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在linux下所e5a48de588b662616964757a686964616f31333337613134有設備都是文件。所以對攝像頭的操作其實就是對文件的操作。USB攝像頭的設備文件就是在/dev目錄下的video0(假如只有一個攝像頭)。在linux下操作攝像頭就是使用v4l2對攝像頭進行視頻的操作，操作步驟如下

1. 打開設備文件。

int fd=open(”/dev/video0″,O_RDWR);

2. 取得設備的capability，看看設備具有什么功能，比如是否具有視頻輸入,或者音頻輸入輸出等。VIDIOC_QUERYCAP,struct v4l2_capabilityv4l2_std_id?std;

do?{

ret=?ioctl(fd,?VIDIOC_QUERYSTD,?&std);

}?while?(ret?==?-1?&&?errno?==?EAGAIN);

switch?(std)?{

case?V4L2_STD_NTSC:

//……

case?V4L2_STD_PAL:

//……

}

3. 選擇視頻輸入，一個視頻設備可以有多個視頻輸入。VIDIOC_S_INPUT,struct v4l2_input(可不要)

4. 設置視頻的制式和幀格式，制式包括PAL，NTSC，幀的格式個包括寬度和高度等。

VIDIOC_S_STD,VIDIOC_S_FMT,struct v4l2_std_id,struct v4l2_formatstruct?v4l2_format?fmt;

memset?(?&fmt,?0,?sizeof(fmt)?);

fmt.type?=?V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

fmt.fmt.pix.width?=?320;

fmt.fmt.pix.height?=?240;

fmt.fmt.pix.pixelformat?=?V4L2_PIX_FMT_JPEG;

if?(ioctl(fd,?VIDIOC_S_FMT,?&fmt)?

{

printf("set?format?failed\n");

//return?0;

}

5. 向驅動申請幀緩沖，一般不超過5個。struct v4l2_requestbuffersstruct?v4l2_requestbuffers?req;

memset(&req,?0,?sizeof?(req));

req.count?=?4;

req.type?=?V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

req.memory?=?V4L2_MEMORY_MMAP;

if?(ioctl(fd,VIDIOC_REQBUFS,&req)?==?-1)

{

perror("VIDIOC_REQBUFS?error?\n");

//return?-1;

}

6.申請物理內存

將申請到的幀緩沖映射到用戶空間，這樣就可以直接操作采集到的幀了，而不必去復制。將申請到的幀緩沖全部入隊列，以便存放采集到的數據.VIDIOC_QBUF,struct v4l2_bufferVideoBuffer*?buffers?=?calloc(?req.count,?sizeof(VideoBuffer)?);

printf("sizeof(VideoBuffer)?is?%d\n",sizeof(VideoBuffer));

struct?v4l2_buffer?buf;

for?(numBufs?=?0;?numBufs?

{

memset(?&buf,?0,?sizeof(buf)?);

buf.type?=?V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

buf.memory?=?V4L2_MEMORY_MMAP;

buf.index?=?numBufs;

if?(ioctl(fd,?VIDIOC_QUERYBUF,?&buf)?

{

printf("VIDIOC_QUERYBUF?error\n");

//return?-1;

}

printf("buf?len?is?%d\n",sizeof(buf));

//內存映射

buffers[numBufs].length?=?buf.length;

buffers[numBufs].offset?=?(size_t)?buf.m.offset;

buffers[numBufs].start?=?mmap?(NULL,?buf.length,PROT_READ?|?PROT_WRITE,?MAP_SHARED,?fd,?buf.m.offset);

printf("buffers.length?=?%d,buffers.offset?=?%d?,buffers.start[0]?=?%d\n",buffers[numBufs].length,buffers[numBufs].offset,buffers[numBufs].start[0]);

printf("buf2?len?is?%d\n",sizeof(buffers[numBufs].start));

if?(buffers[numBufs].start?==?MAP_FAILED)

{

perror("buffers?error\n");

//return?-1;

}

if?(ioctl?(fd,?VIDIOC_QBUF,?&buf)?

{

printf("VIDIOC_QBUF?error\n");

//return?-1;

}

}

7. 開始視頻的采集。enum?v4l2_buf_type?type;

type?=?V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

if?(ioctl?(fd,?VIDIOC_STREAMON,?&type)?

{

printf("VIDIOC_STREAMON?error\n");

//?return?-1;

}

8. 出隊列以取得已采集數據的幀緩沖，取得原始采集數據。VIDIOC_DQBUF, 將緩沖重新入隊列尾,這樣可以循環采集。VIDIOC_QBUFif?(ioctl(fd,?VIDIOC_DQBUF,?&buf)?

{

perror("VIDIOC_DQBUF?failed.\n");

//return?-1;

}

buf.type?=?V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

buf.memory?=?V4L2_MEMORY_MMAP;

unsigned?char?*ptcur?=?buffers[numBufs].start;

DEBUG("buf.bytesused?=?%d?\n",buf.bytesused);

int?i1;

for(i1=0;?i1

{

if((buffers[numBufs].start[i1]?==?0x000000FF)?&&?(buffers[numBufs].start[i1+1]?==?0x000000C4))

{

DEBUG("huffman?table?finded!?\nbuf.bytesused?=?%d\nFFC4?=?%d?\n",buf.bytesused,i1);

break;

}

}

if(i1?==?buf.bytesused)printf("huffman?table?don't?exist!?\n");

int?i;

for(i=0;?i

{

if((buffers[numBufs].start[i]?==?0x000000FF)?&&?(buffers[numBufs].start[i+1]?==?0x000000D8))?break;

ptcur++;

}

DEBUG("i=%d,FF=%02x,D8=%02x\n",i,buffers[numBufs].start[i],buffers[numBufs].start[i+1]);

int?imagesize?=buf.bytesused?-?i;

DEBUG("buf.bytesused?=?%d?\n",buf.bytesused);

DEBUG?("imagesize?=?%d?\n",imagesize);

9. 停止視頻的采集。VIDIOC_STREAMOFF

10. 關閉視頻設備。close(fd);

總結

以上是生活随笔為你收集整理的linux 远程挂载摄像头_如何实现嵌入式Linux下USB摄像头视频采集的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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