為了方便大家閱讀，從這章開(kāi)始在章節(jié)名中添加該章節(jié)要講的主要的東西。

本章給大家講一個(gè)最簡(jiǎn)單的Simulink模型：

在處理應(yīng)用邏輯時(shí)常常會(huì)判斷車(chē)速信號(hào)來(lái)得到車(chē)是否靜止，如果車(chē)已經(jīng)跑起來(lái)了，很多功能都會(huì)被禁用，比如診斷，開(kāi)關(guān)門(mén)等。

以上模型就是一個(gè)最簡(jiǎn)單的車(chē)速判斷邏輯，int16型數(shù)據(jù)VehicleSpeed(單位km/h)先得到其絕對(duì)值然后再和Constant數(shù)3做比較，如果絕對(duì)車(chē)速大于等于3km/h那么車(chē)是Driving狀態(tài)。如果小于3km/h那么車(chē)即可認(rèn)定為靜止?fàn)顟B(tài)。

我們來(lái)生成以下代碼，看看代碼是怎么樣的：

點(diǎn)擊APP下的Embedded Coder,

點(diǎn)擊Quick Start,

點(diǎn)擊next，

這里可以選擇整個(gè)Model或者選擇Model下的某一個(gè)子系統(tǒng)，這里直接選擇整個(gè)Model，點(diǎn)擊next，

當(dāng)前只是看下基本代碼，直接選擇C Code 和 單Instance（Instance及autosar相關(guān)的選項(xiàng)都是AUTOSAR下相關(guān)的屬性及配置，后續(xù)會(huì)有基于A(yíng)UTOSAR下模型開(kāi)發(fā)的文章）。點(diǎn)擊next，

點(diǎn)擊next，

這里選擇一些基本類(lèi)型的內(nèi)存長(zhǎng)度，直接選擇默認(rèn)的，點(diǎn)擊next，

這里是選擇執(zhí)行最快或者RAM最少，為了讓邏輯看起來(lái)更明了，選擇執(zhí)行最快，點(diǎn)擊next，

直接點(diǎn)擊next，

點(diǎn)擊finish，

回到Simulink，

點(diǎn)擊build，

代碼就生成了，

生成了上圖的四個(gè).c,.h文件

進(jìn)入Demo.h

typedef struct {int16_T VehicleSpeed; /* '<Root>/VehicleSpeed' */ } ExtU;/* External outputs (root outports fed by signals with default storage) */ typedef struct {boolean_T VehicleIsDriving; /* '<Root>/VehicleIsDriving' */ } ExtY;/* External inputs (root inport signals with default storage) */ extern ExtU rtU;/* External outputs (root outports fed by signals with default storage) */ extern ExtY rtY;/* Model entry point functions */ extern void Demo_initialize(void); extern void Demo_step(void);

可以看到，Embedded Coder將模型的輸入做了一個(gè)結(jié)構(gòu)體，對(duì)輸出也做了一個(gè)結(jié)構(gòu)體，這樣出來(lái)的代碼結(jié)構(gòu)比較清晰，在代碼debug的過(guò)程中會(huì)很方便地跟蹤這些變量。同時(shí)生成了Demo_initialize(void)和Demo_step(void)兩個(gè)函數(shù)，這兩個(gè)函數(shù)在嵌入式RTOS系統(tǒng)用中是很重要的函數(shù)，每個(gè)SWC(Software component)都必須有這兩個(gè)函數(shù)，Demo_initialize(void)一般用在系統(tǒng)startup時(shí)，Demo_step(void)會(huì)被assign到一個(gè)固定的task中周期執(zhí)行。

再看下Demo.c

#include "Demo.h"/* External inputs (root inport signals with default storage) */ ExtU rtU;/* External outputs (root outports fed by signals with default storage) */ ExtY rtY;/* Model step function */ void Demo_step(void) {int16_T tmp;/* Abs: '<Root>/Abs' incorporates:* Inport: '<Root>/VehicleSpeed'*/if (rtU.VehicleSpeed < 0) {tmp = (int16_T)-rtU.VehicleSpeed;} else {tmp = rtU.VehicleSpeed;}/* End of Abs: '<Root>/Abs' *//* Outport: '<Root>/VehicleIsDriving' incorporates:* RelationalOperator: '<Root>/Relational Operator'*/rtY.VehicleIsDriving = (tmp >= 3); }/* Model initialize function */ void Demo_initialize(void) {/* (no initialization code required) */ }

代碼中可以清楚地看出，其先用了一個(gè)temp得到VehicleSpeed的絕對(duì)值，然后在和3做比較并輸出給VehicleIsDriving

打開(kāi)rtwtype.h

/*=======================================================================** Fixed width word size data types: ** int8_T, int16_T, int32_T - signed 8, 16, or 32 bit integers ** uint8_T, uint16_T, uint32_T - unsigned 8, 16, or 32 bit integers **=======================================================================*/ typedef signed char int8_T; typedef unsigned char uint8_T; typedef short int16_T; typedef unsigned short uint16_T; typedef int int32_T; typedef unsigned int uint32_T; typedef long long int64_T; typedef unsigned long long uint64_T;/*===========================================================================** Generic type definitions: boolean_T, char_T, byte_T, int_T, uint_T, ** ulong_T, ulonglong_T. **===========================================================================*/ typedef unsigned char boolean_T; typedef int int_T; typedef unsigned int uint_T; typedef unsigned long ulong_T; typedef unsigned long long ulonglong_T; typedef char char_T; typedef unsigned char uchar_T; typedef char_T byte_T;

rtwtype.h是simulink的Realtime Workshop的type定義，提供給各個(gè)SWC.h做基本類(lèi)型引用。在嵌入式系統(tǒng)中，每個(gè)SWC在代碼生成是都會(huì)生成一個(gè)rtwtype.h，最終只包含一個(gè)大家通用就行了。

最后ert_main.c(Embedded realtime target)沒(méi)什么用，其只為生成一個(gè)示例去調(diào)用Demo_initialize(void)和Demostep(void)兩個(gè)函數(shù)，在實(shí)際的實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)中，我們會(huì)將swc.c， swc.h加入工程中，用系統(tǒng)中提供的task_init(), task_xxms()來(lái)調(diào)用這兩個(gè)函數(shù)。當(dāng)然大家也可以將ert_mian.c及swc.c swc.h rtwtype.h加入visual studio工程中進(jìn)行驗(yàn)證（不過(guò)用處不是很大，僅限學(xué)習(xí)使用）。

以上便是simulink基本模塊的搭建以及Embedded coder的基本使用相關(guān)的內(nèi)容，需要提的是不同的simulink版本在simulink的搭建方面是一樣的，但是其Embedded coder變化較大，本文在是基于R2020a版本的Embedded coder講解的，大家在生成代碼過(guò)程中有什么問(wèn)題可以自行百度。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的simulink怎么生成vxworks的执行程序_Matlab/Simulink基础了解(五)：基础Simulink模型搭建及Embedded基础使用...的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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