶的在線診斷系統對ECU的軟硬件及各傳感器參數進行某些常見故障的實時監控與發現，當系統判斷電控系統出現故障時，會以儀表警示燈亮的形式來告知駕駛者，并在ECU的EEPROM或Flash內對相關DTC（Diagnostic Trouble Codes）進行存儲，以便后續車輛被送至售后處，工程師對其進行故障檢測時讀取分析處理。值得記住的是，在線診斷技術首先由通用汽車引入。

診斷第二種類型為離線診斷模式（Offboard Diagnostic System），即將外部設備接在OBD診斷口上與整車網絡各ECU進行通訊，以對各模塊數據實行監控與檢測分析。診斷設備通過發送滿足診斷協議定義的診斷服務來實現諸如對已存儲DTC的讀取與清除，利用其他的整車控制指令來實現對車輛的動靜態控制。下面介紹診斷開發的相關知識點。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的AUTOSAR从入门到精通100讲（四十四）-AUTOSAR诊断实现的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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