倍福嵌入式控制器PLC各型号简介
CX8000
性能強(qiáng)大的 32 位控制器，集成現(xiàn)場(chǎng)總線和 I/O 接口
CX8000 系列產(chǎn)品是一款可編程控制器，搭載 32 位 ARM 處理器，可用于處理 PLC 程序或用作為上位現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的從站設(shè)備。與 EK 系列總線耦合器（EtherCAT 耦合器）不同，CX8000 是可編程的，能夠運(yùn)行自己的控制程序，而 EK 系列總線耦合器是不可編程的，只能用作連接相應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)與所連接的 EtherCAT 端子模塊之間的網(wǎng)關(guān)。因此，CX8000 系列設(shè)備可用作為本地控制器。
CX8000 既可連接總線端子模塊（K?bus），也可連接 EtherCAT 端子模塊（E-bus）；它可以在啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)識(shí)別所連接的 I/O 系統(tǒng)類型。EtherCAT 總線技術(shù)的使用為用戶提供了更多選擇，例如可實(shí)現(xiàn)不同的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、集成更多的總線系統(tǒng)（如 CANopen、PROFIBUS 和 PROFINET）以及通過(guò) EtherCAT 總線端子盒與 IP 67 產(chǎn)品相連接。
與所有 CX 系列產(chǎn)品一樣，CX8000 系列設(shè)備也是通過(guò)以太網(wǎng)接口進(jìn)行編程和調(diào)試的，因此，它們也可用于連接控制系統(tǒng)與一個(gè)常規(guī)網(wǎng)絡(luò)。有些型號(hào)的嵌入式控制器還額外集成了帶交換機(jī)功能的以太網(wǎng)接口，因此無(wú)需使用其它硬件即可建立一個(gè)線性“菊花鏈?zhǔn)健蓖負(fù)浣Y(jié)構(gòu)，顯著降低了成本。插接層上的其它接口都是現(xiàn)場(chǎng)總線專用接口。由于這些設(shè)備的功耗非常低，因此采用了無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)。
操作系統(tǒng)為微軟的 Windows CE 6。TwinCAT 2 軟件用于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)配置和 PLC 功能編程。CX8000 系列設(shè)備預(yù)安裝了 TwinCAT 2 PLC Runtime 環(huán)境。操作設(shè)備所需的所有軟件，包括操作系統(tǒng)、TwinCAT 文件、用戶文件及數(shù)據(jù)都存儲(chǔ)在 microSD 閃存卡上，這樣可以簡(jiǎn)化維修時(shí)的更換工作。閃存卡上的數(shù)據(jù)可以使用市面上常見(jiàn)的讀卡器讀取。用戶可以根據(jù)具體的應(yīng)用需求及待存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)大小來(lái)選擇 MicroSD 閃存卡的大小（如 256 MB）。
CX8000 系列內(nèi)置了一個(gè) 1 秒鐘 UPS，可以確保在電源電壓出現(xiàn)故障時(shí)提供充足的電量來(lái)保存持久性數(shù)據(jù)。因此，在掉電時(shí)能夠保存重要的數(shù)據(jù)，無(wú)需電池備份。
CX8000 系列嵌入式控制器搭載高性能、低功耗的 32 位 ARM 處理器，使用 EtherCAT 作為 I/O 總線并安裝了擁有大量 PLC 功能庫(kù)的 TwinCAT 2 PLC 軟件，配備從站現(xiàn)場(chǎng)總線接口，是一款結(jié)構(gòu)非常緊湊的高性能、通用型控制器。
CX7000
集成多功能 I/O 接口的小型控制器
CX7000 嵌入式控制器的推出標(biāo)志著 TwinCAT 軟件環(huán)境也能用于緊湊型控制器，CX70xx 系列嵌入式控制器搭載 ARM Cortex?-M7 處理器 （32 位，480 MHz），具有體積小，成本低，但處理能力更出色的特點(diǎn)。此外，它可以充分利用 TwinCAT 3 軟件的所有優(yōu)點(diǎn)，但結(jié)構(gòu)非常緊湊，尺寸僅為 49 mm x 100 mm x 72 mm ，確保基于 PC 的控制技術(shù)具有高可擴(kuò)展性，適合用于需要占地面積特別小的小型控制器應(yīng)用場(chǎng)合。
CX70xx 直接集成了多功能 I/O 通道：
8 個(gè)數(shù)字量輸入，24 V DC，濾波 3 ms，type 3
4 個(gè)數(shù)字量輸出，24 V DC， 0.5 A，單線制
用戶可以使用 TwinCAT 3 將這些集成的多功能 I/O 配置成其它操作模式，從而能夠使用高速計(jì)算或處理模擬量值選項(xiàng)：
計(jì)數(shù)器模式：1 x 150 kHz 數(shù)字量計(jì)數(shù)器輸入，1 x 數(shù)字量輸入用作加/減計(jì)數(shù)器，2 x 數(shù)字量計(jì)數(shù)器輸出
增量編碼器模式：2 x 250 kHz 編碼器信號(hào)數(shù)字量輸入，2 x 數(shù)字量編碼器輸出
模擬量信號(hào)模式：2 x 數(shù)字量輸入被配置為 0…10 V 模擬量輸入，12 位
PWM 信號(hào)模式：2 x 數(shù)字量輸出被配置為 PWM 信號(hào)
如果用戶需要處理其它電氣信號(hào)類型，則可以根據(jù)具體需求添加 EtherCAT 端子模塊或總線端子模塊的方式擴(kuò)展 CX7000，也可以直接插接其它 I/O 端子模塊。
CX7000 配備 512 MB MicroSD 閃存（可選擇擴(kuò)展至 1、2、4 或 8 GB）。一個(gè)以太網(wǎng)接口（10/100 Mbit/s，RJ45）用作編程接口。因此，節(jié)省空間的 CX70xx 非常適合用作經(jīng)濟(jì)、獨(dú)立且結(jié)構(gòu)緊湊的控制器。對(duì)于 CX7080 ，可以使用一個(gè)附加的串口（RS232/RS485）連接顯示器、掃描儀或稱重系統(tǒng)等外圍設(shè)備。該系列控制器可以在 -25 …+60 °C 的寬溫范圍內(nèi)運(yùn)行，能夠應(yīng)用于極端氣候環(huán)境。
CX8100
具有更高算力的緊湊型控制器
倍福支持多種總線系統(tǒng)，并為緊湊型控制器市場(chǎng)領(lǐng)域提供非常高的開(kāi)放性。CX8100 系列嵌入式控制器是 CX8000 系列的升級(jí)版，搭載處理速度更快的處理器，支持使用 TwinCAT 3 進(jìn)行編程，且主存儲(chǔ)器容量更大。
TwinCAT 3 的性能等級(jí)為 20
搭載時(shí)鐘頻率為 800 MHz 的 ARM Cortex? A9 處理器，配備 512 MB RAM
配備 microSD 卡，最大 8 GB
內(nèi)置1 秒鐘 UPS
TwinCAT 3 產(chǎn)品系列具有強(qiáng)大的面向?qū)ο蟮木幊棠芰?#xff0c;并擁有種類豐富的軟件組件（功能組件），可為用戶帶來(lái)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。它們具有性價(jià)比高的特點(diǎn)，適用于 CX8100 設(shè)備平臺(tái)。CX8100 系列內(nèi)置了用于保存持久性數(shù)據(jù)的 1 秒鐘 UPS，并且能夠自動(dòng)識(shí)別 E-bus/K-bus。
該系列控制器可以在 -25 …+60 °C 的寬溫范圍內(nèi)運(yùn)行，能夠應(yīng)用于極端氣候環(huán)境。
CX8100 系列產(chǎn)品擁有自己的實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)程序，因此可以減少抖動(dòng)，顯著提升分布式時(shí)鐘應(yīng)用的性能。EtherCAT 從站 CX8110 、用于串口通訊協(xié)議的 CX8180 、用于不同以太網(wǎng)協(xié)議的 CX8190 和用于 BACnet 協(xié)議的 CX8191 被作為現(xiàn)場(chǎng)總線接口推出，未來(lái)將推出對(duì) PROFINET、CANopen、PROFIBUS 等現(xiàn)場(chǎng)總線和通訊系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展。
CX9020
CX9020是一款緊湊的DIN導(dǎo)軌式以太網(wǎng)控制系統(tǒng)，具有1ghz ARM Cortex?-A8 CPU。貝克霍夫I/O系統(tǒng)的連接直接集成到CPU模塊中。該機(jī)組提供自動(dòng)總線系統(tǒng)識(shí)別(E-bus或K-bus)，并在相應(yīng)模式下獨(dú)立切換。CX9020由CPU(含2個(gè)microSD卡)、內(nèi)部RAM和128kb非易失性內(nèi)存NOVRAM組成。基本配置還包括2個(gè)交換式以太網(wǎng)RJ45接口、4個(gè)USB 2.0接口和1個(gè)DVI-D接口。RJ45接口連接到內(nèi)部交換機(jī)，提供了一個(gè)簡(jiǎn)單的選項(xiàng)來(lái)創(chuàng)建線路拓?fù)?#xff0c;而不需要額外的以太網(wǎng)交換機(jī)。操作系統(tǒng)為“Windows Embedded Compact 7”。TwinCAT自動(dòng)化軟件將CX9020系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為強(qiáng)大的PLC和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，可以使用或不使用可視化操作。可選地，該設(shè)備可以訂購(gòu)現(xiàn)場(chǎng)總線，串行或音頻接口。
擴(kuò)展的工作溫度范圍在-25°C到+60°C，使應(yīng)用在氣候要求高的情況下。
CX5000
搭載 Intel Atom? 處理器的嵌入式控制器
CX5000 系列設(shè)備是一款適合安裝在 DIN 導(dǎo)軌上的無(wú)風(fēng)扇嵌入式控制器，可以直接連接 EtherCAT 端子模塊或總線端子模塊。
該系列產(chǎn)品的外殼堅(jiān)固、結(jié)構(gòu)緊湊；每個(gè)外殼部件都由金屬（鎂）制成。CX5000 系列除了在電氣方面具有屏蔽和靜電放電防護(hù)能力更強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)之外，由于其外殼采用的是鎂材質(zhì)，因此重量更輕。
CX5000 后面連接的 I/O 層既可以是總線端子模塊組成，也可以是 EtherCAT 端子模塊組成。由于它集成了 EtherCAT 接口，因此也提供了更多不同的擴(kuò)展選項(xiàng)。其它支持 EtherCAT 總線的主站/從站現(xiàn)場(chǎng)總線接口（PROFIBUS、CANopen、DeviceNet，等等）和通訊接口（RS232，RS422/RS485）以及其它信號(hào)類型都可以直接作為 EtherCAT 端子模塊連接。
CX5000 帶有 2 個(gè)獨(dú)立的 Gigabit 以太網(wǎng)端口和 4 個(gè) USB 2.0 接口。它可以通過(guò) DVI-D 接口連接倍福控制面板或標(biāo)準(zhǔn) DVI 顯示器。與其它 CX 系列產(chǎn)品不同，CX5000 系列無(wú)法在左邊連接擴(kuò)展模塊進(jìn)行擴(kuò)展，但其外殼內(nèi)有一個(gè)在出廠前安裝的可選插槽。因此，用戶可以在需要時(shí)添加一個(gè)串口（RS232/RS422/RS485）或現(xiàn)場(chǎng)總線的主站或從站模塊作為可選接口。特別值得一提的是，如果選擇配備 EtherCAT 從站選項(xiàng)接口，CX5000 就會(huì)在 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)內(nèi)變成一個(gè)可編程的分布式控制器。
操作系統(tǒng)可選擇 Windows Embedded CE 6 或 Windows Embedded Standard 2009。一張位于控制器外殼蓋板下，可拆卸且更換方便的工業(yè)級(jí) CF 卡被用作啟動(dòng)和存儲(chǔ)介質(zhì)。CF 卡可以替代硬盤，即操作系統(tǒng)以及 TwinCAT 和用戶項(xiàng)目都存儲(chǔ)在 CF 卡中。這樣，在維修時(shí)，可以快速更換硬件，或者只需更換 CF 卡即可在現(xiàn)場(chǎng)更新軟件。CX5000 系列內(nèi)置的 1 秒鐘 UPS 可確保在 CF 卡上安全備份持久性應(yīng)用數(shù)據(jù)。系統(tǒng)時(shí)間和日期通過(guò)一個(gè)可更換的電池進(jìn)行緩存。
TwinCAT 自動(dòng)化軟件將 CX5000 轉(zhuǎn)換為一臺(tái)性能強(qiáng)大的 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，可以在有或者無(wú)可視化的情況下進(jìn)行操作。
該系列控制器可以在 -25 …+60 °C 的寬溫范圍內(nèi)運(yùn)行，能夠應(yīng)用于極端氣候環(huán)境。
CX5100
針對(duì) PLC 和運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的高性價(jià)比產(chǎn)品
CX5100 系列 DIN 導(dǎo)軌安裝式無(wú)風(fēng)扇嵌入式控制器搭載 Intel Atom? 多核處理器。該系列有三種設(shè)備類型，每個(gè)類型的處理器、RAM 大小和外殼尺寸都不同。
CX5100 嵌入式控制器進(jìn)一步完善了現(xiàn)有的基于第一代 Intel Atom? 處理器的 CX5000 系列。相比較而言，新的處理器性能要高很多：亂序執(zhí)行指令和 22 納米制造工藝在提升時(shí)鐘頻率同時(shí)降低了功耗。
CX5120：Intel Atom? 處理器，1.46 GHz，單核
CX5130：Intel Atom? 處理器，1.75 GHz，雙核
CX5140：Intel Atom? 處理器，1.91 GHz，四核
CX5100 系列配有固定數(shù)量的系統(tǒng)接口，基本型號(hào)中的系統(tǒng)接口數(shù)量與先前的 CX5000 系列相同。CX5100帶有 2 個(gè)獨(dú)立的 Gigabit 以太網(wǎng)端口和 4 個(gè) USB 2.0 接口，它可以通過(guò) DVI-D 接口連接倍福控制面板或商用 DVI 或 VGA 顯示器。CX5100 系列與 CX5000 有同樣緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；但無(wú)法像 CX2000 系列一樣在左側(cè)擴(kuò)展模塊。我們可以根據(jù)需要在出廠前給 CX5100 的選項(xiàng)接口配置不同的接口：例如一個(gè)串口（RS232/RS422/RS485）或一個(gè)用于實(shí)現(xiàn)主站或從站功能的現(xiàn)場(chǎng)總線接口。如果選擇配備 EtherCAT 從站選項(xiàng)接口，CX5100 就會(huì)在 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)內(nèi)變成一個(gè)可編程的分布式控制器。
CX5100 后面連接的 I/O 層既可以是總線端子模塊組成，也可以是 EtherCAT 端子模塊組成。CX5100 系列與所有第二代嵌入式控制器一樣，可以自動(dòng)識(shí)別插接的 I/O 型號(hào)。由于它集成了 EtherCAT 接口，因此也提供了更多不同的擴(kuò)展選項(xiàng)：其它支持 EtherCAT 總線的主站/從站現(xiàn)場(chǎng)總線接口（PROFIBUS、CANopen、DeviceNet，等等）和通訊接口（RS232，RS422/RS485）以及其它信號(hào)類型都可以直接作為 EtherCAT 端子模塊連接。
該系列控制器可以在 -25 …+60 °C 的寬溫范圍內(nèi)運(yùn)行，能夠應(yīng)用于極端氣候環(huán)境。
操作系統(tǒng)可選擇 Windows Embedded Compact 7，Embedded Standard 7 P，Windows 10 IoT Enterprise 2016 LTSB 或 Windows 10 IoT Enterprise 2019 LTSC。一張位于控制器外殼蓋板下，可拆卸且更換方便的工業(yè)級(jí) CFast 卡被用作啟動(dòng)和存儲(chǔ)介質(zhì)。CFast 卡可以替代硬盤，即操作系統(tǒng)以及 TwinCAT 和用戶項(xiàng)目都存儲(chǔ)在 CFast 卡中。這樣，在維修時(shí)，可以快速更換硬件，或者只需更換 CFast 卡即可在現(xiàn)場(chǎng)更新軟件。CX5100 系列內(nèi)置的 1 秒鐘 UPS 可確保在 CFast 卡上安全備份持久性應(yīng)用數(shù)據(jù)。系統(tǒng)時(shí)間和日期通過(guò)一個(gè)可更換的電池進(jìn)行緩存。
CX5100 系列嵌入式控制器在價(jià)格和性能方面定位比搭載多核處理器的 CX2000 系列嵌入式控制器低一點(diǎn)。如果機(jī)器和設(shè)備編程人員將搭載 Intel Atom? 處理器的 CX5100 與 TwinCAT 3 自動(dòng)化軟件套件結(jié)合起來(lái)使用，那么，他們現(xiàn)在也可以充分利用多核處理器技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，將不同的程序段優(yōu)化分配給各個(gè)內(nèi)核。
CX5200
搭載 Intel Atom? 處理器的多核嵌入式控制器
CX5200 系列 DIN 導(dǎo)軌安裝式無(wú)風(fēng)扇嵌入式控制器搭載的是 Intel? Atom? X 系列處理器。與所有新推出的嵌入式控制器一樣，該系列嵌入式控制器右側(cè)可以插接所有系列的 K-bus 或 EtherCAT 端子模。
CX5200 系列設(shè)備主要特點(diǎn)包括：
搭載 Intel? Atom?-X 系列雙核或四核處理器（“Apollo Lake”）
采用無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)和被動(dòng)式散熱方式
配備 4 或 8 GB RAM
配備 24 V DC 隔離電源模塊，支持單電纜 UPS 接口
內(nèi)置 1 秒鐘 UPS 用于存儲(chǔ)持久性應(yīng)用數(shù)據(jù)
左側(cè)配備用于連接擴(kuò)展模塊的接口
CX5200 嵌入式控制器進(jìn)一步完善了現(xiàn)有的 CX5100 系列，它們的外殼尺寸完全相同，但 CX5200 可以在左側(cè)擴(kuò)展 1 個(gè)寬度約為 22 mm 的 CX2500-xxxx 模塊。這樣就可以在系統(tǒng)中添加更多的 PC 接口（如 2 個(gè)額外的 1 GB 以太網(wǎng)端口）或現(xiàn)場(chǎng)總線接口（如用于 PROFIBUS、CAN 等）。
CX5200 嵌入式控制器標(biāo)配包括 2 個(gè)獨(dú)立的千兆以太網(wǎng)接口、4 個(gè) USB 3.0 端口、1 個(gè) DVI-D 接口和 1 個(gè)可以在出廠前靈活配備的多選項(xiàng)接口，例如可以選擇配備 1 個(gè)串口、1 個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線接口或第 2 個(gè) DVI-D、HDMI 或 DisplayPort 視頻接口。
一張可從控制器后殼拆裝、更換方便的工業(yè)級(jí) CFast 卡被用作啟動(dòng)和存儲(chǔ)介質(zhì)。CFast 卡可以替代硬盤，即操作系統(tǒng)以及 TwinCAT 和用戶項(xiàng)目都存儲(chǔ)在 CFast 卡中。這樣，在維修時(shí)，可以快速更換硬件，或者只需更換 CFast 卡即可在現(xiàn)場(chǎng)更新軟件。CX5200 系列內(nèi)置的 1 秒鐘 UPS 可確保在 CFast 卡上安全備份持久性應(yīng)用數(shù)據(jù)。系統(tǒng)時(shí)間和日期通過(guò)一個(gè)可更換的電池（紐扣電池）進(jìn)行緩存。
EtherCAT 用作高速 I/O 系統(tǒng)
嵌入式控制器的開(kāi)發(fā)是以與 EtherCAT 實(shí)現(xiàn)高效互動(dòng)為宗旨，因此，每臺(tái) CX5200 控制器都內(nèi)置一個(gè) EtherCAT 主站接口，從而可以在控制器右側(cè)插接 I/O 層，以便使用 EtherCAT I/O 端子模塊。需要時(shí)也可以自動(dòng)切換為 K-bus 端子模塊系統(tǒng)。CX5200 的 2 個(gè)以太網(wǎng)口既可以用于連接標(biāo)準(zhǔn) IT 設(shè)備，也可以用作額外的 EtherCAT 主站接口。如果與 EtherCAT 和 TwinCAT 結(jié)合起來(lái)使用，則可以實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)的超高速控制過(guò)程（XFC 極速控制技術(shù)）。
可以將兩個(gè)獨(dú)立的千兆以太網(wǎng)口中的一個(gè)用作冗余端口，以實(shí)現(xiàn) EtherCAT 線纜冗余。此外，配備多選項(xiàng)接口中的 EtherCAT 從站接口的多個(gè)智能控制器可以通過(guò) EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行同步。
PLC、運(yùn)動(dòng)控制、插補(bǔ)和可視化
該系列工業(yè) PC 可以搭載多核處理器并安裝 TwinCAT 3 軟件，因此能夠?qū)?PLC 任務(wù)分配給多個(gè)內(nèi)核，顯著提高系統(tǒng)性能。同樣，它可以充分利用所有 TwinCAT 運(yùn)動(dòng)控制功能：除了簡(jiǎn)單的點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)外，它還可以執(zhí)行“電子齒輪箱”、“電子凸輪”和“飛鋸”等更為復(fù)雜的多軸功能。它也能夠?qū)崿F(xiàn) 3D 軌跡插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)和復(fù)雜的軸運(yùn)動(dòng)；可以根據(jù)具體的應(yīng)用需求進(jìn)行檢測(cè)，是否需要轉(zhuǎn)換成使用性能更強(qiáng)大的 CX2000 系列。
除了執(zhí)行實(shí)時(shí)任務(wù)控制以外，TwinCAT 的實(shí)時(shí)內(nèi)核還能夠確保為用戶界面（HMI）留出足夠的時(shí)間。CPU 中集成的顯卡的高性能滿足了高級(jí)用戶界面的可視化需求。
CX5200 系列嵌入式控制器也有未安裝操作系統(tǒng)和未安裝 TwinCAT 軟件的型號(hào)可提供。該系列控制器可以在 -25 …+60 °C 的寬溫范圍內(nèi)運(yùn)行，能夠應(yīng)用于極端氣候環(huán)境。
CX1010
CX1010 CPU模塊是CX系統(tǒng)的基本模塊。它包括兩個(gè)實(shí)現(xiàn)級(jí)別的CPU和內(nèi)部閃存，并提供了在Compact flash格式II操作一個(gè)額外的存儲(chǔ)介質(zhì)的選項(xiàng)。以太網(wǎng)接口是基本配置的一部分。CX系列的所有其他組件都可以通過(guò)PC/104接口連接。CPU模塊可以配備不同的硬件和軟件選項(xiàng):操作系統(tǒng)可以是Windows Embedded CE 6或Windows Embedded Standard 2009。
CX1010的基本配置包括1塊128mb的Compact Flash卡。TwinCAT 2自動(dòng)化軟件將CX1010系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為強(qiáng)大的PLC和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，可以使用或不使用可視化操作。進(jìn)一步的系統(tǒng)接口或現(xiàn)場(chǎng)總線連接可以添加到基本的CPU模塊。被動(dòng)式冷卻模塊包括在供應(yīng)范圍內(nèi)。CPU模塊需要使用CX1100類型的電源模塊。
CX1030
CX1030基本CPU模塊提供DIN導(dǎo)軌的Intel?Pentium?M電源。CX1030的處理器為1.8 GHz Intel?Pentium?M。CPU通過(guò)位于外殼下方的冷卻模塊和易于更換的風(fēng)扇盒冷卻。風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速可以通過(guò)軟件讀取，因此可以監(jiān)控。
除CPU和芯片組外，CX1030還包含內(nèi)存(RAM)，內(nèi)存的大小各不相同。控制器從Compact Flash啟動(dòng)。CX1030的基本配置包括1塊128mb的Compact Flash卡和2個(gè)以太網(wǎng)RJ45接口。它們連接到一個(gè)內(nèi)部交換機(jī)，并提供了一個(gè)簡(jiǎn)單的選項(xiàng)來(lái)創(chuàng)建線路拓?fù)?#xff0c;而不需要額外的以太網(wǎng)交換機(jī)。CX系列的所有其他組件都可以通過(guò)PC/104接口連接。主動(dòng)冷卻模塊包括在供應(yīng)范圍內(nèi)。
操作系統(tǒng)支持Windows Embedded ce6或Windows Embedded Standard 2009。TwinCAT 2自動(dòng)化軟件可以將CX1030系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為強(qiáng)大的PLC和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，可以使用或不使用可視化。與CX1010相比，CX1030還可以使用TwinCAT 2 NC I對(duì)軸運(yùn)動(dòng)進(jìn)行插補(bǔ)。
進(jìn)一步的系統(tǒng)接口或現(xiàn)場(chǎng)總線連接可以添加到基本的CPU模塊。CPU模塊需要配置CX1100-001x類型的電源模塊。CX系列的所有CX1500現(xiàn)場(chǎng)總線模塊和CX1100-001x電源模塊都可以與CX1030組合使用。
CX20x0
搭載多核處理器并配備 PCI Express 總線的嵌入式控制器
CX2020、CX2030 和 CX2040 系列嵌入式控制器搭載高性能處理器（可選擇搭載多核處理器），進(jìn)一步完善了 CX 產(chǎn)品系列，并能夠直接插接總線端子模塊和 EtherCAT 端子模塊。如果將 CX2000 與 EtherCAT 和 TwinCAT 結(jié)合起來(lái)使用，則可以實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)的超高速控制過(guò)程（XFC 極速控制技術(shù)）。
基本 CPU 模塊標(biāo)配包括 1 張 CFast 卡、2 個(gè)獨(dú)立的千兆以太網(wǎng)口、4 個(gè) USB 2.0 接口和 1 個(gè) DVI-I 接口。此外，還有很多現(xiàn)場(chǎng)總線及串行接口選項(xiàng)。請(qǐng)注意，在下訂單時(shí)必須指定需要額外選配的接口選項(xiàng)，否則產(chǎn)品在發(fā)貨后將無(wú)法再次追溯性加裝接口選項(xiàng)。CX2000 系列的其它組件可通過(guò)位于兩側(cè)的多針端子連接。左側(cè)的多針端子模塊最多可以連接四個(gè)可選模塊。
組件
單個(gè)系統(tǒng)組件寬度為 22 mm 或其數(shù)倍寬。基本系統(tǒng)由一個(gè) CX20x0 CPU 模塊和一個(gè)電源模塊（CX2100-0xxx）組成。
集成有 I/O 接口和可選 UPS 的電源模塊
24 V DC 電源模塊有四種不同版本可供選擇：
CX2100-0004：E-bus/K-bus 自適應(yīng)
CX2100-0014：E-bus/K-bus 自適應(yīng)，被動(dòng)散熱
CX2100-0024：E-bus/K-bus 自適應(yīng)，電氣隔離型，支持單電纜 UPS 接口
CX2100-0904：E-bus/K-bus 自適應(yīng)，集成電容式 UPS
CX2100-0914：E-bus/K-bus 自適應(yīng)，集成充電功能用于外置電池，以保持 UPS 功能
所有電源模塊都配備有高亮、無(wú)眩光 LCD 顯示屏，分兩行（每行 16 個(gè)字符）顯示狀態(tài)信息。應(yīng)用程序也可以使用顯示器顯示特定的應(yīng)用文本。
EtherCAT 用作高速 I/O 系統(tǒng)
倍福嵌入式控制器的開(kāi)發(fā)是以與 EtherCAT 實(shí)現(xiàn)高效交互為宗旨，EtherCAT 提供了大量的應(yīng)用選項(xiàng)。獨(dú)立的千兆以太網(wǎng)口將其中一個(gè)以太網(wǎng)口用作冗余端口，讓 EtherCAT 能夠?qū)崿F(xiàn)線纜冗余。配備 EtherCAT 從站接口的多個(gè)智能控制器可以通過(guò) EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行同步。
PLC、運(yùn)動(dòng)控制、插補(bǔ)和可視化
CX2000 是一款 DIN 導(dǎo)軌安裝式工業(yè) PC，可與 TwinCAT 軟件結(jié)合使用，具有與大型工業(yè) PC 相同的功能。多核 CPU 結(jié)合 TwinCAT 3，能夠?qū)?PLC 任務(wù)分配給多個(gè)內(nèi)核，顯著提高系統(tǒng)性能。此外，所有 TwinCAT 功能都可用于實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用：理論上最多可以控制 256 根軸。除了簡(jiǎn)單的點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)外，它還可以執(zhí)行“電子齒輪箱”、“電子凸輪”和“飛鋸”等更為復(fù)雜的多軸功能。由于 CX2000 搭載的是高性能處理器，因此它也能夠?qū)崿F(xiàn) 3D 插補(bǔ)軌跡運(yùn)動(dòng)和執(zhí)行 DIN66025 程序。除了執(zhí)行實(shí)時(shí)任務(wù)控制以外，TwinCAT 的實(shí)時(shí)內(nèi)核還能夠確保為用戶界面（HMI）留出足夠的時(shí)間。集成在 CPU 中的圖形內(nèi)核的高性能滿足了高級(jí)用戶界面的可視化需求。
該系列控制器可以在 -25 …+60 °C 的寬溫范圍內(nèi)運(yùn)行，能夠應(yīng)用于極端氣候環(huán)境。
CX1020
CX1020的CPU基本模塊配置1ghz Intel?CPU。控制器不需要風(fēng)扇或其他旋轉(zhuǎn)部件。除CPU和芯片組外，CX1020還包含主存(內(nèi)存大小不同)。控制器從Compact Flash啟動(dòng)。
CX1020的基本配置包括1塊128mb的Compact Flash卡和2個(gè)以太網(wǎng)RJ45接口。這些接口連接到內(nèi)部交換機(jī)，為創(chuàng)建線路拓?fù)涮峁┝艘粋€(gè)簡(jiǎn)單的選項(xiàng)，而不需要額外的以太網(wǎng)交換機(jī)。CX系列的所有其他組件都可以通過(guò)PC/104接口連接。被動(dòng)式冷卻模塊包括在供應(yīng)范圍內(nèi)。操作系統(tǒng)支持Windows Embedded ce6或Windows Embedded Standard 2009。TwinCAT 2自動(dòng)化軟件將CX1020系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為強(qiáng)大的PLC和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，可以使用或不使用可視化操作。與CX1010相比，CX1020還可以使用TwinCAT 2 NC I對(duì)軸運(yùn)動(dòng)進(jìn)行插補(bǔ)。
進(jìn)一步的系統(tǒng)接口或現(xiàn)場(chǎng)總線連接可以添加到基本的CPU模塊。CPU模塊需要使用CX1100類型的電源模塊。CX1500現(xiàn)場(chǎng)總線模塊和CX系列的所有CX1100電源模塊均可與CX1020組合使用。
嵌入式PC的CX1020也可以作為訂購(gòu)選項(xiàng)CX1900-0320提供零秒級(jí)緩存。使用的不是具有512 kB二級(jí)緩存(L2)的1 GHz處理器，而是一種不具有二級(jí)緩存(L2 = 0 kB)的較便宜的處理器變體。由于CX1900-0320擁有與CX1020相同的855GME芯片組，所以CX1020除了CPU功耗稍低一些外，其他基本特性均無(wú)變化。
CX20x3
搭載 AMD Ryzen? 處理器（最高四核）的嵌入式控制器
CX2033 和 CX2043 DIN 導(dǎo)軌安裝式嵌入式控制器屬于 CX2000 產(chǎn)品系列，搭載的是 AMD Ryzen? 處理器。
CX2033 搭載時(shí)鐘頻率為 2.3 GHz 的 AMD Ryzen? V1202B 雙核處理器，而 CX2043 搭載的則是時(shí)鐘頻率為 3.35 GHz 的 AMD Ryzen? V1807B 四核處理器。
CX20x3 系列主要特點(diǎn)包括：
搭載高性能多核處理器
CPU 中集成的 AMD GPU 具有強(qiáng)大的 2D/3D 圖形性能
8 GB RAM（可擴(kuò)展）
出色的實(shí)時(shí)特性（低延遲和低抖動(dòng)）
先進(jìn)的 32 位或 64 位操作系統(tǒng)
全方位支持 TwinCAT 2 和 TwinCAT 3
與現(xiàn)有的 CX2000 模塊和組件在機(jī)械結(jié)構(gòu)和電子元器件上兼容
CPU 模塊標(biāo)配包括 2 個(gè)獨(dú)立的千兆以太網(wǎng)接口和 4 個(gè) USB 3.1 Gen.2 接口。可在出廠前靈活選擇配備 2 個(gè)端口、1 個(gè) DVI-D 接口，以及 1 個(gè)多選項(xiàng)接口，用于擴(kuò)展總線接口（如串口，現(xiàn)場(chǎng)總線接口或者第二個(gè)視頻接口）。
整個(gè) CX2000 系列都采用模塊化設(shè)計(jì)，具有高可擴(kuò)展性。最低配置包含一個(gè)基本 CPU 模塊和一個(gè)集成 I/O 接口的（CX2100-0xxx）電源模塊，可以直接插接所有系列的 K-bus 端子模塊或 EtherCAT 端子模塊。CX2000 系列的其它組件可通過(guò)基本 CPU 模塊兩側(cè)的多針端子連接。系統(tǒng)組件是可串聯(lián)連接的模塊，寬度為 22 mm 或 22 mm 的數(shù)倍寬。
對(duì)于電源模塊的選配，可以選擇帶電氣隔離型或者不帶電氣隔離的電源模塊，以及不同功率（瓦特）和不同的 UPS 方案的電源模塊。所有電源模塊都配備有高亮、無(wú)眩光 LCD 顯示屏，分兩行（每行 16 個(gè)字符）顯示狀態(tài)信息。亦可通過(guò)編寫應(yīng)用程序使顯示器顯示本項(xiàng)目中特定的文本。
EtherCAT 用作高速 I/O 系統(tǒng)
嵌入式控制器的開(kāi)發(fā)是以與 EtherCAT 實(shí)現(xiàn)高效交互為宗旨，因此，每臺(tái) CX2000 控制內(nèi)集成一個(gè) EtherCAT 主站，該主站直接連接和識(shí)別控制器右側(cè)插接的 EtherCAT I/O 模塊，該主站在需要時(shí)也可自動(dòng)切換到 K-bus 端子模塊系統(tǒng)。
基本 CPU 模塊的 2 個(gè)以太網(wǎng)端口既可以用于連接標(biāo)準(zhǔn) IT 設(shè)備，也可以用作額外的 EtherCAT 主站接口。如果與 EtherCAT 和 TwinCAT 結(jié)合起來(lái)使用，則可以實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)的超高速控制過(guò)程（XFC 極速控制技術(shù)）。
可以將兩個(gè)獨(dú)立的千兆以太網(wǎng)口中的一個(gè)用作冗余端口，以實(shí)現(xiàn) EtherCAT 線纜冗余。此外，配備多選接口中的第二個(gè) EtherCAT 接口 的多個(gè)智能控制器可以通過(guò) EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行同步。
PLC、運(yùn)動(dòng)控制、插補(bǔ)和可視化
CX20x3 是一款 DIN 導(dǎo)軌安裝式工業(yè) PC，可與 TwinCAT 軟件結(jié)合使用，具有與大型工業(yè) PC 相同的功能。多核 CPU 結(jié)合 TwinCAT 3，能夠?qū)?PLC 任務(wù)可被分配給多個(gè)核，從而大大提高了性能。同樣，它可以充分利用所有 TwinCAT 運(yùn)動(dòng)控制功能：理論上最多可以控制 256 根軸，并且除了簡(jiǎn)單的點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)外，它還可以執(zhí)行“電子齒輪箱”、“電子凸輪”和“飛鋸”等更為復(fù)雜的多軸功能。由于 CX20x3 搭載的是高性能處理器，因此它也能夠?qū)崿F(xiàn) 3D 插補(bǔ)軌跡運(yùn)動(dòng)和復(fù)雜的軸運(yùn)動(dòng)。
特別重要的一點(diǎn)是，CX20x3 系列繼續(xù)支持（32 位）TwinCAT 2；但該設(shè)備系列可以隨時(shí)升級(jí)到更先進(jìn)的（64 位）TwinCAT 3。
對(duì)于 TwinCAT 2 和 TwinCAT 3，除了執(zhí)行實(shí)時(shí)任務(wù)控制以外，TwinCAT 實(shí)時(shí)內(nèi)核還能夠確保為用戶界面（HMI）留出足夠的時(shí)間。集成在 CPU 中的圖形內(nèi)核的高性能滿足了高級(jí)用戶界面的可視化需求。
CX20x3 系列嵌入式控制器也有未安裝操作系統(tǒng)和無(wú) TwinCAT 的型號(hào)可提供。
該系列控制器可以在 -25 …+60 °C 的寬溫范圍內(nèi)運(yùn)行，能夠應(yīng)用于極端氣候環(huán)境。
CX20x2
嵌入式控制器性能上的飛躍：安裝在 DIN 導(dǎo)軌上的 12 核處理器
CX2042、CX2062 和 CX2072 系列嵌入式控制器搭載高性能處理器（可選擇搭載多核處理器），進(jìn)一步完善了 CX 產(chǎn)品系列，并能夠直接插接總線端子模塊和 EtherCAT 端子模塊。
如果將 CX20x2 與 EtherCAT 和 TwinCAT 結(jié)合起來(lái)使用，則可以實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)的超高速控制過(guò)程（XFC 極速控制技術(shù)）。
基本 CPU 模塊標(biāo)配包括 1 張 CFast 卡、2 個(gè)獨(dú)立的千兆以太網(wǎng)口、4 個(gè) USB 2.0 接口和 1 個(gè) DVI-I 接口。此外，還有很多現(xiàn)場(chǎng)總線及串行接口選項(xiàng)。請(qǐng)注意，在下訂單時(shí)必須指定需要額外選配的接口選項(xiàng)，否則產(chǎn)品在發(fā)貨后將無(wú)法再次追溯性加裝接口選項(xiàng)。CX2000 系列的其它組件可通過(guò)位于兩側(cè)的多針端子連接。左側(cè)的多針端子最多可以連接四個(gè)可選模塊。
組件
單個(gè)系統(tǒng)組件寬度為 22 mm 或其數(shù)倍寬。基本系統(tǒng)由一個(gè) CX20x2 CPU 模塊和一個(gè)電源模塊（CX2100-0xxx）組成。
集成有 I/O 接口和可選 UPS 的電源模塊
24 V DC 電源模塊有兩種不同版本可供選擇：
CX2100-0014：E-bus/K-bus 自適應(yīng)，被動(dòng)散熱
CX2100-0914：E-bus/K-bus 自適應(yīng)，集成充電功能用于外置電池，以保持 UPS 功能
所有電源模塊都配備有高亮、無(wú)眩光 LCD 顯示屏，分兩行（每行 16 個(gè)字符）顯示狀態(tài)信息。應(yīng)用程序也可以使用顯示器顯示特定的應(yīng)用文本。
EtherCAT 用作高速 I/O 系統(tǒng)
CX2042、CX2062 和 CX2072 系列嵌入式控制器的開(kāi)發(fā)是以與 EtherCAT 實(shí)現(xiàn)高效交互為宗旨的，EtherCAT 提供了大量的應(yīng)用選項(xiàng)。獨(dú)立的千兆以太網(wǎng)口將其中一個(gè)以太網(wǎng)口用作冗余端口，讓 EtherCAT 能夠?qū)崿F(xiàn)線纜冗余。配備 EtherCAT 從站接口的多個(gè)智能控制器可以通過(guò) EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行同步。
PLC、運(yùn)動(dòng)控制、插補(bǔ)和可視化
CX20x2 是一款 DIN 導(dǎo)軌安裝式工業(yè) PC，可與 TwinCAT 軟件結(jié)合使用，具有與大型工業(yè) PC 相同的功能。多核 CPU 結(jié)合 TwinCAT 3，能夠?qū)?PLC 任務(wù)分配給多個(gè)內(nèi)核，顯著提高系統(tǒng)性能。
此外，所有 TwinCAT 功能都可用于實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用：理論上最多可以控制 256 根軸。除了簡(jiǎn)單的點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)外，它還可以執(zhí)行“電子齒輪箱”、“電子凸輪”和“飛鋸”等更為復(fù)雜的多軸功能。由于 CX20x2 搭載的是高性能處理器，因此它也能夠?qū)崿F(xiàn) 3D 插補(bǔ)軌跡運(yùn)動(dòng)和執(zhí)行 DIN66025 程序。
除了執(zhí)行實(shí)時(shí)任務(wù)控制以外，TwinCAT 的實(shí)時(shí)內(nèi)核還能夠確保為用戶界面（HMI）留出足夠的時(shí)間。集成在 CPU 中的圖形內(nèi)核的高性能滿足了高級(jí)用戶界面的可視化需求。
總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的倍福嵌入式控制器PLC各型号简介的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。
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