可以用于ROS開(kāi)發(fā)的IDE很多(可以參考【工具合輯】ROS工程師都在用什么IDE開(kāi)發(fā)呢？用哪種IDE開(kāi)發(fā)更加高效呢？?)，ROS的調(diào)試依賴環(huán)境變量，與外部程序有通訊，因此要求啟動(dòng)IDE的時(shí)候加載ROS環(huán)境參數(shù)，其他方面并無(wú)太多限制。

今天我們講講Qt Creator的安裝與配置。Qt Creator是一個(gè)輕量級(jí)、配置起來(lái)也更方便簡(jiǎn)潔的ROS開(kāi)發(fā)工具。

QtCreator的ROS插件雖然是一款插件，但是在其官網(wǎng)已經(jīng)打包了一個(gè)QtCreator，也就是說(shuō)插件和安裝包是做在一起的，當(dāng)你通過(guò)這個(gè)安裝包安裝成功后，QtCreator和ROS的插件將都安裝成功。下載地址是:

https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/How-to-Install-Users.html#qt-installer-procedure

目前支持 14.04、16.04和18.04，目前不支持Ubuntu 20.04。這里我們下載Ubuntu 18.04的離線軟件包：

現(xiàn)在我們安裝這個(gè)軟件包：

打開(kāi)一個(gè)終端，可以使用Alt+Ctrl+T，使用cd命令路徑到存放軟件的地方；

執(zhí)行chmod +x ?qtcreator-ros-bionic-latest-offline-installer.run 修改權(quán)限。也可以用鼠標(biāo)右擊此文件，選擇Properties，將‘權(quán)限’中的‘執(zhí)行’打勾；

執(zhí)行 ./qtcreator-ros-bionic-latest-offline-installer.run開(kāi)始安裝(或者雙擊運(yùn)行)；

?

選擇安裝路徑，勾選 Qt Creator，然后點(diǎn)擊繼續(xù)；

安裝成功后，可以點(diǎn)擊桌面左上角，搜索Qt就可以找到圖標(biāo)，雙擊運(yùn)行即可打開(kāi)軟件；

我們可以點(diǎn)擊 File 》 new File or Project，點(diǎn)擊Other Project，我們可以在左邊看到 ROS Workspace，這里我們可以導(dǎo)入創(chuàng)建好的ROS工作空間；

我們需要提前創(chuàng)建好ROS的工作空間(QtCreator無(wú)法創(chuàng)建工作空間，只可以導(dǎo)入)，這里我創(chuàng)建的是catkin_ws，選擇catkin_ws，然后寫(xiě)上一個(gè)自己喜歡的名字，這里我寫(xiě)的是test。將Build System選擇為CatkinMake(如果采用beta版的Catkin_tool才選為Catkintool編譯)；

點(diǎn)擊繼續(xù)完成工作空間的導(dǎo)入；

導(dǎo)入ROS工作空間成功的界面如下，于是可以通過(guò)qt creator方便的進(jìn)行ROS開(kāi)發(fā)啦?。如果在安裝該插件的過(guò)程中有任何疑問(wèn)，歡迎反饋交流！

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的qtcreator版本_【IDE】ROS开发环境之Qt Creator的安装与配置的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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