嵌入式的工程師一般都知道CAN總線廣泛應(yīng)用到汽車中，其實(shí)船艦電子設(shè)備通信也廣泛使用CAN，隨著國家對海防的越來越重視，對CAN的需求也會越來越大。

概述

CAN（Controller Area Network）即控制器局域網(wǎng)，是一種能夠?qū)崿F(xiàn)分布式實(shí)時控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。

想到CAN就要想到德國的Bosch公司，因?yàn)镃AN就是這個公司開發(fā)的（和Intel）

CAN有很多優(yōu)秀的特點(diǎn)，使得它能夠被廣泛的應(yīng)用。比如：傳輸速度最高到1Mbps，通信距離最遠(yuǎn)到10km，無損位仲裁機(jī)制，多主結(jié)構(gòu)。

近些年來，CAN控制器價格越來越低，很多MCU也集成了CAN控制器。現(xiàn)在每一輛汽車上都裝有CAN總線。

一個典型的CAN應(yīng)用場景：

CAN總線標(biāo)準(zhǔn)

CAN總線標(biāo)準(zhǔn)只規(guī)定了物理層和數(shù)據(jù)鏈路層，需要用戶自定義應(yīng)用層。不同的CAN標(biāo)準(zhǔn)僅物理層不同。

CAN收發(fā)器負(fù)責(zé)邏輯電平和物理信號之間的轉(zhuǎn)換。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的AUTOSAR从入门到精通100讲（四十）-嵌入式中的CAN总线的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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